【技术实现步骤摘要】
焊接装置
[0001]本申请涉及焊接领域,具体而言,涉及一种焊接装置。
技术介绍
[0002]现有技术中,控制机器人的电控柜内安装的遥控器对焊接机器人多为简单控制,主要控制爬行机器人的运动,比如,各个轴的运动,具体包括进枪、退枪、左移和右移,还比如,调整车体移动参数,具体参数包括增幅和减幅等。
[0003]而实际焊接工作时,焊接工作者常常更迫切需要获取焊接电源的信息,比如:焊接电流、焊接电压、焊接速度、摆动幅度、摆动速度以及左右两侧停留时间等参数,而现有的焊接装置难以满足这一需求。
[0004]因此,亟需一种可以显示焊接电源的信息的焊接装置。
技术实现思路
[0005]本申请的主要目的在于提供一种焊接装置,以解决现有技术中的焊接装置不能显示焊接电源的信息的问题。
[0006]根据本技术实施例的一个方面,提供了一种焊接装置,包括:电控柜,包括柜体、遥控器接收器、电控柜主板和工控机,其中,所述柜体具有容纳空间,所述遥控器接收器、所述电控柜主板和所述工控机位于所述容纳空间内,所述遥控器接收器和所 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊接装置,其特征在于,包括:电控柜,包括柜体、遥控器接收器、电控柜主板和工控机,其中,所述柜体具有容纳空间,所述遥控器接收器、所述电控柜主板和所述工控机位于所述容纳空间内,所述遥控器接收器和所述电控柜主板通信连接,所述电控柜主板和所述工控机通信连接;焊接电源,与所述工控机通信连接;焊接机器人,分别与所述电控柜和所述焊接电源通信连接;遥控器发射器,包括本体、第一显示屏和遥控器主板,所述第一显示屏安装在所述本体上,所述本体具有容纳腔,所述遥控器主板位于所述容纳腔内,所述第一显示屏和所述遥控器主板通信连接,所述遥控器主板与所述遥控器接收器通信连接,所述第一显示屏用于显示所述焊接电源的工作参数信息。2.根据权利要求1所述的焊接装置,其特征在于,所述焊接电源的工作参数信息包括至少以下之一:焊接电流、焊接电压、焊接速度、摆动幅度、摆动速度。3.根据权利要求1所述的焊接装置,其特征在于,所述焊接机器人还包括激光传感器,所述激光传感器与所述电控柜通信连接,所述焊接电源的工作参数信息还包括以下之一:状态指示信息、模式指示信息、焊机通信指示信息、激光通信指示信息,其中,所述状态指示信息为表征所述电控柜的工作状态的信息,所述工作状态为正常状态或故障状态,所述模式指示信息为表征所述焊接机器人的控制模式的信息,所述控制模式为手动模式或者自动模式,所述焊机通信指示信息为所述焊接电源和所述电控柜的通信状态的信息,所述激光通信指示信息为所述激光传感器与所述电控柜的通信状态的信息,所述通信状态包括正常通信状态和异常通信状态。4.根据权利要求1所述的焊接装置,其特征在于,所述遥控器发射器还包括:电位调节器,安装在所...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯消冰,吴成杰,赵星,孙柯,
申请(专利权)人:北京博清科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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