扫地机及用于补偿不平度的方法技术

本发明专利技术涉及一种扫地机，包括一外壳、至少一个盘状扫帚，后者支承于外壳上并可围绕一基本垂直的旋转轴线（２１）旋转；还包括至少一个支撑在地面上的滚轮（３），其中滚轮（３）借助于一个与盘状扫帚（２）同心的轴托架（３２）支承在扫地机（１）的外壳（１４）里，因此滚轮（３）可以围绕着所述基本上垂直的旋转轴线（２１）旋转，而且其中滚轮（３）的滚动运动可以沿着地面传递到盘状扫帚（２）上，为此盘状扫帚（２）围绕着基本垂直的旋转轴线（２１）旋转；还包括将滚轮（３）围绕着基本垂直的旋转轴线（２１）的旋转运动转变成在滚轮（３）和外壳（１４）之间的轴向相对运动的机构。本发明专利技术还涉及一种改善这种扫地机平稳运行的方法。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种扫地机，它包括至少一个盘状扫帚，此盘状扫帚支承于一外壳上并可以围绕一基本上垂直的旋转轴线进行旋转，该扫地机对应于权利要求1的前序部分。本专利技术还涉及一种用于改善相应扫地机的平稳运行的方法。
技术介绍
由DE 41 01 888 C2例如已经得知一种扫地机，它具有两个在外壳前部侧面布置的、向里反向旋转的盘状扫帚，还有两个使外壳的前部支承在地面上的滚轮，其轴托架借助于支承构件在高度上可调整地固定在外壳里，用来调整盘状扫帚和地面之间的距离。侧面布置的盘状扫帚借助于位于硬毛圈之内的滚轮来进行驱动。地面的不平度可能对于这样一种可以手动推动的扫地机来说造成以下后果滚轮的滚动运动并因此扫帚的清扫运动受到干扰。若滚轮借助于一个与盘状扫帚同心的轴托架如此支承在扫地机的外壳里使滚轮可以围绕盘状扫帚的基本上垂直的旋转轴线旋转，那么滚轮就起到随动滚轮的作用。因此可以实现滚轮与移动方向无关地以相同的转向对于盘状扫帚进行驱动。由于轴托架的可旋转性，然而在地面不平时进一步破坏了扫地机的平稳运行。
技术实现思路
因本专利技术的任务是，设计提出一种开头所述型式的扫地机，在该扫地机中改善了运行平稳性；以及提出一种用于改善扫地机运行平稳性的方法。该任务通过权利要求1和9所述的主题来解决。本专利技术的其它有利的改进方案见从属权利要求。按照本专利技术，一种扫地机包括有一外壳、至少一个盘状扫帚，此扫帚支撑在外壳上并可以围绕一基本上垂直的旋转轴线进行旋转；还包括至少一个支承在地面上的滚轮，其中该滚轮借助于一与盘状扫帚同心的轴托架支承于扫地机的外壳里，因此滚轮可以围绕所述基本上垂直的旋转轴线进行旋转，而且滚轮沿着地面的滚动运动可传递到盘状扫帚上，从而使盘状扫帚围绕着所述基本上垂直的旋转轴线进行旋转；以及包括将滚轮围绕着基本上垂直的旋转轴线的旋转运动转变成在滚轮和外壳之间的一种轴向相对运动的机构。如果滚轮由于地面的不平性遇到一种较强的阻力，那么滚轮围绕其基本上垂直的旋转轴线相对于扫地机的移动方向向后旋转。通过所述按照本专利技术的机构，将滚轮的旋转运动转变成在滚轮和外壳之间的轴向运动，从而使外壳并因此也使支承在外壳上的盘状扫帚抬起来。因此减小了盘状扫帚在移动时所施加的阻力，并改善了扫地机的运行平稳性。在本专利技术的一种设计方案中，在轴托架上抗扭转地设有一具有槽的零件，该槽的侧面逐渐升高，并在外壳上抗扭转地设有一与槽对应互补的挡块，该挡块至少部分地嵌入到槽里。通过轴托架的旋转使这个零件旋转，从而使槽和挡块从一种相互对中的取向上旋转离开。由于这种旋转就加大了这个部分和挡块之间的相对间距，并因此也加大了滚轮和盘状扫帚之间的相对间距。