本发明专利技术公开的一种可多自由度无极调节的手术牵开装置，包括圆盘和多个牵开机构，牵开机构包括位置调节机构、角度调节机构和手术拉钩，位置调节机构设于圆盘上并可沿圆盘的周向移动，角度调节机构设于位置调节机构上，手术拉钩设于角度调节机构上并可相对圆盘径向移动。该手术牵开装置，通过位置调节机构将手术拉钩沿圆盘移动至手术切口的最佳钩拉位置，通过手术拉钩的钩部将切口周围的组织钩住，通过角度调节机构实现手术拉钩向拉力方向的自适应微调，从而扩大手术视野，能够根据需求对手术切口最佳位置进行钩拉，实现多自由度无极调节，避免拉钩边缘与肌肉组织点接触或者线接触，避免脱钩，减少对切口处肌肉组织的二次损伤。伤。伤。
【技术实现步骤摘要】
一种可多自由度无极调节的手术牵开装置
[0001]本专利技术涉及医疗辅助器械，具体涉及一种可多自由度无极调节的手术牵开装置。
技术介绍
[0002]手术牵开器是一种常用的手术医疗器械，用于牵拉切口周围的组织(皮肤、肌肉、肌腱、筋膜和韧带等)，以充分暴露手术视野，提高手术质量。现有的手术牵开器多以手动安装、手动牵引为主，然而安装和牵引过程中的操作较为繁琐，不仅无法实现牵开锁止位置的无极调节，更没有自适应角度调节功能。
[0003]在适用性方面，现有手术牵开器，主要存在以下问题：
[0004]1、现有牵开器的牵开位置多以特定挡位的手动调节为主，无法实现任意位置锁止的无极调节，锁止档位的间隔距离较大，无法准确调节至手术切口所需暴露的最佳位置，容易造成手术切口处撕裂、肌肉组织损伤，亦或牵开张紧力不足，影响手术操作，难以匹配现代手术要求。
[0005]2、现有牵开器，通常只能实现几个固定仰俯角的径向牵开，不能依据病患切口位置周围组织特征、根据各类手术切口牵拉方向特定要求进行自适应调整，不具备牵开仰俯角度和牵开方向的调节功能，给特殊身材和特定位置的手术带来不便。
[0006]3、现有牵开器由于牵开角度固定，容易形成拉钩边缘与肌肉组织点接触或者线接触的情况，受力面积小，压强比较大，容易脱钩，从而造成切口处肌肉组织二次损伤。
[0007]4、现有牵开器在工作时，拉钩会受到手术切口周围组织极大的反向拉力，存在较高的牵开时脱手、工作时脱钩、解锁时脱手等被快速回拉的风险，所造成后果不堪设想。不仅如此，在解锁牵开器拉钩时，需要先拉开一小段距离，再放松解锁，存在解锁时的不便，以及切口周围组织再次损伤风险。
[0008]5、现有牵开器，虽结构简单、成本低廉，但结构通用性和牵开稳定性等功能适用性不强。手术中，常常需要一位专门护理人员进行辅助，以确保拉钩的牵开效果，造成了人力资源浪费，同时存在难以回避的稳定性风险。
技术实现思路
[0009]本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种方便调节手术视野，能够根据需求对手术切口最佳位置进行钩拉的可多自由度无极调节的手术牵开装置。
[0010]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0011]一种可多自由度无极调节的手术牵开装置，包括圆盘和多个牵开机构，所述牵开机构包括位置调节机构、角度调节机构和手术拉钩，所述位置调节机构设于所述圆盘上并可沿所述圆盘的周向移动，所述角度调节机构设于所述位置调节机构上，所述手术拉钩设于所述角度调节机构上并可相对所述圆盘径向移动。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进：所述位置调节机构包括第一夹持件、第二夹持件和锁紧结构，所述第一夹持件夹设于所述圆盘的外侧，所述第二夹持件夹设于所述圆盘
的内侧，所述锁紧结构用于锁紧所述第一夹持件和所述第二夹持件。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进：所述锁紧结构为相互配合的弧形凸齿和弧形凹槽，所述弧形凸齿和所述弧形凹槽的弧心均与所述圆盘的圆心重合，所述弧形凸齿设于所述第一夹持件上，所述弧形凹槽设于所述第二夹持件上。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进：所述圆盘的外侧设有外齿，所述第一夹持件上设有可与所述外齿配合的内齿。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进：所述角度调节机构与所述位置调节机构通过球面副连接。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进：所述角度调节机构包括第一连接块和第二连接块，所述位置调节机构上设有连接球，所述第一连接块和所述第二连接块上均设有可与所述连接球配合的分体球形凹槽，所述第一连接块和所述第二连接块通过连接销和连接孔连接。
[0017]作为上述技术方案的进一步改进：所述牵开机构还包括安装机构，所述安装机构包括壳体和设于壳体内的导向座，所述壳体设于所述角度调节机构上，所述导向座上设有导向轨道，所述手术拉钩的柄部可移动的设于所述导向轨道上。
[0018]作为上述技术方案的进一步改进：所述牵开机构还包括锁止机构，所述锁止机构用于锁止所述手术拉钩，所述锁止机构设于所述壳体内，所述柄部设有棘齿条，所述锁止机构包括安装座、弹簧、弹簧座和可与所述棘齿条配合的棘爪，所述安装座设于所述导向座上，所述棘爪与所述安装座铰接，所述棘爪远离所述棘齿条的一端与所述弹簧的一端连接，所述弹簧的另一端与所述弹簧座连接，所述弹簧座与所述导向座连接。
