光伏清扫机器人与平单轴跟踪支架的配合结构制造技术

本发明专利技术公开了一种光伏清扫机器人与平单轴跟踪支架的配合结构，包括：平单轴跟踪支架、搭桥结构及光伏清扫机器人，每一平单轴跟踪支架上平铺设置有若干光伏板，相邻两平单轴跟踪支架的侧壁上均设有一檩条，相邻两平单轴跟踪支架的檩条之间固设有至少二间隔设置的搭桥结构，搭桥结构可以为柔性桥结构；所述光伏清扫机器人包括主体、行走轴、行走轮及变轨轮，所述电机固设于主体，所述行走轴可转动地固设于主体的下方，所述变轨轮分为至少二组，所述行走轮可于光伏板上行走，每组变轨轮分别可于相邻两平单轴跟踪支架的檩条之间的其中一搭桥结构上行走；本发明专利技术减少用料及成本，当光伏清扫机器人行走在搭桥结构上。扫机器人行走在搭桥结构上。扫机器人行走在搭桥结构上。

【技术实现步骤摘要】
光伏清扫机器人与平单轴跟踪支架的配合结构


[0001]本专利技术涉及光伏清扫机器人
，尤指一种光伏清扫机器人与平单轴跟踪支架的配合结构。

技术介绍

[0002]现有光伏清扫机器人可以轻松地对光伏板完成相应的清扫工作；光伏板固定安装在平单轴跟踪支架上，平单轴跟踪支架会跟踪太阳的日照情况带动光伏板改变自身受日照的角度，相邻阵列的平单轴跟踪支架之间存在较大间隙，需要通过搭桥结构将相邻阵列的平单轴跟踪支架连接，单个平单轴跟踪支架内部驱动位置也有间隙，也需要通过搭桥结构连接，其中，光伏板的周边安装固定有连接边框，现有的搭桥结构安装在连接边框的端部（也是平单轴跟踪支架的端部），存在用料多及成本高缺陷。
[0003]鉴于此，本专利技术的专利技术人针对上述缺失及不便，乃积极研究改良试做，终开发设计出本专利技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种光伏清扫机器人与平单轴跟踪支架的配合结构，具有可减少用料及可减少成本的特点。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采用下列技术方案：一种光伏清扫机器人与平单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏清扫机器人与平单轴跟踪支架的配合结构，其特征在于，包括：至少二间隔设置的平单轴跟踪支架、至少二间隔设置的搭桥结构及一光伏清扫机器人，每一平单轴跟踪支架上平铺设置有若干光伏板，相邻两平单轴跟踪支架的侧壁上均设有一檩条，相邻两平单轴跟踪支架的檩条之间固设有至少二间隔设置的搭桥结构；所述光伏清扫机器人包括一主体、至少一由电机带动转动的行走轴、若干设有行走轴上的行走轮及至少二设于行走轴上的变轨轮，所述电机固设于主体，所述行走轴可转动地固设于主体的下方，所述变轨轮分为至少二组，所述行走轮可于光伏板上行走，每组变轨轮分别可于相邻两平单轴跟踪支架的檩条之间的其中一搭桥结构上行走。2.如权利要求1所述光伏清扫机器人与平单轴跟踪支架的配合结构，其特征在于：所述变轨轮的底面与光伏板的上表面之间存在间距，所述搭桥结构的顶面位于光伏板的上表面的上方。3.如权利要求1所述光伏清扫机器人与平单轴跟踪支架的配合结构，其特征在于：所述光伏板分成两排，间隔设于对应的平单轴跟踪支架的两侧，所述主体的下方固设有一安装板室，所述安装板室内容设电机带动行走轴转动的连动结构，所述行走轴可转动地穿设安装板室，所述安装板室的下表面固设有至少一限位轮，所述限位轮可转动地容设于两排光伏板之间的间隔内。4.如权利要求1至3任一项所述光伏清扫机器人与平单轴跟踪支架的配合结构，其特征在于：所述搭桥结构为柔性桥结构。5.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：方立平，黄立军，林大斌，黄显达，
申请(专利权)人：厦门蓝旭科技有限公司，
类型：发明
国别省市：