一种搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种搬运装置，包括本体和伸缩臂，在本体上安装第一驱动机构，本体上的设置容纳槽。在伸缩臂上设置第二驱动机构，第二驱动机构独立于第一驱动机构工作；第二驱动机构包括第二驱动电机和第二驱动轮，第二驱动轮带动伸缩臂自主沿水平方向从容纳槽离开或回到本体。在本体和/或伸缩臂上设置提升机构，提升机构独立于第二驱动机构工作；在伸缩臂回到本体内之后，提升机构让伸缩臂本体相对地面升高以使第二驱动轮悬空。本发明专利技术中采用与现有技术完全不同的技术路线，通过对伸缩臂本身的提升和下降实现滚轮的触地或回收，跳出思维盲区，精简了叉臂的独立驱动机构的结构，增大了滚轮在竖直方向的升降量程,保证第二驱动轮悬空。空。空。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运装置


[0001]本专利技术涉及搬运装置领域，具体涉及一种搬运装置。

技术介绍

[0002]目前市面上使用较好的一种AGV叉车，在叉臂上安装有独立于叉车驱动系统的叉臂驱动系统，叉臂可以相对叉车本体独立运动，这样叉臂和叉车之间可以更灵活的配合完成搬运，同时又可以精简叉车本体上的结构；但是此种具有独立驱动系统的叉臂，在不工作时，需要将驱动系统中的滚轮收起来以减少摩擦提高使用寿命。
[0003]如图1、图2所示，是现有技术中对滚轮收起的方案，在该方案主要由推杆、滑块、连杆、主轴、驱动轮和驱动电机合作完成；该叉臂中的驱动轮组件通过安装板安装到叉臂上，主轴也因此固定。推杆可伸缩，推杆推动滑块在上安装板的槽内进行移动，从而带动连杆运动，由于主轴固定，驱动轮和电机实现旋转运动从而抬升或降低驱动轮。推杆伸长，带动滑块向图示右方滑动，带动连杆向图示竖直方向运动，从而降低驱动轮。推杆收缩，带动滑块向图示左方滑动，带动连杆向图示水平方向运动，从而抬升驱动轮。
[0004]在图1、图2中对于滚轮的收起是通过让叉臂的独立驱动系本身统进行升降而完成的，但是由于叉臂本身尺寸的限制，滚轮在竖直运动的量程范围较小，导致滚轮能够提升的高度较小；叉臂的伸缩运动和滚轮的竖直运动都杂糅在叉臂驱动轮组件中，使得机械结构复杂，不利于安装和维护。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种搬运装置，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。
[0006]为了达到上述目的，本专利技术提出的技术方案如下：
[0007]一种搬运装置，包括本体和伸缩臂，在所述本体上安装第一驱动机构，所述本体上的设置容纳槽。
[0008]在所述伸缩臂上设置第二驱动机构，所述第二驱动机构独立于所述第一驱动机构工作；所述第二驱动机构包括第二驱动电机和第二驱动轮，所述第二驱动轮带动所述伸缩臂自主沿水平方向从所述容纳槽离开或回到所述本体。
[0009]在所述本体和/或所述伸缩臂上设置提升机构，所述提升机构独立于所述第二驱动机构工作；在所述伸缩臂回到所述本体内之后，所述提升机构让所述伸缩臂本体相对所述地面升高以使所述第二驱动轮悬空。
[0010]进一步的：所述提升机构包括提升电机和提升组件，所述提升组件包括偏心轴和支撑件，所述支撑件在所述凸轮轴上偏心安装，所述凸轮轴安装在所述提升电机的主轴上。
[0011]进一步的：所述支撑件为脚轮、支杆、垫块中的任意一种。
[0012]进一步的：在所述容纳槽侧壁安装有滑轨，所述伸缩臂后端安装有滚轮，所述滚轮在所述滑轨内滚动，让所述伸缩臂沿所述滑轨滑动伸缩。
[0013]进一步的：所述伸缩臂以所述伸缩臂的后端为轴让所述伸缩臂的前端逆时针向上
摆动，使所述第二驱动轮离地。
[0014]进一步的：还包括检测组件，所述检测组件包括传感器和被检测垫片，所述被检测垫片安装在所述凸轮轴上，所述被检测垫片随所述凸轮轴旋转触发所述传感器。
[0015]进一步的：所述第二驱动机构还包括安装板和安装座，所述第二驱动电机固定在所述安装座上，所述安装座与所述安装板通过转轴连接，所述转轴处安装有卡簧使所述安装座可以相对所述安装板摆动。
[0016]进一步的：所述安装板和所述安装座之间设置有限位块。
[0017]进一步的：所述提升机构设置在所述伸缩臂上，所述提升机构安装在所述伸缩臂上的前二分之一。
[0018]进一步的：所述伸缩臂上设置有举升机构。
[0019]本专利技术的技术效果是：
[0020]本专利技术中采用与现有技术完全不同的技术路线，通过对伸缩臂本身的提升和下降实现滚轮的触地或回收，精简了叉臂的独立驱动机构的结构，跳出思维盲区，在设计过程中不需要考虑伸缩臂本身尺寸的问题，增大了滚轮在竖直方向的升降量程；减少了下表面触碰地面突起的可能性。
附图说明
[0021]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0022]在附图中：
[0023]图1是现有技术中伸缩臂的结构示意图；
[0024]图2是图1中第二驱动轮提升的具体结构示意图；
[0025]图3是本专利技术中的搬运系统结构示意图；
[0026]图4是本专利技术中伸缩臂的总体结构示意图；
[0027]图5是图4提升机构和驱动机构的结构示意图；
[0028]图6是图5的右视结构示意图；
[0029]图7是图3中搬运系统中第二驱动轮下降状态示意图；
[0030]图8是图3中搬运系统中第二驱动轮提升状态示意图；
[0031]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0032]伸缩臂(叉臂)1，滑轨101，推杆102、滑块103、连杆104、上安装板105、主轴106、驱动电机107、驱动轮108、配重块109；
[0033]驱动组件2，凸轮轴201、提升电机202、被检测垫片203、传感器204、支撑件205、限位块 206、转轴207、侧安装板208、安装座209；
[0034]本体3，地面4。
具体实施方式
[0035]下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本专利技术，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的不当限定。
[0036]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相
互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0037]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0038]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0039]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，包括本体和伸缩臂，在所述本体上安装第一驱动机构，所述本体上的设置容纳槽，在所述伸缩臂上设置第二驱动机构，所述第二驱动机构独立于所述第一驱动机构工作；所述第二驱动机构包括第二驱动电机和第二驱动轮，所述第二驱动轮带动所述伸缩臂自主沿水平方向从所述容纳槽离开或回到所述本体；其特征在于：在所述本体和/或所述伸缩臂上设置提升机构，所述提升机构独立于所述第二驱动机构工作；在所述伸缩臂回到所述本体内之后，所述提升机构让所述伸缩臂本体相对所述地面升高以使所述第二驱动轮悬空。2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述提升机构包括提升电机和提升组件，所述提升组件包括偏心轴和支撑件，所述支撑件在所述凸轮轴上偏心安装，所述凸轮轴安装在所述提升电机的主轴上。3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于：所述支撑件为脚轮、支杆、垫块中的任意一种。4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：在所述容纳槽侧壁安装有滑轨，所述伸缩臂后端安装有滚轮，所述滚轮在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：广东塔斯克机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：