一种新型喷丝头拆装机制造技术

本实用新型专利技术涉及纺织技术领域，具体是涉及一种新型喷丝头拆装机，包括有一个机架；以及，坐标机器人，坐标机器人设置于机架上；以及，旋转夹持组件，旋转夹持组件固定安装于坐标机器人的输出端；以及，限位固定组件，限位固定组件固定安装于机架上，限位固定组件设置于旋转夹持组件的正下方；还包括有设置于机架上位于限位固定组件一侧的供料组件，本申请通过坐标机器人和旋转夹持组件的配合，实现如何自动夹持后部端头及如何带动后部端头定型水平、竖直移动的工作，通过限位固定组件实现了，如何对喷丝头体进行限位固定的工作，本实用可以自动对喷丝头组件进行装配紧固，装配速度快、紧固力相同、装配合格率高。装配合格率高。装配合格率高。

【技术实现步骤摘要】
一种新型喷丝头拆装机


[0001]本技术涉及纺织
，具体是涉及一种新型喷丝头拆装机。

技术介绍

[0002]喷丝头为化学纤维纺丝机上的精密机件，也称为纺丝头，喷丝头的形状一般为帽子形、圆板形或瓦楞形，面上有许多大小一致的孔眼。在纺丝时，纺丝溶液或熔体从这些微孔中通过，以细流状态挤入凝固浴或空气中，即凝固或冷却成为纤维，后部端头、喷丝头体和过滤材料等合在一起组成喷丝头组件；
[0003]现有技术中，对生产后的喷丝头组件，均采用人工装配拧紧的方式紧固喷丝头组件，但是人工在对喷丝头组件进行紧固的过程中，对于一些喷丝头紧固要求较高的喷丝头组件，通过人力无法达到标准，如果实用加力工具的话，徒增了较多操作步骤，如若操作不慎还会对喷丝组件外壁造成划痕等，而且长期的体力劳动会导致操作人员体力逐渐下降，导致喷丝头组件装配松紧不一，就会导致整体喷丝组件合格率大幅度降低；
[0004]目前，我们需要一种可以自动对喷丝头组件进行自动装配紧固且紧固力均一的喷丝头拆装机。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，提供一种新型喷丝头拆装机。
[0006]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：
[0007]一种新型喷丝头拆装机，包括有一个机架；以及，
[0008]坐标机器人，坐标机器人设置于机架上；以及，
[0009]旋转夹持组件，旋转夹持组件固定安装于坐标机器人的输出端；以及，
[0010]限位固定组件，限位固定组件固定安装于机架上，限位固定组件设置于旋转夹持组件的正下方；还包括有设置于机架上位于限位固定组件一侧的供料组件。
[0011]优选的，旋转夹持组件包括有一个第一安装架，第一安装架固定安装于坐标机器人的输出端；以及，
[0012]旋转驱动器，旋转驱动器固定安装于第一安装架上，旋转驱动器的输出轴穿过第一安装架朝向机架设置，旋转驱动器的输出端还固定安装有一个连接架；以及，
[0013]手指气缸，手指气缸与连接架固定连接，还包括有固定安装于手指气缸输出端活动部两侧的第一夹持件和第二夹持件，第二夹持件与第一夹持件的结构相同。
[0014]优选的，第一夹持件包括有一个固定架，固定架呈C字形设置，固定架固定安装的手指气缸工作端的一侧，且固定架的开口处朝向手指气缸中部设置；固定架的一端还开设有一个V形开口；以及，贴合设置于V形开口夹持壁设置的软胶垫。
[0015]优选的，限位固定组件包括有限位板，限位板固定安装于机架上，限位板的中部还贯穿设置有滑槽；以及，
[0016]滑块，滑块可滑动设置于滑槽内，滑块的一侧还固定安装有一个抵紧块；以及，
[0017]直线驱动器，直线驱动器固定安装于限位板上，直线驱动器的输出端与滑块固定连接。
[0018]优选的，限位板靠近坐标机器人的一端还开设有一个V形卡口。
[0019]优选的，坐标机器人包括有两个支撑架，支撑架竖直设置于机架上；以及，
[0020]第一丝杆滑台，第一丝杆滑台水平设置于支撑架顶部；以及，
[0021]第二丝杆滑台，第二丝杆滑台呈竖直状态固定安装于第一丝杆滑台的输出端。
[0022]本申请与现有技术相比具有的有益效果是：
[0023]1.本申请通过坐标机器人和旋转夹持组件的配合，实现如何自动夹持后部端头及如何带动后部端头定型水平、竖直移动的工作，通过限位固定组件实现了，如何对喷丝头体进行限位固定的工作。
[0024]2.本申请通过旋转驱动器实现了如何带动连接架、手指气缸、第一夹持件和第二夹持件同步转动的工作，通过手指气缸实现了如何带动第一夹持件和第二夹持件对后部端头进行夹持的工作。
