一种吊牌穿绳控制系统技术方案

一种吊牌穿绳控制系统，包括，吊牌穿绳机构，用于将具有吊粒插座和吊粒插头的吊粒绳具有吊粒插头的一端穿过吊牌的穿孔，然后将吊粒插入吊粒插座，完成吊牌穿绳工序；吊粒绳输送机构，用于将吊粒绳输送至所述吊牌穿绳机构；吊牌输入机构，用于将待穿绳吊牌输送至所述吊牌转移机构；吊牌输出机构，用于将已穿绳吊牌输送至下一工序工位，吊牌转移机构，用于将待穿绳吊牌从吊牌输入机构转移至所述吊牌穿绳机构，将完成穿绳的吊牌转移至吊牌输出机构；主控制器，连接所述吊牌穿绳机构、吊粒绳输送机构、吊牌转移机构、吊牌输入机构、吊牌输出机构，并输出控制指令，控制所述各机构的执行动作和顺序。作和顺序。作和顺序。

【技术实现步骤摘要】
一种吊牌穿绳控制系统


[0001]本专利技术属于智能制造
，特别涉及一种吊牌穿绳控制系统。

技术介绍

[0002]吊牌常用于服装等领域，吊牌上的平面设计能够记载广告、成分说明、洗涤指导、条形码、认证标志等内容。如图1
‑
图4所示，吊粒绳2在中部设有吊粒插座2a，吊粒绳2一端的吊粒插头2b穿过多个吊牌并插在吊粒插座2a上。目前，吊牌的穿绳主要是采用人工操作，成本高，而且容易漏掉吊牌。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例之一，一种吊牌穿绳控制系统，该系统包括，
[0004]吊牌穿绳机构，用于将具有吊粒插座和吊粒的吊粒绳具有吊粒一端穿过吊牌的穿孔，然后将吊粒插入吊粒插座，完成吊牌穿绳工序；
[0005]吊粒绳输送机构，用于将吊粒绳输送至所述吊牌穿绳机构；
[0006]吊牌转移机构，用于将待穿绳吊牌输送至所述吊牌穿绳机构；
[0007]吊牌输入机构，用于将待穿绳吊牌输送至所述吊牌转移机构；
[0008]吊牌输出机构，用于将已穿绳吊牌输送至下一工序工位，
[0009]主控制器，连接所述吊牌穿绳机构、吊粒绳输送机构、吊牌转移机构、吊牌输入机构、吊牌输出机构，并输出控制指令，控制所述各机构的执行动作和顺序。
附图说明
[0010]通过参考附图阅读下文的详细描述，本专利技术示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本专利技术的若干实施方式，其中：
[0011]图1为当前常见的吊粒绳的示意图；
[0012]图2为吊牌的示意图；
[0013]图3
‑
a为吊粒插座的截面图；
[0014]图3
‑
b为吊粒插座及偏心穿过吊粒插座的吊粒绳立体图；
[0015]图4为吊粒绳穿过吊牌后的立体图；
[0016]图5是根据本专利技术实施例之一的控制系统组成示意图。
[0017]其中，100——吊粒绳，101——吊粒插座，1011——插座凹部，1012——插座过绳孔，102——吊粒插头，
[0018]200——吊牌，201——吊牌穿孔。
具体实施方式
[0019]本专利技术的目的是提供一种高效率的吊牌自动穿绳控制系统，以解决现有吊牌只能
依靠人工穿绳的问题，同时，本专利技术还要解决在自动穿绳过程中，如何准确的将吊粒插头插到吊粒插座中的难题。
[0020]根据一个或者多个实施例，如图5所示，一种吊牌穿绳控制系统，该系统包括：吊牌穿绳机构、吊粒绳输送机构、吊牌转移机构、吊牌输入机构、吊牌输出机构，以及主控制器。
[0021]吊牌穿绳机构，用于将具有吊粒插座和吊粒插头的吊粒绳具有吊粒插头一端穿过吊牌的穿孔，然后将吊粒插入吊粒插座，完成吊牌穿绳工序；
[0022]吊粒绳输送机构，用于将吊粒绳输送至所述吊牌穿绳机构；
[0023]吊牌转移机构，用于将待穿绳吊牌输送至所述吊牌穿绳机构；
[0024]吊牌输入机构，用于将待穿绳吊牌输送至所述吊牌转移机构；
[0025]吊牌输出机构，用于将已穿绳吊牌输送至下一工序工位，
[0026]主控制器，连接所述吊牌穿绳机构、吊粒绳输送机构、吊牌转移机构、吊牌输入机构、吊牌输出机构，并输出控制指令，控制所述各机构的执行动作和顺序。这里的主控制器，可以采用PLC。
[0027]所述吊牌穿绳机构在穿绳动作中，由位于吊牌穿孔上方的导杆下压穿过所述吊牌穿孔，将被横位于所述吊牌穿孔上方的吊粒绳带着穿过所述吊牌穿孔，同时，
[0028]位于所述吊牌穿孔下方，依次设有状态受控的第二夹爪、导向夹爪和吸入器，
[0029]具有负压的吸入器将已经穿过所述吊牌穿孔的吊粒绳吸入吸入器中，这时，由导向夹爪夹住所述吊粒绳的吊粒插头，然后
[0030]第二夹爪将吊粒绳的一部夹住并牵引，以引正所述吊粒插头和吊粒插座，然后，
[0031]将所述吊粒插入所述吊粒插座。
[0032]所述导向夹爪上设有导向槽，该导向槽的一端为楔形部，使得被所述导向夹爪夹住的吊粒插头在牵引下滑入该楔形部中，从而被引正为预设的姿态。
