选择性地夹持底盘制造技术

本发明专利技术涉及一种选择性地夹持底盘。提供用于控制多个伸缩组合件的相对伸缩伸展或收缩的方法和设备。伸缩组合件将滑模摊铺机的主框架连接到滑模摊铺机的侧面构件。每个伸缩组合件具有与伸缩组合件相关联的伸缩锁。共同的伸缩力施加在伸缩组合件上以便使得滑模摊铺机的框架宽度变宽或变窄。监测伸缩组合件的伸展，以及控制伸缩锁的启用，以便确定在施加共同的伸缩力的情况下允许哪个伸缩组合件伸缩。同的伸缩力的情况下允许哪个伸缩组合件伸缩。同的伸缩力的情况下允许哪个伸缩组合件伸缩。

【技术实现步骤摘要】
选择性地夹持底盘
[0001]分案申请
[0002]本申请是向中国知识产权局提交的申请日为2015年6月9日的标题为“选择性地夹持底盘”的第201510312948.5号申请的分案申请。


[0003]本专利技术涉及用于操作自推进式建筑机械的方法和设备，以及更具体地但以非限制性的方式涉及用于操作滑模摊铺机的方法和设备。

技术介绍

[0004]已知具有横向伸缩框架以允许摊铺机宽度变化的滑模摊铺机。通常通过将摊铺机的履带或轮子垂直于摊铺机的操作方向对准并且横向地推动或拉动框架来提供用于使得框架收缩或伸展的驱动力。该收缩或伸展力可由垂直于摊铺机操作方向取向的液压撑顶器(hydraulic ram)来辅助。
[0005]另一种现有技术的解决方案是通过支柱从地面支撑滑模摊铺机的框架，并且仅通过液压撑顶器垂直于摊铺机操作方向取向的力来使得框架收缩或伸展。

