一种多维特征采集装置及图像采集方法制造方法及图纸

技术编号:32557170 阅读:12 留言:0更新日期:2022-03-05 11:58
本发明专利技术提供一种多维特征采集装置及图像采集方法,所述多维特征采集装置包括主控模块、解串模块和至少两个图像采集模块,各图像采集模块中包括图像传感器及与所述图像传感器连接的串化单元,所述主控模块与所述解串模块连接,所述解串模块与各串化单元连接,其中,各串化单元用于对所述多路图像帧信号串行编码为单路高频信号,将所述单路高频信号传输至解串模块,上述多维特征采集装置在实现分布式部署的同时,通过同步控制信号控制多个图像采集模块同步曝光。集模块同步曝光。集模块同步曝光。

【技术实现步骤摘要】
一种多维特征采集装置及图像采集方法


[0001]本专利技术涉及多维特征采集
,尤其涉及一种多维特征采集装置及图像采集方法。

技术介绍

[0002]随着视频监控行业的发展,视频监控面临的场景越来越多样化,复杂化。很多场景需要监控多个方位,或者需要多种视角,甚至有些场景需要监控多种目标,如机动车,非机动车,行人等,比如安防行业中一些新兴的生物特征识别技术,对目标多维度信息具有较强的依赖性,典型的如已被公安系统认定为未来发展趋势的步态识别。因此,单一维度的人体特征采集已无法满足用户的需求,目前迫切需求采集侧能提供多方位,多角度的目标素材,以满足复杂功能的要求,提升人工智能的稳定性和可靠性。
[0003]而当前传统多维特征采集方案中,通过在不同场景部署多台相机来实现多维特征采集时,由于相机镜头扩展是借助网络进行的,而网络本身存在延时,因此多个镜头之间所采集的数据很难做到时钟同步,通过一体化的多目相机来实现多维特征的采集不具备可扩展性和灵活部署的能力,当需要镜头从目标四周进行“围观式”部署时,这种一体成型的多目相机无法实现分布式部署。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种多维特征采集装置,用于解决传统多维特征采集方案中采用多个独立相机时难以实现时钟同步、采用多目一体化相机时无法实现分布式部署的问题。
[0005]第一方面,本专利技术实施例提供了一种多维特征采集装置,包括主控模块、解串模块和至少两个图像采集模块,各图像采集模块中包括图像传感器及与所述图像传感器连接的串化单元,所述主控模块与所述解串模块连接,所述解串模块与各串化单元连接,其中:
[0006]各图像采集模块中图像传感器用于采集图像传感信号,按照协议处理为多路图像帧信号并传输到连接的串化单元;
[0007]各串化单元用于对所述多路图像帧信号串行编码为单路高频信号,将所述单路高频信号传输至所述解串模块;
[0008]所述解串模块用于并行处理从多个串化单元接收的所述单路高频信号:将所述单路高频信号解串为对应的多路图像帧信号,并将得到的所述多路图像帧信号并行传输到所述主控模块。
[0009]一种可选的实施方式为,本专利技术实施例提供的多维特征采集装置还包括基准时钟和同步信号发生器,其中:
[0010]所述同步信号发生器基于所述基准时钟的时钟信号生成同步控制信号;
[0011]所述解串模块还用于将所述同步控制信号分别传输到各串化单元;
[0012]所述串化单元还用于将接收的同步控制信号传输到图像传感器,控制所述图像传感器的曝光。
[0013]一种可选的实施方式为,所述基准时钟和所述同步信号发生器与所述主控模块集成在一起;或者
[0014]所述基准时钟与所述主控模块集成在一起,所述同步信号发生器与所述主控模块集成在一起;或者
[0015]所述基准时钟和所述同步信号发生器与所述解串模块集成在一起。
[0016]一种可选的实施方式为,所述图像采集模块中图像传感器通过MIPI排线接口与串化单元相连接;
[0017]各串化单元通过有线或无线方式与所述解串模块相连接,其中所述有线方式为同轴线缆或屏蔽双绞线;
[0018]所述解串模块通过MIPI排线接口与所述主控模块相连接。
[0019]一种可选的实施方式为,各串化单元通过同轴线缆与所述解串模块相连接,所述各串化单元通过BNC接口与所述解串模块中对应的BNC接口相连接。
[0020]一种可选的实施方式为,各串化单元用于对所述多路图像帧信号串行编码为单路高频信号,将所述单路高频信号调制到正向通道后传输至所述解串模块;
[0021]所述解串模块用于并行处理从多个串化单元接收的所述单路高频信号:从正向通道分离出所述单路高频信号,将所述单路高频信号解串为对应的多路图像帧信号,并将得到的所述多路图像帧信号并行传输到所述主控模块;
[0022]所述解串模块还用于将所述同步控制信号调制到背向通道后分别传输到各串化单元;
[0023]所述串化单元还用于从背向通道分离出同步控制信号,将所述同步控制信号传输到图像传感器。