在本专利技术的另一种技术方案中所述槽设计成V形。通过该V形的构造可以使旋转运动特别良好地传递成轴向运动。除此之外，然而也可以在该零件里设计一种U-形槽或者具有一个平槽底的槽。在本专利技术的另一种设计方案中，这个零件和轴托架设计成多个部分的。因此所述轴托架和零件例如可以由不同的材料制成。在这种情况下可以考虑将所述零件经济有利地设计成塑料压注件。除此之外然而也可以考虑将该零件和轴托架设计成共同的构件。因此就可以将轴托架的旋转运动可靠地传递到该零件上。在本专利技术的另一种实施方式中挡块设计成滑块，它具有一个向着轴托架的、倾斜的止挡面，该滑块可以横向于轴托架移动，从而可以调整滚轮相对于外壳的轴向位置。可以考虑例如借助于一个可旋转的调整轮或类似件来调整滑块。因此可以方便地进行高度调整，其中可以应用至少部分相同的构件来补偿不平度和调整高度。在本专利技术的另一种实施方式中，在这个零件里的槽至少局部倾斜于旋转轴线。因此就阻止了在扫地机后退运动时与此相联系的滚轮围绕轴托架的旋转运动引起盘状扫帚的高度调整，并因此加大了盘状扫帚的阻力或压紧力。在本专利技术的一种有利的设计方案中，扫地机包括两个盘状扫帚，它们分别可以借助于一位于内部的滚轮来进行驱动。由于设计有两个盘状扫帚，就可以实现特别良好的清扫效果。在这样一种设计方案中，最好可以借助于一个共同的装置调整所述两个盘状扫帚的高度。相反，将由于干扰的旋转运动转变成轴向运动则最好对于每个盘状扫帚分开地予以实现。按照本专利技术的另一种实施方式，附带地和/或备选地借助于一种马达驱动装置可以使盘状扫帚旋转。同时可以考虑到，在一种强烈的马达驱动时，不平度对于扫地机的运行平稳性的影响不太强烈。按照本专利技术的补偿机构因此可以具有一个无载构件，该构件在强烈的马达驱动时阻止了由于不平度而引起的外壳的抬起。按照本专利技术的任务还通过一种方法来解决，其中滚轮围绕着基本上垂直的旋转轴线的旋转运动被转变成在滚轮和外壳之间的轴向相对运动。附图说明以下按照优选的实施方式示例性地对本专利技术进行说明。对于相同的构件采用一致的附图标记。附图中所示为图1一种按照本专利技术的扫地机的一个侧视简图；图2一种盘状扫帚及其传动部沿着扫地机的移动方向的一个横断面简图；图3一种用于将用于驱动盘状扫帚的滚轮的旋转运动转化成在扫地机的滚轮和外壳之间的一种轴向相对运动的机构简图；图4a横向于移动方向的所述机构的一个横断面简图；图4b按图4a的机构在旋转180°的状态下的一个横断面简图。具体实施例方式图1简略表示了一种扫地机1的侧视图，其中，扫地机1的外壳14的一些部分被剖切开了。所示的扫地机包括两个布置在外壳前部的盘状扫帚2，它们分别通过一个位于内部的滚轮3进行驱动。在图中分别只能见到一个盘状扫帚2和一个滚轮3。扫地机1可以借助于把手10进行手扶。由于扫地机1的移动运动而使滚轮3旋转。滚轮3的滚动运动被转变成盘状扫帚2围绕着轴线21的旋转运动。轴线21基本为垂直布置，但可以如图所示为了有更好的清扫效果略向前倾斜。扫地机1附带地可以包括一个硬毛辊轮12，通过它进一步改善清扫效果。如简略地借助于双箭头所示出的那样，盘状扫帚2相对于底面的高度可以进行调整。因此使压紧力、并因此也使清扫效果发生变化。图2简略地表示了经过扫帚2以及其传动部的一个横断面。盘状扫帚2包括一个基体20，在其边缘22上固定了硬毛刷24。基体20在这种情况下可以省钱地设计成塑料压注件。基体20通过一个离合器25抗扭转地与一个轴26相连接，并因此围绕着旋转轴线21可转动地进行支承。