扫除机制造技术

一种扫除机，只在清扫靠墙处或障碍物附近时，运行侧面刷子而进行清扫工作，清扫除此之外的地方时，停止侧面刷子。在清扫靠墙处或障碍物附近等、垃圾容易堆积的地方时，运行侧面刷子而提高集尘性，在清扫除此之外的地方时，停止侧面刷子，抑制电力消耗或噪音的发生。判断处理部是根据来自障碍物检测部的检测信号，检测墙壁乃至障碍物的接近。对应所述的检测，判断处理部指示操纵部进行原地转动及改变前进方向、或靠墙处的行驶。另外，判断处理部对侧面刷子驱动部输出指示，使其只在转动时及沿墙壁行驶时驱动侧面刷子而在除此之外的直线行驶停止侧面刷子。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及扫除机，尤其适合用于除了具有集尘口或吸入嘴等集尘机构之外，还具有侧面刷子等辅助的集尘机构的自行式扫除机。
技术介绍
近年来，一直开发搭载有微型电脑和各种传感器的所谓的独立感应型的自行式扫除机，而且与日普及。该种自行式扫除机，通常在主体底部配备有吸入嘴或刷子等集尘机构。通过独立感应而自行运行时，测定车轮转速和前进方向上各时候的行驶位置。另外，通过接触型或非接触型的感应机构，检测前方方向上的前方的障碍物，并使能够躲避障碍物并适宜地改变前进方向。还有，在行驶位置的测定上，如上所述，除了使用独立导航(由车轮转速和前进方向测定的方法)的方法外，还可以使用采用了回转仪的惯性导航的方法。在该自行式扫除机中，开发的有，除了配备有吸入嘴或刷子等集尘机构之外，配备有转动刷子等辅助的集尘机构的自行式扫除机。此时，通过在扫除时运行转动刷子等辅助的集尘机构，提高行驶路径中的集尘性。在日本专利公开公报H7-322977号公报上公开的有，在扫除靠墙处或在相反于自行方向转动时降低侧面刷子的转速的技术。根据该技术可知，在扫除靠墙处或在行驶方向上反转时，能够由侧面刷子而避免在墙壁或毛毯等上出现刮痕。然而，根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扫除机，是具有集尘机构和侧面刷子的扫除机，其特征在于，具有：检测障碍物的障碍物检测装置、和根据来自所述障碍物检测装置的检测结果控制所述侧面刷子的驱动的刷子控制装置，所述刷子控制装置在根据所述检测结果判断为障碍物存在时，开 始所述侧面刷子的驱动，而在根据所述检测结果判断为障碍物不存在时，停止所述侧面刷子的驱动。

【技术特征摘要】
JP 2004-7-14 2004-2078611.一种扫除机，是具有集尘机构和侧面刷子的扫除机，其特征在于，具有检测障碍物的障碍物检测装置、和根据来自所述障碍物检测装置的检测结果控制所述侧面刷子的驱动的刷子控制装置，所述刷子控制装置在根据所述检测结果判断为障碍物存在时，开始所述侧面刷子的驱动，而在根据所述检测结果判断为障碍物不存在时，停止所述侧面刷子的驱动。2.根据权利要求1所述的扫除机，其特征在于，所述刷子控制装置，当基于来自所述障碍物检测装置的检测结果，得出与障碍物的距离在第1规定值内时，判断为障碍物存在，并驱动所述侧面刷子，而基于来自所述障碍物检测装置的检测结果，得出与障碍物的距离超过第1规定值，则判断为障碍物不存在，并停止所述侧面刷子...

【专利技术属性】
技术研发人员：清水章良，西川诚人，
申请(专利权)人：三洋电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]