[0024]一种可选的实施方式为,所述串化单元用于将所述多路图像帧信号按照协议规定进行编号,并按照编号顺序排布为单路高频信号,将所述单路高频信号传输至所述解串模块。
[0025]第二方面,本专利技术实施例还提供一种图像采集方法,该方法包括:
[0026]通过各图像传感器分别采集图像传感信号,按照协议处理为多路图像帧信号并传输到与该图像传感器连接的串化单元;
[0027]通过各串化单元对与连接该串化单元的图像传感器输出的多路图像帧信号进行串行编码,得到单路高频信号并传输到解串模块;
[0028]通过解串模块并行处理接收到的各串化单元输出的单路高频信号:将所述单路高频信号解串为对应的多路图像帧信号,并将得到的所述多路图像帧信号并行传输到所述主控模块。
[0029]一种可选的实施方式为,通过各图像传感器分别采集图像传感信号前,还包括:
[0030]通过基准时钟产生时钟信号,并将所述时钟信号传输至同步信号生成器;
[0031]所述同步信号生成器基于所述时钟信号生成同步控制信号;
[0032]通过解串模块将所述同步控制信号传输至各串化单元;
[0033]通过各串化单元将所述同步控制信号传输至与该串化单元相连的图像传感器,控制所述图像传感器的曝光。
[0034]一种可选的实施方式为,通过各串化单元对与连接该串化单元的图像传感器输出
的多路图像帧信号进行串行编码,得到单路高频信号并传输到解串模块,包括:
[0035]通过各串化单元按照协议规定对与连接该串化单元的图像传感器输出的多路图像帧信号进行编号,将所述多路图像帧信号按照编号顺序排布为单路高频信号并传输到解串模块。
[0036]本专利技术实施例提供的多维特征采集装置的多个图像采集模块能够进行灵活的分布式部署,同时能够进行同步曝光。该装置既拥有普通单体像机的灵活性,又具备多目一体化相机各个镜头间的协同能力。基于该多维特征采集装置,可以同时获取人体的多角度信息,对于机器视觉中的各项智能应用具有很大帮助。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1为本专利技术实施例提供的一种多维特征采集装置的整体示意图;
[0039]图2为本专利技术实施例提供的一种多维特征采集装置的具体示意图;
[0040]图3为本专利技术实施例提供的一种同步曝光中信号的时序图;
[0041]图4为本专利技术实施例提供的一种同步曝光装置的示意图;
[0042]图5为本专利技术实施例提供的一种同步曝光装置的示意图;
[00本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多维特征采集装置,其特征在于,包括主控模块、解串模块和至少两个图像采集模块,各图像采集模块中包括图像传感器及与所述图像传感器连接的串化单元,所述主控模块与所述解串模块连接,所述解串模块与各串化单元连接,其中:各图像采集模块中图像传感器用于采集图像传感信号,按照协议处理为多路图像帧信号并传输到连接的串化单元;各串化单元用于对所述多路图像帧信号串行编码为单路高频信号,将所述单路高频信号传输至所述解串模块;所述解串模块用于并行处理从多个串化单元接收的所述单路高频信号:将所述单路高频信号解串为对应的多路图像帧信号,并将得到的所述多路图像帧信号并行传输到所述主控模块。2.如权利要求1所述的多维特征采集装置,其特征在于,还包括基准时钟和同步信号发生器,其中:所述同步信号发生器基于所述基准时钟的时钟信号生成同步控制信号;所述解串模块还用于将所述同步控制信号分别传输到各串化单元;所述串化单元还用于将接收的同步控制信号传输到图像传感器,控制所述图像传感器的曝光。3.如权利要求2所述的多维特征采集装置,其特征在于,所述基准时钟和所述同步信号发生器与所述主控模块集成在一起;或者所述基准时钟与所述主控模块集成在一起,所述同步信号发生器与所述主控模块集成在一起;或者所述基准时钟和所述同步信号发生器与所述解串模块集成在一起。4.如权利要求2所述的多维特征采集装置,其特征在于,所述图像采集模块中图像传感器通过MIPI排线接口与串化单元相连接;各串化单元通过有线或无线方式与所述解串模块相连接,其中所述有线方式为同轴线缆或屏蔽双绞线;所述解串模块通过MIPI排线接口与所述主控模块相连接。5.如权利要求1所述的多维特征采集装置,其特征在于,各串化单元通过同轴线缆与所述解串模块相连接,所述各串化单元通过BNC接口与所述解串模块中对应的BNC接口相连接。6.如权利要求2所述的多维特征采集装置,其特征在于,各串化单元用于对所述多路图像帧信号串行编码为单路高频信号,将所述单路高频信号...

【专利技术属性】
技术研发人员:亓玉伟汪昊周斌
申请(专利权)人:重庆紫光华山智安科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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