一种飞秒激光眼科近视手术用机械夹头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种飞秒激光眼科近视手术用机械夹头，涉及医疗技术领域，固定夹持臂固定在头座上表面的一侧，活动夹持臂的底部与头座铰接，驱动装置与活动夹持臂连接，并驱动活动夹持臂绕着铰接处的铰接轴轴线转动，驱动装置包括开线和合线，头座中心设置有中心孔，中心孔两侧各设有一个穿线孔，两个穿线孔均与中心孔相连通，两个穿线孔的连线与夹持面垂直，开线和合线分别设置在其中一个穿线孔中。本实用新型专利技术通过两个穿线孔的设置，两个穿线孔与开线绕线部、合线绕线部配合，实现了开线与合线的分别绕制，提高了机器人正常工作的安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种飞秒激光眼科近视手术用机械夹头


[0001]本技术涉及医疗
，尤其涉及一种飞秒激光眼科近视手术用机械夹头。

技术介绍

[0002]医疗机器人具有定位准确、运行稳定、灵巧性强、工作范围大、不怕辐射和感染等优点，不仅可以协助医生完成手术部位的精确定位，而且可以实现手术最小损伤，提高疾病诊断、手术治疗的精度和质量，提高手术安全，缩短治疗时间，降低医疗成本。近年来其研究已经成为机器人应用的新领域，尤其是多功能医疗机器人已经成为医疗机器人发展的一个新方向。
[0003]飞秒激光眼科近视矫正手术是当前最为流行的近视眼矫正手术技术，通过激光聚焦从眼角膜中切出透镜状的组织，然后将组织取出，从而改变眼角膜的曲率，达到改变视焦距点的移动，从而治愈近视眼和散光。
[0004]在取出切除的组织时，医生通过镊状机械来取出组织。镊状机械的取料头成剪式结构，其由两个互相铰接的夹持件组成，夹取切除的组织时，控制两个夹持件，先使夹持件均绕着铰接的轴线转动，且夹持件之间的夹持面互相远离，接着移动取料头，以使切除的阻值位于夹持件之间，接着再使夹持件均绕着铰接的轴线反向转动，夹持件之间的夹持面互相靠近，直至夹持件将切除的组织夹住。
[0005]现有的夹取装置控制是开线和合线绕制在同一位置，容易出现缠线的现象，影响机器人的使用。