技术实现思路

[0006]在一个实施例中，提供一种用于控制多个伸缩组合件的相对伸缩伸展的方法，所述伸缩组合件将滑模摊铺机的主框架连接到滑模摊铺机的侧面框架构件。伸缩组合件可伸展和收缩以便调节滑模摊铺机的框架宽度。每个伸缩组合件具有与伸缩组合件相关联的伸缩锁。该方法可包括以下步骤：
[0007](a)在第一伸缩组合件和第二伸缩组合件上施加共同的伸缩力，以便使得滑模摊铺机的框架宽度变宽或变窄；
[0008](b)监测第一伸缩组合件的伸展；
[0009](c)监测第二伸缩组合件的伸展；以及
[0010](d)启用针对第一伸缩组合件和第二伸缩组合件中的至少一个的至少一个伸缩锁，以便确定在施加共同的伸缩力的情况下允许哪个伸缩组合件伸缩。
[0011]伸缩组合件的伸展或收缩可手动地测量，以及伸缩锁可被手动启用，或伸展或收缩可由控制器自动地监测和控制。
[0012]在另一个实施例中，滑模摊铺机包括具有可调节宽度的机械框架。该机械包括第一伸缩组合件和第二伸缩组合件，以及布置成分别选择性地锁定和解锁所述第一伸缩组合件和第二伸缩组合件的第一锁和第二锁。控制器可操作地连接到所述锁。所述控制器配置成当共同的伸缩力施加到第一伸缩组合件和第二伸缩组合件时控制所述锁的操作，以便控制第一伸缩组合件和第二伸缩组合件的相对伸展，从而调节机械框架的宽度。
[0013]在任一上述实施例中，第一伸展传感器和第二伸展传感器可与第一伸缩组合件和第二伸缩组合件相关联以便监测其相应的伸缩组合件的伸展并产生伸展信号。控制器可操
作地连接到伸展传感器并且配置成监测所述伸缩组合件的伸展。控制器可产生控制信号，以便控制至少一个伸缩锁的启用。
[0014]在任何上述实施例中，第一伸缩组合件和第二伸缩组合件可并联布置，使得共同的伸缩力部分地施加到每个伸缩组合件。这些第一伸缩组合件和第二伸缩组合件可以是将滑模摊铺机的主框架连接到滑模摊铺机的侧面构件的前部横向伸缩组合件和后部横向伸缩组合件，并且第一伸缩组合件和第二伸缩组合件可基本上同等地伸展或收缩，以便使得侧面框架构件保持基本上平行于主框架。
[0015]在任何上述实施例中，共同的伸缩力可在滑模摊铺机在操作方向上移动的同时由支撑滑模摊铺机的多个地面接合单元的驱动作用(motive action)来施加。
[0016]在任何上述实施例中，滑模摊铺机可包括将主框架连接到左侧框架构件和右侧框架构件的前部左侧伸缩组合件、后部左侧伸缩组合件、前部右侧伸缩组合件和右部后侧伸缩组合件，以及至少一个伸缩锁可被启用以便允许在左侧框架构件和右侧框架构件中的一个相对于所述主框架移动，同时保持左侧框架构件和右侧框架构件中的另一个相对于主框架固定。
[0017]在任何上述实施例中，一个或多个线性致动器可设置于主框架和侧面框架构件之间以便协助伸缩动作。
[0018]在任何上述实施例中，第一伸缩组合件和第二伸缩组合件可串联布置。
[0019]在任何上述实施例中，第一伸缩组合件和第二伸缩组合件可包括双重伸缩组合件。
[0020]在任何上述实施例中，伸缩锁可以是夹持装置，其夹持伸缩组合件中的至少一个以使其处于固定位置下，以便暂时防止该伸缩组合件的伸缩。
[0021]在任何上述实施例中，夹持装置可以是经由液压撑顶器液压驱动的。
[0022]在任何上述实施例中，伸缩锁可以包括连接在所述主框架和侧面框架构件之间的液压撑顶器线性致动器(hydraulic ram linear actuator)，以及锁定可通过液压锁定这种液压撑顶器来实现，以便暂时防止至少一个伸缩组合件的伸缩。
附图说明
[0023]图1是自推进式建筑机械的示意性俯视图，示出其从该图的下面部分中所示的初始位置向前移动，通过中间位置，到达在该图的上面部分中所示的最终位置。机械两侧上的前部履带和后部履带两者朝向彼此向内转向，以便当机械向前移动时导致建筑机械的伸缩框架收缩。
[0024]图2是图1所示建筑机械的放大的示意性俯视图，其部分剖开以示出前部伸缩框架组合件，其允许框架在横向宽度上伸展和收缩。在图2中，示出机械的左侧处于伸展位置下，而示出机械的右侧处于收缩位置下。
[0025]图3是夹持装置的示意图，其用于将框架的伸缩组合件中的一个的阳性部件和阴性部件相对于彼此锁定在位。
[0026]图3A是类似于图3的示意图，示出具有两个夹持装置的替代性的双重伸缩框架组合件。
[0027]图4是左侧前部履带当其连接到机械框架时的示意性俯视图；
[0028]图5是类似于图4的示意性俯视图，并示出当履带远离机械运动方向转向时施加到机械框架上的力；
[0029]图6是类似于图2的示意性俯视图，示出用于主动地促进机械框架的前部伸缩组合件的伸展和收缩的撑顶式液压致动器(hydraulic ram
‑
type actuator)；
[0030]图6A是类似于图6的示意性俯视图，示出一种替代性的布置，其具有在框架每一侧上的仅仅一个撑顶式液压致动器，其中所述致动器定位在它们在框架每一侧上的相应前部伸缩组合件和后部伸缩组合件之间的中间；
[0031]图7是用于使机械转向和用于控制机械框架横向伸展和收缩的液压动力系统和电子控制系统的示意图；
[0032]图7A是类似于图7的示意图，示出用于锁定和解锁机械框架的横向伸展的液压控制系统的一个替代实施例；
[0033]图7B是类似于图7的示意图，示出用于锁定和解锁机械框架的横向伸展的液压控制系统的另一个替代实施例；
[0034]图7C是类似于图7的示意图，示出用于锁定和解锁机械框架的横向伸展的液压控制系统的另一个替代实施例；
[0035]图8是图7所示控制器的控制面板的示意图；
[0036]图9是显示屏以及适于图8所示控制面板的某些输入控件的放大视图；
[0037]图10是实施为滑模摊铺机的图1所示建筑机械的示意性俯视图。
具体实施方式