轴26具有一个齿部28，一个蜗轮30啮合在该齿部里。蜗轮30抗扭转地与滚轮3连接，因此借助于轴26使滚轮3的滚动运动转变成盘状扫帚2围绕旋转轴线21的旋转运动。在所示的实施方式中，盘状扫帚2附带地设有另外一个离合器29，其中通过该离合器29可以使齿轮4啮合，例如用于所述盘状扫帚2的一种未示出的马达驱动。在这种情况下，离合器25，29最好设计成过载离合器(berlaufkupplung)。因此例如使所述马达驱动在一种纯手动运行时通过滚轮3不能被一起带动。滚轮3借助于一个轴托架32这样进行支承，使得滚轮3可以围绕旋转轴线21进行旋转。滚轮3因此起到随动滚轮的作用，它相对于图1所示的扫地机1的移动方向总是布置在旋转轴线21的后面。因此使滚轮3总是以相同的转向来驱动该盘状扫帚2。地面6的简化所示的不平度引起了在滚轮3和/或在盘形的扫帚2上的阻力，因此使滚轮3相反于盘状扫帚2的旋转方向围绕旋转轴线21进行旋转。这种在滚轮3和/或盘状扫帚上的阻力在通常的扫地机中通过使用者本文档来自技高网...

【技术保护点】
扫地机（１），它包括一外壳（１４）、至少一个盘状扫帚（２），该盘状扫帚支承在外壳（１４）上并可围绕一基本为垂直的旋转轴线（２１）进行旋转；还有至少一个支撑在地面上的滚轮（３），其中滚轮（３）借助于一与盘状扫帚（２）同心的轴托架（３２）支承在外壳（１４）里，因此滚轮（３）可以围绕着所述基本上垂直的旋转轴线（２１）旋转，而且其中滚轮（３）沿着地面的滚动运动可以传递到盘状扫帚（２）上，从而使盘状扫帚（２）围绕着所述基本上垂直的旋转轴线（２１）旋转，其特征在于，设有一机构，它将滚轮（３）围绕着所述基本上垂直的旋转轴线（２１）的旋转运动转变成在滚轮（３）和外壳（１４）之间的轴向相对运动。

【技术特征摘要】
DE 2006-3-3 102006011216.41.扫地机(1)，它包括一外壳(14)、至少一个盘状扫帚(2)，该盘状扫帚支承在外壳(14)上并可围绕一基本为垂直的旋转轴线(21)进行旋转；还有至少一个支撑在地面上的滚轮(3)，其中滚轮(3)借助于一与盘状扫帚(2)同心的轴托架(32)支承在外壳(14)里，因此滚轮(3)可以围绕着所述基本上垂直的旋转轴线(21)旋转，而且其中滚轮(3)沿着地面的滚动运动可以传递到盘状扫帚(2)上，从而使盘状扫帚(2)围绕着所述基本上垂直的旋转轴线(21)旋转，其特征在于，设有一机构，它将滚轮(3)围绕着所述基本上垂直的旋转轴线(21)的旋转运动转变成在滚轮(3)和外壳(14)之间的轴向相对运动。2.按权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述机构包括一抗扭转地布置在轴托架(32)上的零件(5，5’)，该零件具有一槽(51，51’)，该槽的侧面连续升高；还包括一抗扭转地布置在外壳(14)上的挡块(16，16’)，其中挡块(16，16’)至少部分地与槽(51，51’)对应互补，并至少部分地嵌入到槽(51，51’)里。3.按权利要求2所述的扫地机，其特征在于，所述槽(51，51’)是V形的。4.按权利要求2或3所述的扫地机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：H哈格，
申请(专利权)人：哈格工程师工具制造有限责任两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]