本发明专利技术属于救援设备技术领域，尤其涉及一种洪灾决堤救援植桩装置包括车体，车体的一侧连接有支撑架总成，支撑架总成的顶部的伸缩端延伸至车体的另一侧上方，伸缩端下方连接有用来植桩的驱动组件，车体的上方设置有用来抓取桩体的机械手，机械手的抓取端位于驱动组件下方且与驱动组件对应设置，车体的两侧分别竖直连接有用来稳定车体的液压支撑柱，车体的顶面转动连接有旋转平台，机械手的底端可拆卸连接在旋转平台的顶面，支撑架总成靠近车体的一侧连接在旋转平台上。本发明专利技术的植桩装置灵活组装，适应复杂的施工环境；该植桩装置可先从决堤口的两侧进行固定，从而能够有效防止决堤口的进一步扩大，提高应急救援的效率。提高应急救援的效率。提高应急救援的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种洪灾决堤救援植桩装置
[0001]本专利技术属于救援设备
，尤其涉及一种洪灾决堤救援植桩装置。
技术介绍
[0002]近年来，洪涝灾害频发，造成大量的人员伤亡和经济损失。其中一个原因就是洪水造成江、河、湖、海的决堤，因此，能够快速有效的对决堤口进行封堵至关重要。目前，常规的封堵方式是人工抛沙袋、人工植桩的方式，对于水量较少的决堤口有些效果。但大多数情况下，决堤口水流湍急，需采用大型的机械装备辅助封堵。现有的植桩机基本位于决堤口的一侧进行封堵作业，效率极低，并且对于比较宽的决堤口无法有效进行封堵作业。因此，亟需一种可以提高植桩效率、有效增大植桩范围的洪灾决堤救援植桩装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种洪灾决堤救援植桩装置，以解决上述问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种洪灾决堤救援植桩装置，包括车体，所述车体的一侧连接有支撑架总成，所述支撑架总成的底部设置在地面上，所述支撑架总成的顶部的伸缩端延伸至所述车体的另一侧上方，所述伸缩端下方连接有用来植桩的驱动组件，所述车体的上方设置有用来抓取桩体的机械手，所述机械手的抓取端位于所述驱动组件下方且与所述驱动组件对应设置，所述车体的两侧分别竖直连接有用来稳定所述车体的液压支撑柱，所述车体的顶面转动连接有旋转平台，所述机械手的底端可拆卸连接在所述旋转平台的顶面，所述支撑架总成靠近所述车体的一侧连接在所述旋转平台上。
[0005]优选的，所述支撑架总成包括竖直设置在所述车体一侧的第一支撑架、连接在所述第一支撑架与所述旋转平台顶面之间的翻转机构、竖直滑动连接在所述第一支撑架内侧上部的第四支撑架、驱动所述第四支撑架竖直滑动的第四液压缸、转动连接在所述第四支撑架顶部的伸缩端调节组件，所述第四液压缸的一端固定连接在第一支撑架的内侧下部，所述第四液压缸的另一端固定连接在所述第四支撑架的内侧。
[0006]优选的，所述伸缩端调节组件包括通过第二步进电机转动连接在所述第四支撑架顶部的第二支撑架、铰接在所述第二支撑架顶部的第三支撑架、铰接在所述第二支撑架与所述第三支撑架之间的第十液压缸、依次滑动连接在所述第三支撑架远离铰接端的第五支撑架与第六支撑架、固定连接在所述第三支撑架与所述第六支撑架之间的第七液压缸、固定连接在第六支撑架顶端的牵引单元。
[0007]优选的，所述牵引单元包括连接在所述旋转平台顶面的第十一液压缸，所述第十一液压缸的底端与所述旋转平台顶面铰接设置，所述第十一液压缸的顶端穿过所述第三支撑架且固定连接有电动绞盘，所述电动绞盘与所述第六支撑架顶端之间通过钢索连接。
[0008]优选的，所述旋转平台的两侧对称连接有圆盘，远离所述第一支撑架的所述圆盘上铰接有第二液压缸的一端，所述旋转平台顶面铰接有翻转平台的一端，所述第二液压缸的另一端铰接在所述翻转平台的一侧面，所述翻转平台的另一侧与所述第四液压缸之间对
称连接有两组连杆组件，所述翻转平台与两组所述连杆组件之间分别铰接有第一液压缸，所述第十一液压缸固定连接在所述翻转平台靠近所述第四液压缸的一侧，所述第十一液压缸通过所述翻转平台与所述旋转平台顶面铰接。
[0009]优选的，所述机械手包括固定连接在所述旋转平台顶面的固定臂、铰接在所述固定臂顶端的摆动臂、铰接在所述摆动臂与所述旋转平台之间的第五液压缸、固定连接在所述摆动臂上方的第六液压缸、铰接在所述摆动臂伸缩端的承接接头，所述承接接头的顶部与所述第六液压缸的伸缩端铰接，所述承接接头远离所述摆动臂的一侧连接有用来抓取所述桩体的夹持组件。
[0010]优选的，所述夹持组件包括铰接在所述承接接头的两侧水平方向分别铰接有抓手，两个所述抓手之间设置有第九液压缸，所述第九液压缸的一端与所述承接接头固定连接，所述第九液压缸的另一端与两个所述抓手之间分别铰接有调节连杆，两个所述抓手远离所述承接接头的一端内侧设置有弧形夹持块。
[0011]优选的，所述调节连杆包括与所述抓手内侧铰接的第二调节杆、与所述第九液压缸铰接的第一调节杆、连接在所述第一调节杆与所述第二调节杆之间的调节套，所述调节套的一端螺纹套设在所述第一调节杆外侧，所述调节套的另一端与所述第二调节杆转动连接。
[0012]优选的，所述驱动组件包括导轨，所述导轨的一端滑动连接在所述第三支撑架的下方，所述导轨的另一端固定连接在所述第六支撑架的下方，所述导轨下方滑动连接有直线电机，所述直线电机的下方固定连接有两组第八液压缸，两组所述第八液压缸的底部固定连接有液压锤头，所述机械手的抓取端位于所述液压锤头下方且与所述液压锤头对应设置。
