一种搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种搬运装置，包括本体和伸缩臂，在本体上安装第一驱动机构，本体上的设置容纳槽。在伸缩臂上设置第二驱动机构，第二驱动机构独立于第一驱动机构工作；第二驱动机构包括第二驱动电机和第二驱动轮，第二驱动轮带动伸缩臂自主沿水平方向从容纳槽离开或回到本体。在本体和/或伸缩臂上设置提升机构，提升机构独立于第二驱动机构工作；在伸缩臂回到本体内之后，提升机构让伸缩臂本体相对地面升高以使第二驱动轮悬空。本发明专利技术中采用与现有技术完全不同的技术路线，通过对伸缩臂本身的提升和下降实现滚轮的触地或回收，跳出思维盲区，精简了叉臂的独立驱动机构的结构，增大了滚轮在竖直方向的升降量程,保证第二驱动轮悬空。空。空。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运装置


[0001]本专利技术涉及搬运装置领域，具体涉及一种搬运装置。

技术介绍

[0002]目前市面上使用较好的一种AGV叉车，在叉臂上安装有独立于叉车驱动系统的叉臂驱动系统，叉臂可以相对叉车本体独立运动，这样叉臂和叉车之间可以更灵活的配合完成搬运，同时又可以精简叉车本体上的结构；但是此种具有独立驱动系统的叉臂，在不工作时，需要将驱动系统中的滚轮收起来以减少摩擦提高使用寿命。
[0003]如图1、图2所示，是现有技术中对滚轮收起的方案，在该方案主要由推杆、滑块、连杆、主轴、驱动轮和驱动电机合作完成；该叉臂中的驱动轮组件通过安装板安装到叉臂上，主轴也因此固定。推杆可伸缩，推杆推动滑块在上安装板的槽内进行移动，从而带动连杆运动，由于主轴固定，驱动轮和电机实现旋转运动从而抬升或降低驱动轮。推杆伸长，带动滑块向图示右方滑动，带动连杆向图示竖直方向运动，从而降低驱动轮。推杆收缩，带动滑块向图示左方滑动，带动连杆向图示水平方向运动，从而抬升驱动轮。
[0004]在图1、图2中对于滚轮的收起是通过让叉臂的独立驱动系本身统进行升降而完成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，包括本体和伸缩臂，在所述本体上安装第一驱动机构，所述本体上的设置容纳槽，在所述伸缩臂上设置第二驱动机构，所述第二驱动机构独立于所述第一驱动机构工作；所述第二驱动机构包括第二驱动电机和第二驱动轮，所述第二驱动轮带动所述伸缩臂自主沿水平方向从所述容纳槽离开或回到所述本体；其特征在于：在所述本体和/或所述伸缩臂上设置提升机构，所述提升机构独立于所述第二驱动机构工作；在所述伸缩臂回到所述本体内之后，所述提升机构让所述伸缩臂本体相对所述地面升高以使所述第二驱动轮悬空。2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述提升机构包括提升电机和提升组件，所述提升组件包括偏心轴和支撑件，所述支撑件在所述凸轮轴上偏心安装，所述凸轮轴安装在所述提升电机的主轴上。3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于：所述支撑件为脚轮、支杆、垫块中的任意一种。4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：在所述容纳槽侧壁安装有滑轨，所述伸缩臂后端安装有滚轮，所述滚轮在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：广东塔斯克机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：