[0019]作为上述技术方案的进一步改进：所述牵开机构还包括用于驱动所述棘爪与所述棘齿条分离的锁止驱动机构，所述锁止驱动机构包括保险栓、压架、推杆、滑块和连杆，所述保险栓穿设在所述壳体的顶板上，所述保险栓的下端与所述压架的上端相连，所述压架的下端与所述推杆的一端铰接，所述推杆的另一端与所述滑块的一端铰接，所述滑块的另一端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述棘爪远离所述棘齿条的一端铰接，所述压架上设有导向柱，所述壳体的侧板上设有可供所述滑块横向运动的滑槽和可供所述导向柱纵向运动的导向槽。
[0020]作为上述技术方案的进一步改进：所述保险栓包括旋转轴、第一锁合块和第二锁合块，所述第一锁合块和所述第二锁合块均设于所述旋转轴上，所述第一锁合块位于所述第二锁合块的下方，所述顶板上设有可供第一锁合块旋转进入的锁合槽。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0022]本专利技术公开的可多自由度无极调节的手术牵开装置，手术拉钩设于角度调节机构上，通过位置调节机构将手术拉钩沿圆盘移动至手术切口的最佳钩拉位置，通过手术拉钩的钩部将切口周围的组织钩住，拉动手术拉钩将组织牵引开，同时牵引过程中钩部会受到肌肉的反向拉力，通过角度调节机构实现手术拉钩向拉力方向的自适应微调，从而扩大手术视野，术中可方便调节手术视野的大小，操作方便，能够根据需求对手术切口最佳位置进行钩拉，实现多自由度无极调节，避免拉钩边缘与肌肉组织点接触或者线接触，避免脱钩，减少对切口处肌肉组织的二次损伤。
附图说明
[0023]图1为本专利技术可多自由度无极调节的手术牵开装置的立体结构示意图。
[0024]图2为本专利技术中位置调节机构和角度调节机构的结构示意图。
[0025]图3为本专利技术中位置调节机构和角度调节机构的主视图。
[0026]图4为本专利技术中角度调节机构的结构示意图。
[0027]图5为本专利技术中位置调节机构的结构示意图。
[0028]图6为本专利技术中第一夹持件的结构示意图。
[0029]图7为本专利技术中第二夹持件的结构示意图。
[0030]图8为本专利技术中手术拉钩和安装机构的结构示意图。
[0031]图9为本专利技术中手术拉钩和安装机构的仰视图。
[0032]图10为本专利技术中手术拉钩和安装机构的右视图。
[0033]图11为本专利技术中锁止机构锁止状态第一视角的结构示意图。
[0034]图12为本专利技术中锁止机构锁止状态第二视角的结构示意图。
[0035]图13为本专利技术中锁止本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可多自由度无极调节的手术牵开装置，其特征在于：包括圆盘(1)和多个牵开机构(8)，所述牵开机构(8)包括位置调节机构(2)、角度调节机构(7)和手术拉钩(3)，所述位置调节机构(2)设于所述圆盘(1)上并可沿所述圆盘(1)的周向移动，所述角度调节机构(7)设于所述位置调节机构(2)上，所述手术拉钩(3)设于所述角度调节机构(7)上并可相对所述圆盘(1)径向移动。2.根据权利要求1所述的可多自由度无极调节的手术牵开装置，其特征在于：所述位置调节机构(2)包括第一夹持件(21)、第二夹持件(22)和锁紧结构(23)，所述第一夹持件(21)夹设于所述圆盘(1)的外侧，所述第二夹持件(22)夹设于所述圆盘(1)的内侧，所述锁紧结构(23)用于锁紧所述第一夹持件(21)和所述第二夹持件(22)。3.根据权利要求2所述的可多自由度无极调节的手术牵开装置，其特征在于：所述锁紧结构(23)为相互配合的弧形凸齿(231)和弧形凹槽(232)，所述弧形凸齿(231)和所述弧形凹槽(232)的弧心均与所述圆盘(1)的圆心重合，所述弧形凸齿(231)设于所述第一夹持件(21)上，所述弧形凹槽(232)设于所述第二夹持件(22)上。4.根据权利要求2所述的可多自由度无极调节的手术牵开装置，其特征在于：所述圆盘(1)的外侧设有外齿(11)，所述第一夹持件(21)上设有可与所述外齿(11)配合的内齿(211)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的可多自由度无极调节的手术牵开装置，其特征在于：所述角度调节机构(7)与所述位置调节机构(2)通过球面副连接。6.根据权利要求5所述的可多自由度无极调节的手术牵开装置，其特征在于：所述角度调节机构(7)包括第一连接块(71)和第二连接块(72)，所述位置调节机构(2)上设有连接球(24)，所述第一连接块(71)和所述第二连接块(72)上均设有可与所述连接球(24)配合的分体球形凹槽(73)，所述第一连接块(71)和所述第二连接块(72)通过连接销(74)和连接孔(75)连接。7.根据权利要求1至4中任一项所述的可多自由度无极调节的手术牵开装置，其特征在于：所述牵开机构(8)还包括安装机构(5)，所述安装机构(5)包括壳体(51)和设于壳体(51)内的导向座(52)，所述壳体(51)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张友福，肖罡，李佳文，杨锦然，廖琴，
申请(专利权)人：江西省人民医院，
类型：发明
国别省市：
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