[0033]所述第二夹爪被设置在一翻转缸上，在完成对所述吊粒插头和吊粒插座的引正后，所述第二夹爪在所述翻转缸的带动下翻转，使得所述吊粒插头对准所述吊粒插座，然后将该吊粒插头插入所述吊粒插座。
[0034]所述吊粒绳在被所述第二夹爪牵引时，所述吊粒绳上的吊粒插座被置于一个夹持槽内，在牵引力作用下，所述吊粒插座被引正为预设姿态。
[0035]所述吊粒插座的结构为，吊粒绳从所述吊粒插座一端偏心位置穿过，内空的吊粒插座孔位于所述吊粒插座的另一主半部。
[0036]其中，穿绳流程中的控制方法包括以下方面：
[0037]1、为保证被穿对象即吊粒的位置恒定，圆柱形吊粒上的绳子是偏心的，利用了这一结构，让水平X轴伺服在往前牵引至设定位置的时候，配合气缸向下紧贴平台，再加上绳子具备一定的张力的情况下，促使吊粒每次都能停在同一个位置，且每次的姿态保证一致，即被穿物体准确就位。此处需要伺服准确的位置控制。
[0038]2、吊粒绳的张力控制，采用了直驱电机带减速比，配合光电检测和机械弹簧，用最经济的成本且简单的方法实现了该张力要求，控制过程是这样的，放绳盘的绳子在被牵引的过程中，弹簧被压迫且发生偏移后光电信号被触发，此时直驱电机自动启动，弹簧被释放后光电信号消失，继而自动关闭电机，整个过程自动执行，张力被维持在一定范围之内，完全满足牵引的需求。
[0039]3、为保证夹子准确夹在柔性绳子端部的硬塑料穿物上(带倒钩，一旦穿进不会滑出)。这里也存在两个问题，一是夹的位置，二是穿物的姿态。所以整个过过程包含了，垂直方向Y轴的精确位置运动，配合用于夹绳子的两个不同功能的夹子由气缸控制。首先大夹子夹住绳子，同时Y轴下移，穿物在大夹内部被螺旋机械结构在一定压力的情况下自动纠正姿态(注意它不是圆形或正方形截面，而是长方形)。接近目标位置前小夹子辅助轻夹住，Y继续下移，位置到后，小夹重夹。该位置设定配合了一定绳子张力和气压压力调节。它最终保证了穿物的姿态。
[0040]4、被穿物和穿物的姿态位置都保证了之后，穿物在Y轴方向准确定位到与被穿物吊粒相同高度即可准确成功穿入。
[0041]根据一个或者多个实施例，一种吊牌穿绳方法，包括如下步骤：
[0042]S1、所述吊粒绳输送装置夹持住吊粒绳张紧机构的吊粒绳的一端向前输送后，由所述吊粒插座夹持装置将吊粒绳中部的吊粒插座夹持并固定；
[0043]S2、导杆向下移动将所述吊粒绳穿过吊牌孔；
[0044]S3、利用所述定位插接装置引正所述吊粒插座和所述吊粒插头的方向，随后将所述吊粒插头插接在所述吊粒插座上；
[0045]S4、所述吊粒绳输送装置向后滑动，将完成穿绳的吊粒绳后端切断。
[0046]步骤S2具体包括：
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊牌穿绳控制系统，其特征在于，该系统包括，吊牌穿绳机构，用于将具有吊粒插座和吊粒插头的吊粒绳具有吊粒插头的一端穿过吊牌的穿孔，然后将吊粒插入吊粒插座，完成吊牌穿绳工序；吊粒绳输送机构，用于将吊粒绳输送至所述吊牌穿绳机构；吊牌输入机构，用于将待穿绳吊牌输送至所述吊牌转移机构；吊牌输出机构，用于将已穿绳吊牌输送至下一工序工位，吊牌转移机构，用于将待穿绳吊牌从吊牌输入机构转移至所述吊牌穿绳机构，将完成穿绳的吊牌转移至吊牌输出机构；主控制器，连接所述吊牌穿绳机构、吊粒绳输送机构、吊牌转移机构、吊牌输入机构、吊牌输出机构，并输出控制指令，控制所述各机构的执行动作和顺序。2.根据权利要求1所述的吊牌穿绳控制系统，其特征在于，所述吊牌穿绳机构在穿绳动作中，由位于吊牌穿孔上方的导杆下压穿过所述吊牌穿孔，将被横位于所述吊牌穿孔上方的吊粒绳带着穿过所述吊牌穿孔，同时，位于所述吊牌穿孔下方，依次设有状态受控的第二夹爪、导向夹爪和吸入器，具有负压的吸入器将已经穿过所述吊牌穿孔的吊粒绳吸入吸入器中，这时，由导向夹爪夹住所述吊粒绳的吊粒插头，然后第二夹爪将吊粒绳的一部夹住并牵引，以引正所述吊粒插头和吊粒插座，然后，将所述吊粒插入所述吊粒插座。3.根据权利要求2所述的吊牌穿绳控制系统，其特征在于，所述导向夹爪上设有导向槽，该导向槽的一端为楔形部，使得被所述导向夹爪夹住的吊粒插头在牵引下滑入该楔形部中，从而被引正为预设的姿态。4.根据权利要求2所述的吊牌穿绳控制系统，其特征在于，所述第二夹爪被设置在一翻转缸上，在完成对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪黎明，姚型楷，狄金刚，蒋久庆，
申请(专利权)人：上海威士机械有限公司，
类型：发明
国别省市：