技术实现思路

[0006]本技术提出了一种飞秒激光眼科近视手术用机械夹头。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0008]一种飞秒激光眼科近视手术用机械夹头，包括头座、安装在头座上的夹持组件以及驱动夹持组件的驱动装置，所述夹持组件包括固定夹持臂和活动夹持臂，所述固定夹持臂固定在头座上表面的一侧，所述活动夹持臂的底部与头座铰接，所述驱动装置与活动夹持臂连接，并驱动活动夹持臂绕着铰接处的铰接轴轴线转动，以使活动夹持臂上的夹持面与固定夹持臂上的夹持面接触或者活动夹持臂上的夹持面远离固定夹持臂上的夹持面，所述驱动装置包括开线和合线，所述头座中心设置有中心孔，所述中心孔两侧各设有一个穿线孔，两个穿线孔均与中心孔相连通，两个所述穿线孔的连线与夹持面垂直，所述开线和所述合线分别设置在其中一个穿线孔中。
[0009]进一步地，所述头座包括安装筒和柱体，所述柱体设置在安装筒上方，所述柱体上方设置有用于安装活动夹持臂的安装槽，所述柱体上端设置有固定夹持臂，所述活动夹持臂通过安装座安装在安装槽中。
[0010]进一步地，所述安装筒与所述柱体同心设置，所述安装筒与所述柱体的中心均设
置有中心孔，所述中心孔两侧各设有一个穿线孔。
[0011]进一步地，所述安装筒内部设置有球形凹槽一，所述球形凹槽一下端与环形槽一相连通，所述球形凹槽一与中心孔相连通。
[0012]进一步地，所述安装筒端面上设置有侧孔，所述侧孔在安装筒端面上圆形阵列设置，所述安装筒侧面上设置有螺栓孔，每个所述侧孔配有一个螺栓孔。
[0013]进一步地，所述安装座包括安装块，所述安装块上设置有通槽6，所述通槽6内装有绕线组件，所述驱动装置的开线和合线固定在绕线组件上。
[0014]进一步地，所述绕线组件包括绕线筒和分割环，所述分割环设置在绕线筒，所述分割环将绕线筒分成用于固定开线的开线绕线部和用于固定合线的合线绕线部，所述安装筒与安装座固定连接，所述绕线筒中心设有安装孔二。
[0015]进一步地，所述安装筒与安装座通过螺杆可拆卸的安装在头座的安装槽中。
[0016]进一步地，所述头座通过球形凹槽一和环形槽一与关节单元相连接。
[0017]本技术具有以下有益之处：本技术通过两个穿线孔的设置，两个穿线孔与开线绕线部、合线绕线部配合，实现了开线与合线的分别绕制，提高了机器人正常工作的安全性。
附图说明
[0018]图1为本技术的立体结构示意图一；
[0019]图2为本技术的立体结构示意图二；
[0020]图3为本技术图1的主视结构示意图；
[0021]图4为本技术图3中A
‑
A的剖视结构示意图；
[0022]图5为本技术图1的右视结构示意图；
[0023]图6为本技术图5中B
‑
B的剖视结构示意图；
[0024]图7为本技术与关节单元连接时的结构示意图；
[0025]图8为本技术图1中的头座的立体结构示意图；
[0026]图9为本技术图8的主视结构示意图；
[0027]图10为本技术图9中C
‑
C的剖视结构示意图；
[0028]图11为本技术图8的右视结构示意图；
[0029]图12为本技术图11的D
‑
D的剖视结构示意图；
[0030]图13为本技术头座的仰视结构示意图；
[0031]图14为本技术图1中的活动夹持臂的立体结构示意图；
[0032]图15为本技术的关节本体的摆动块展开时的结构示意图；
[0033]图16为本技术的关节本体的摆动块收回时的结构示意图；
[0034]图17为本技术中关节单元本体的剖视结构示意图一；
[0035]图18为本技术中关节单元本体的剖视结构示意图二；
[0036]图19为本技术中两个关节单元本体组装时的结构示意图；
[0037]图20为本技术图15中控制杆、连杆和升降杆的立体结构示意图；
[0038]图21为本技术图20的俯视结构示意图；
[0039]图22为本技术的控制杆的结构示意图；
[0040]图23为本技术图22的俯视结构示意图。
[0041]图中：1头座，2固定夹持臂，3活动夹持臂，4螺杆，5安装槽，6通槽6，7安装座，8绕线组件，9关节单元；
[0042]101安装筒，102柱体，103中心孔，104穿线孔，105侧孔，106 螺栓孔，107安装孔一，108球形凹槽一，109环形槽一；
[0043]701安装块，702安装孔二；
[0044]901关节单元本体，902控制板，903连杆，904升降杆，905 摆动块，906压板，907橡胶圈，908挡板，909控制杆；
[0045]90101座体，90102筒体，90103螺栓孔，90104升降槽，90105 通孔，90106球头部，90107球形凹槽二，90108环形槽二，90109 挡环，90110连接槽，90111安装槽；
[0046]90201板体，90202圆孔，90203键槽；
[0047]90901杆体，90902花键，90903把手。
具体实施方式
[0048]下面对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0049]在本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞秒激光眼科近视手术用机械夹头，其特征在于：包括头座、安装在头座上的夹持组件以及驱动夹持组件的驱动装置，所述夹持组件包括固定夹持臂和活动夹持臂，所述固定夹持臂固定在头座上表面的一侧，所述活动夹持臂的底部与头座铰接，所述驱动装置与活动夹持臂连接，并驱动活动夹持臂绕着铰接处的铰接轴轴线转动，以使活动夹持臂上的夹持面与固定夹持臂上的夹持面接触或者活动夹持臂上的夹持面远离固定夹持臂上的夹持面，所述驱动装置包括开线和合线，所述头座中心设置有中心孔，所述中心孔两侧各设有一个穿线孔，两个穿线孔均与中心孔相连通，两个所述穿线孔的连线与夹持面垂直，所述开线和所述合线分别设置在其中一个穿线孔中。2.根据权利要求1所述的一种飞秒激光眼科近视手术用机械夹头，其特征在于，所述头座包括安装筒和柱体，所述柱体设置在安装筒上方，所述柱体上方设置有用于安装活动夹持臂的安装槽，所述柱体上端设置有固定夹持臂，所述活动夹持臂通过安装座安装在安装槽中。3.根据权利要求2所述的一种飞秒激光眼科近视手术用机械夹头，其特征在于，所述安装筒与所述柱体同心设置，所述安装筒与所述柱体的中心均设置有中心孔，所述中心孔两侧各设有一个穿线孔。4.根据权利要求2所述的一种飞秒...

【专利技术属性】
技术研发人员：李莉，张荣，马岚，
申请(专利权)人：李莉，
类型：新型
国别省市：