[0013]优选的，所述液压锤头的底面边缘周向等间距设置有若干导向凸起，所述桩体的顶部位于若干所述导向凸起中心。
[0014]本专利技术具有如下技术效果：支撑架总成设置在车体远离决堤口的一侧，加上车体两侧的液压支撑柱，在起吊或抓取桩体的过程中，可以使支撑架总成顶部的伸缩端平稳的吊装桩体，达到稳定植桩的目的；机械手一方面可以从车体的旁边抓取桩体，移动桩体至驱动组件下方，另一方面当驱动组件为桩体提供向下的植入压力时，机械手还可以为桩体提供引导，防止桩体在植入过程中发生滑移或倾斜，从而保证桩体的植入质量；在植桩完成后，可以拆卸机械手，方便安装其他不同型号的机械手，同时也方便支撑架总成收缩至车体的上方，灵活组装，适应复杂的施工环境；在进行植桩作业时，该植桩装置可先从决堤口的两侧进行固定，从而能够有效防止决堤口的进一步扩大，提高应急救援的效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术植桩装置施工状态示意图；
[0017]图2为本专利技术植桩装置初始状态示意图；
[0018]图3为本专利技术车体侧视角度的连杆组件打开示意图；
[0019]图4为本专利技术车体后视角度的连杆组件打开示意图；
[0020]图5为本专利技术支撑架总成竖直状态示意图；
[0021]图6为本专利技术夹持组件俯视角度示意图；
[0022]其中，1、车体；2、履带；3、第一步进电机；4、旋转平台；5、第一液压缸；6、第二液压缸；7、第一连杆；8、第二连杆；9、第十液压缸；10、液压支撑柱；11、第一支撑架；12、第二步进电机；13、第二支撑架；14、第三支撑架；15、第三液压缸；16、导轨；17、滑杆；18、固定壳体；19、第四支撑架；20、第四液压缸；21、圆盘；22、翻转平台；23、固定臂；24、第五液压缸；25、摆动臂；26、第六液压缸；27、第十一液压缸；28、第三连杆；29、承接接头；30、抓手；31、第五支撑架；32、第六支撑架；33、钢索；34、电动绞盘；35、第七液压缸；36、直线电机；37、第八液压缸；38、液压锤头；39、弧形夹持块；4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种洪灾决堤救援植桩装置，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)的一侧连接有支撑架总成，所述支撑架总成的底部设置在地面上，所述支撑架总成的顶部的伸缩端延伸至所述车体(1)的另一侧上方，所述伸缩端下方连接有用来植桩的驱动组件，所述车体(1)的上方设置有用来抓取桩体的机械手，所述机械手的抓取端位于所述驱动组件下方且与所述驱动组件对应设置，所述车体(1)的两侧分别竖直连接有用来稳定所述车体(1)的液压支撑柱(10)，所述车体(1)的顶面转动连接有旋转平台(4)，所述机械手的底端可拆卸连接在所述旋转平台(4)的顶面，所述支撑架总成靠近所述车体(1)的一侧连接在所述旋转平台(4)上。2.根据权利要求1所述的洪灾决堤救援植桩装置，其特征在于：所述支撑架总成包括竖直设置在所述车体(1)一侧的第一支撑架(11)、连接在所述第一支撑架(11)与所述旋转平台(4)顶面之间的翻转机构、竖直滑动连接在所述第一支撑架(11)内侧上部的第四支撑架(19)、驱动所述第四支撑架(19)竖直滑动的第四液压缸(20)、转动连接在所述第四支撑架(19)顶部的伸缩端调节组件，所述第四液压缸(20)的一端固定连接在第一支撑架(11)的内侧下部，所述第四液压缸(20)的另一端固定连接在所述第四支撑架(19)的内侧。3.根据权利要求2所述的洪灾决堤救援植桩装置，其特征在于：所述伸缩端调节组件包括通过第二步进电机(12)转动连接在所述第四支撑架(19)顶部的第二支撑架(13)、铰接在所述第二支撑架(13)顶部的第三支撑架(14)、铰接在所述第二支撑架(13)与所述第三支撑架(14)之间的第十液压缸(9)、依次滑动连接在所述第三支撑架(14)远离铰接端的第五支撑架(31)与第六支撑架(32)、固定连接在所述第三支撑架(14)与所述第六支撑架(32)之间的第七液压缸(35)、固定连接在第六支撑架(32)顶端的牵引单元。4.根据权利要求3所述的洪灾决堤救援植桩装置，其特征在于：所述牵引单元包括连接在所述旋转平台(4)顶面的第十一液压缸(27)，所述第十一液压缸(27)的底端与所述旋转平台(4)顶面铰接设置，所述第十一液压缸(27)的顶端穿过所述第三支撑架(14)且固定连接有电动绞盘(34)，所述电动绞盘(34)与所述第六支撑架(32)顶端之间通过钢索(33)连接。5.根据权利要求4所述的洪灾决堤救援植桩装置，其特征在于：所述旋转平台(4)的两侧对称连接有圆盘(21)，远离所述第一支撑架(11)的所述圆盘(21)上铰接有第二液压缸(6)的一端，所述旋转平台(4)顶面铰接有翻转平台(22)的一端，所述第二液压缸(6)的另一端铰接在所述翻转平台(22)的一侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：李付星，
申请(专利权)人：齐鲁工业大学，
类型：发明
国别省市：
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