光伏电池板的姿态调整方法、装置及光伏电池板组件制造方法及图纸

本申请提供一种光伏电池板的姿态调整方法、装置及光伏电池板组件，涉及光电技术领域，该光伏电池板的姿态调整方法包括：获取IMU中实时时钟的当前时间；通过IMU获取光伏电池板的当前姿态信息；根据当前时间和光伏电池板所在位置的经纬度信息进行计算，得到太阳位置信息；根据当前姿态信息和太阳位置信息对光伏电池板进行姿态调整。可见，实施这种实施方式，能够提高光伏电池板对太阳能的利用率。够提高光伏电池板对太阳能的利用率。够提高光伏电池板对太阳能的利用率。

【技术实现步骤摘要】
光伏电池板的姿态调整方法、装置及光伏电池板组件


[0001]本申请涉及光电
，具体而言，涉及一种光伏电池板的姿态调整方法、装置及光伏电池板组件。

技术介绍

[0002]随着光电技术的快速发展，光伏发电技术的应用范围也变得越来越广。目前，市场上大多数光伏电池板都是固定式安装在指定地点的，这就使得光伏电池板的角度与阳光直射角之间具有一定的偏差，从而导致能量利用率较低。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种光伏电池板的姿态调整方法、装置及光伏电池板组件，能够提高光伏电池板对太阳能的利用率。
[0004]本申请第一方面提供了一种光伏电池板的姿态调整方法，所述方法包括：
[0005]获取IMU中实时时钟的当前时间；
[0006]通过所述IMU获取所述光伏电池板的当前姿态信息；
[0007]根据所述当前时间和所述光伏电池板所在位置的经纬度信息进行计算，得到太阳位置信息；
[0008]根据所述当前姿态信息和所述太阳位置信息对所述光伏电池板进行姿态调整。
[0009]在上述实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏电池板的姿态调整方法，其特征在于，所述方法包括：获取IMU中实时时钟的当前时间；通过所述IMU获取所述光伏电池板的当前姿态信息；根据所述当前时间和所述光伏电池板所在位置的经纬度信息进行计算，得到太阳位置信息；根据所述当前姿态信息和所述太阳位置信息对所述光伏电池板进行姿态调整。2.根据权利要求1所述的光伏电池板的姿态调整方法，其特征在于，所述获取IMU中实时时钟的当前时间的步骤之后，所述方法还包括：判断IMU中实时时钟的当前时间是否为预设的定时时间；当所述当前时间为所述定时时间时，执行所述通过所述IMU获取所述光伏电池板的当前姿态信息的步骤。3.根据权利要求1所述的光伏电池板的姿态调整方法，其特征在于，所述根据所述当前时间和所述光伏电池板所在位置的经纬度信息进行计算，得到太阳位置信息的步骤之前，所述方法还包括：在所述光伏电池板安装完成时，对当前位置进行定位，得到所述光伏电池板所在位置的经纬度信息；将所述经纬度信息存储至IMU的内部存储器。4.根据权利要求1所述的光伏电池板的姿态调整方法，其特征在于，所述获取IMU中实时时钟的当前时间的步骤之前，所述方法还包括：校准IMU的实时时钟。5.根据权利要求1所述的光伏电池板的姿态调整方法，其特征在于，所述通过所述IMU获取所述光伏电池板的当前姿态信息的步骤包括：获取所述IMU的当前状态数据；根据所述当前状态数据进行计算，得到所述光伏电池板的当前姿态信息。6.根据权利要求5所述的光伏电池板的姿态调整方法，其特征在于，所述获取所述IMU的当前状态数据的步骤包括：通过RTC定时唤醒MCU，并通过所述MCU读取所述IMU的当前状态数据。7.根据权利要求5所述的光伏电池板的姿态调整方法，其特征在于，所述根据所述当前状态数据进行计算，得到所述光伏电池板的当前姿态信息的步骤包括：提取所述当前状态数据中三轴角速度传感器对应的三个角度值；根据所述三个角度值计算所述IMU的当前姿态信息；将所述IMU的当前姿态信息确定为所述光伏电池板的当前姿态信息。8.根据权利要求1所述的光伏电池板的姿态调整方法，其特征在于，所述根据所述当前姿态信息和所述太阳位置信息对所述光伏电池板进行姿态调整的步骤包括：根据所述经纬度信息和所述太阳位置信息，确定所述光伏电池板的理想姿态信息；根据所述当前姿态信息和所述理想姿态信息对所述光伏电池板进行姿态调整；其中，所述IMU获取的实时状态数据为姿态调整反馈量。9.根据权利要求8所述的光伏电池板的姿态调整方法，其特征在于，所述根据所述经纬度信息和所述太阳位置信息，确定所述光伏电池板的理想姿态信息的步骤包括：
提取所述太阳位置信息中的太阳方位角和太阳水平方向；将所述太阳方位角作为所述光伏电池板的理想仰角；将所述太阳水平方向作为所述光伏电池板的理想水平朝向；组合所述理想仰角和所述理想水平朝向，得到所述光伏电池板的理想姿态信息。10.根据权利要求8所述的光伏电池板的姿态调整方法，其特征在于，所述根据所述当前姿态信息和所述理想姿态信息对所述光伏电池板进行姿态调整；其中，所述IMU获取的实时状态数据为姿态调整反馈量的步骤包括：根据所述当前姿态信息、所述理想姿态信息进行计算，得到姿态调整参数；将所述姿态调整参数代入预设的PID算法中，得到姿态调整方案；通过所述IMU获取所述光伏电池板的实时状态数据，根据所述实时状态数据实时调整所述姿态调整方案，并根据实时调整的所述姿态调整方案对所述光伏电池板进行姿态调整。11.根据权利要求1所述的光伏电池板的姿态调整方法，其特征在于，所述根据所述当前姿态信息和所述太阳位置信息对所述光伏电池板进行姿态调整的步骤之后，所述方法还包括：控制所述光伏电池板的机械结构对调整后姿态进行锁紧操作，并控制所述IMU进入休眠状态。12.一种光伏电池板的姿态调整装置，其特征在于，所述姿态调整装置包括：获取单元，用于获取IMU中实时时钟的当前时间；所述获取单元，还用于通过所述IMU获取所述光伏电池板的当前姿态信息；计算单元，用于根据所述当前时间和所述光伏电池板所在位置的经纬度信息进行计算，得到太阳位置信息；调整单元，用于根据所述当前姿态信息和所述太阳位置信息对所述光伏电池板进行姿态调整。13.根据权利要求12所述的光伏电池板的姿态调整装置，其特征在于，所述姿态调整装置还包括：判断单元，用于判断IMU中实时时...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱赞林，司徒春辉，廖庆，钟声，沈继光，
申请(专利权)人：广州导远电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：