喷洒装置及喷洒机器人制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种喷洒装置及喷洒机器人。喷洒装置包括：支撑机构；喷洒机构，包括主杆和与主杆连接的喷头组件，喷头组件设置在主杆的第一侧，主杆与支撑机构枢转连接，以使喷头组件相对于支撑机构在竖直平面内可转动地设置，喷头组件具有朝侧向喷洒的第一喷洒模式、朝上方喷洒的第二喷洒模式以及朝下方喷洒的第三喷洒模式；以及定位机构，与支撑机构和/或主杆连接，定位机构用于对主杆进行定位，以使喷头组件保持在第一喷洒模式、第二喷洒模式或者第三喷洒模式。本发明专利技术的技术方案中，喷洒装置能够提供多种喷洒模式，适应不同使用场景。适应不同使用场景。适应不同使用场景。

【技术实现步骤摘要】
喷洒装置及喷洒机器人


[0001]本专利技术涉及喷洒设备
，具体而言，涉及一种喷洒装置及喷洒机器人。

技术介绍

[0002]喷洒装置是植保无人设备喷洒作业过程的重要装置，现有的喷洒装置主要用于农药喷洒、消毒喷洒等环境，一般喷幅范围小，喷射方向比较固定，因此，使用场景较单一。
[0003]也就是说，现有技术的喷洒装置难以适应不同环境和使用场景。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种喷洒装置及喷洒机器人，能够提供多种喷洒模式，适应不同使用场景。
[0005]为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种喷洒装置，包括：支撑机构；喷洒机构，包括主杆和与主杆连接的喷头组件，喷头组件设置在主杆的第一侧，主杆与支撑机构枢转连接，以使喷头组件相对于支撑机构在竖直平面内可转动地设置，喷头组件具有朝侧向喷洒的第一喷洒模式、朝上方喷洒的第二喷洒模式以及朝下方喷洒的第三喷洒模式；以及定位机构，与支撑机构和/或主杆连接，定位机构用于对主杆进行定位，以使喷头组件保持在第一喷洒模式、第二喷洒模式或者第三喷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷洒装置，其特征在于，包括：支撑机构(10)；喷洒机构(20)，包括主杆(21)和与所述主杆(21)连接的喷头组件(22)，所述喷头组件(22)设置在所述主杆(21)的第一侧，所述主杆(21)与所述支撑机构(10)枢转连接，以使所述喷头组件(22)相对于所述支撑机构(10)在竖直平面内可转动地设置，所述喷头组件(22)具有朝侧向喷洒的第一喷洒模式、朝上方喷洒的第二喷洒模式以及朝下方喷洒的第三喷洒模式；以及定位机构(30)，与所述支撑机构(10)和/或所述主杆(21)连接，所述定位机构(30)用于对所述主杆(21)进行定位，以使所述喷头组件(22)保持在所述第一喷洒模式、所述第二喷洒模式或者所述第三喷洒模式。2.根据权利要求1所述的喷洒装置，其特征在于，所述定位机构(30)包括：第一定位件(31)，与所述主杆(21)连接，所述第一定位件(31)的延伸方向与所述主杆(21)的延伸方向之间具有夹角，所述第一定位件(31)位于所述主杆(21)的第二侧，其中，所述主杆(21)的第二侧与所述主杆(21)的第一侧相对设置；第一锁紧结构，与所述第一定位件(31)和所述支撑机构(10)均连接，所述第一锁紧结构用于将所述第一定位件(31)固定在所述支撑机构(10)上。3.根据权利要求2所述的喷洒装置，其特征在于，所述第一定位件(31)上设有第一定位孔，所述支撑机构(10)上设有与所述第一定位孔对应的第二定位孔，所述第一锁紧结构为第一螺钉(32)，所述第一螺钉(32)能够穿过所述第一定位孔并与所述第二定位孔连接，以将所述第一定位件(31)锁紧在所述支撑机构(10)上。4.根据权利要求1所述的喷洒装置，其特征在于，所述定位机构(30)还包括：第二定位件(33)，与所述支撑机构(10)连接，所述第二定位件(33)的延伸方向与所述支撑机构(10)的延伸方向之间具有夹角；第二锁紧结构，与所述主杆(21)和所述第二定位件(33)均连接，所述第二锁紧结构用于将所述主杆(21)固定在所述第二定位件(33)上。5.根据权利要求4所述的喷洒装置，其特征在于，所述第二定位件(33)上设有第三定位孔，所述主杆(21)上设有与所述第三定位孔对应的第四定位孔，所述第二锁紧结构为第二螺钉(34)，所述第二螺钉(34)能够穿过所述第三定位孔并与所述第四定位孔连接，以将所述主杆(21)锁紧在所述第二定位件(33)上。6.根据权利要求1至5中任一项所述的喷洒装置，其特征在于，所述喷洒装置包括两个所述喷洒机构(20)和与两个所述喷洒机构(20)对应设置的两个所述支撑机构(10)，两个所述喷洒机构(20)依次布置；所述定位机构(30)还包括第三定位件(35)，两个所述喷洒机构(20)的两个所述主杆(21)均...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭长征，黄耀霖，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：