[0038]图1示意性地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制多个伸缩组合件的相对伸缩伸展的方法，所述伸缩组合件将滑模摊铺机(10)的主框架(24)连接到滑模摊铺机(10)的侧面框架构件(20，22)，伸缩组合件(26，28，30，32)能够伸展和收缩以便调节滑模摊铺机(10)的框架宽度(14)，每个伸缩组合件(26，28，30，32)具有与伸缩组合件相关联的伸缩锁(60)，所述方法包括以下步骤：(a)在第一伸缩组合件和第二伸缩组合件上施加共同的伸缩力，使得滑模摊铺机(10)的框架宽度(14)变宽或变窄；(b)监测第一伸缩组合件的伸展；(c)监测第二伸缩组合件的伸展；以及(d)启用针对第一伸缩组合件和第二伸缩组合件的至少一个伸缩锁(60)，以便确定在施加共同的伸缩力的情况下允许哪个伸缩组合件伸缩。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过在滑模摊铺机(10)在操作方向(82)上移动的同时由支撑滑模摊铺机(10)的多个地面接合单元(34)的驱动作用来施加所述共同的伸缩力。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在步骤(a)中，所述第一伸缩组合件和第二伸缩组合件是将滑模摊铺机(10)的主框架(24)连接到滑模摊铺机(10)的左侧框架构件(20)的前部左侧横向伸缩组合件(26)和后部左侧横向伸缩组合件(28)，并且滑模摊铺机(10)还包括将主框架(24)连接到所述滑模摊铺机(10)的右侧框架构件(22)的前部右侧横向伸缩组合件(30)和后部右侧横向伸缩组合件(32)，共同的伸缩力施加在所有的伸缩组合件(26，28，30，32)上；以及步骤(d)还包括启用至少一个伸缩锁(60)，以便允许左侧框架构件和右侧框架构件(20，22)中的一个相对于主框架(24)移动，同时保持左侧框架构件和右侧框架构件(20，22)中的另一个相对于所述主框架(24)固定。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在步骤(a)中，所述第一伸缩组合件和第二伸缩组合件是将滑模摊铺机(10)的主框架(24)连接到滑模摊铺机(10)的侧面框架构件(20，22)的前部横向伸缩组合件(26，30)和后部横向伸缩组合件(28，32)，并且通过在滑模摊铺机(10)在操作方向(82)上移动的同时至少部分地由支撑滑模摊铺机(10)的多个地面接合单元(34)的驱动作用来施加所述共同的伸缩力；并且其中优选地，在步骤(a)中，共同的伸缩力还至少部分地由连接在主框架(24)和所述侧面框架构件(20，22)之间的一个或多个线性致动器(66，76)施加。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在步骤(a)中，所述第一伸缩组合件和第二伸缩组合件串联布置，优选作为双重伸缩组合件串联布置。6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述锁(60)是夹持装置(64)，并且其中：在步骤(d)中，至少一个锁(60)的启用包括夹持至少一个所述伸缩组合件(26，28，30，32)以使其处于固定位置，以便暂时防止该至少一个伸缩组合件(26，28，30，32)的伸缩。7.一种滑模摊铺机(10)，包括：具有可调节宽度(14)的机械框架(12)；
第一伸缩组合件和第二伸缩组合件(26，28，30，32)；布置成选择性地锁定和解锁所述第一伸缩组合件的第一锁(60)；布置成选择性地锁定和解锁所述第二伸缩组合件的第二锁(60)；其特征在于，控制器(132)可操作地连接到所述锁(60)，所述控制器(132)配置成当共同的伸缩力施加到第一伸缩组合件和第二伸缩组合件(26，28，30，32)时控制所述锁(60)的操作，以便控制第一伸缩组合件和第二伸缩组合件(26，28，30，32)的相对伸展，从而调节机械框架的宽度(14)。8.根据权利要求7所述的滑模摊铺机(10)，其特征在于，还包括：与第一伸缩组合件相关联的第一伸展传感器(55)；与第二伸缩组合件相关联的第二伸展传感器(55)；以及其中控制器(132)可操作地连接到伸展传感器(55)；以及控制器(132)还配置成监测所述伸缩组合件(26，28，30，32)的伸展。9.根据权利要求7或8所述的滑模摊铺机(10)，其特征在于，还包括：具有前部(16)、后部(18)、左侧(20)和右侧(22)的机械框架(12)，该机械框架(12)能够在横向上伸展到左侧(20)和右侧(22)中的至少一个以便调节机械框架(12)的宽度(14)；可转向地连接到机械框架(12)左侧(20)的前部左侧地面接合单元(34A)和后部左侧地面接合单元(34C)；可转向地连接到机械框架(12)右侧(22)的前部右侧地面接合单元(34B)和后部右侧地面接合单元(34D)；每个地面接合单元(34)包括驱动马达(40)，其配置成使得每个地面接合单元(34)由其相应的驱动马达(40)在地表面上驱动；其中：所述第一伸缩组合件包括与左侧和右侧中的至少一个相关联的至少一个前部横向伸缩组合件(26，30)；所述第二伸缩组合件包括与左侧和右侧中的至少一个相关联的至少一个后部横向伸缩组合件(28，32)；第一锁(60)包括至少一个前部框架锁(60)，其配置成选择性地锁定和解锁所述至少一个前部横向伸缩组合件(26，30)；第二锁(60)包括至少一个后部框架锁(60)，其配置成选择性地锁定和解锁所述至少一个后部横向伸缩组合件(28，32)；第一伸展传感器(55)包括与至少一个前部横向伸缩组合件(26，30)相关联的至少一...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：维特根有限公司，
类型：发明
国别省市：