[0025]3.本申请通过固定架和V形开口的配合，实现了如何在对后部端头进行夹持时，对后部端头进行夹持固定及在夹持过程中对其居中校正工作，通过软胶垫实现了在对后部端头进行夹持时对后部端头外壁的保护工作及在于喷丝头体进行螺纹连接时增大后部头体外壁摩擦力的工作。
[0026]4.本申请通过直线驱动器、4c和滑槽的配合实现了如何对放置于滑槽内的喷丝头体进行限位固定的工作。
[0027]5.本申请通过V形卡口实现了如何对抵紧的喷丝头体进行限位校正的工作。
附图说明
[0028]图1为本技术的立体图；
[0029]图2为本技术的主视图；
[0030]图3为本技术的手指气缸、第一夹持件和第二夹持件立体图；
[0031]图4为本技术的坐标机器人和旋转夹持组件立体图；
[0032]图5为本技术的限位固定组件立体图；
[0033]图6为图5的A处局部放大示意图。
[0034]图中标号为：
[0035]1‑
机架；
[0036]2‑
坐标机器人；2a
‑
支撑架；2b
‑
第一丝杆滑台；2c
‑
第二丝杆滑台；
[0037]3‑
旋转夹持组件；3a
‑
第一安装架；3b
‑
旋转驱动器；3c
‑
连接架；3d
‑
手指气缸；3e
‑
第一夹持件；3e1
‑
固定架；3e2
‑
V形开口；3e3
‑
软胶垫；3f
‑
第二夹持件；
[0038]4‑
限位固定组件；4a
‑
限位板；4b
‑
滑槽；4b1
‑
V形卡口；4c
‑
滑块；4c1
‑
抵紧块；4d
‑
直线驱动器；
[0039]5‑
供料组件。
具体实施方式
[0040]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描
述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0041]为了解决如何对喷丝头进行自动拆装的技术问题，如图1至图6所示，提供以下优选技术方案：
[0042]一种新型喷丝头拆装机，包括有一个机架1；以及，
[0043]坐标机器人2，坐标机器人2设置于机架1上；以及，
[0044]旋转夹持组件3，旋转夹持组件3固定安装于坐标机器人2的输出端；以及，
[0045]限位固定组件4，限位固定组件4固定安装于机架1上，限位固定组件4设置于旋转夹持组件3的正下方；还包括有设置于机架1上位于限位固定组件4一侧的供料组件5。
[0046]具体的，所述喷丝头由一个后部端头和一个喷丝头体组成，后部端头和喷丝头体两者首尾螺纹连接设置，工作状态下当需要对后部端头和喷丝头体进行拼装时，工作人员首先将喷丝头体放置于限位固定组件4的输出端，并驱动限位固定组件4对喷丝头体进行限位固定，然后在驱动坐标机器人2工作带输出端固定安装的旋转夹持组件3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型喷丝头拆装机，其特征在于，包括有一个机架(1)；以及，坐标机器人(2)，坐标机器人(2)设置于机架(1)上；以及，旋转夹持组件(3)，旋转夹持组件(3)固定安装于坐标机器人(2)的输出端；以及，限位固定组件(4)，限位固定组件(4)固定安装于机架(1)上，限位固定组件(4)设置于旋转夹持组件(3)的正下方；还包括有设置于机架(1)上位于限位固定组件(4)一侧的供料组件(5)。2.根据权利要求1所述的一种新型喷丝头拆装机，其特征在于，旋转夹持组件(3)包括有一个第一安装架(3a)，第一安装架(3a)固定安装于坐标机器人(2)的输出端；以及，旋转驱动器(3b)，旋转驱动器(3b)固定安装于第一安装架(3a)上，旋转驱动器(3b)的输出轴穿过第一安装架(3a)朝向机架(1)设置，旋转驱动器(3b)的输出端还固定安装有一个连接架(3c)；以及，手指气缸(3d)，手指气缸(3d)与连接架(3c)固定连接，还包括有固定安装于手指气缸(3d)输出端活动部两侧的第一夹持件(3e)和第二夹持件(3f)，第二夹持件(3f)与第一夹持件(3e)的结构相同。3.根据权利要求2所述的一种新型喷丝头拆装机，其特征在于，第一夹持件(3e)包括有一个固定架(3e1)，固定架(3e1)呈C字形设置，固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兰燕，王兵，郑文轩，赵伟，唐志华，蔡志超，张文涛，
申请(专利权)人：赛得利中国纤维有限公司，
类型：新型
国别省市：