一种电动汽车抗干扰的绝缘检测方法技术

本发明专利技术公开了一种电动汽车抗干扰的绝缘检测方法，包括如下步骤：采用低频信号注入法检测整车绝缘电阻，在动力电池正负极之间注入一定频率的低压交流信号，通过测量系统采集电池正负极端电压信号，对电压信号进行有效性判断，若为有效电压信号，则根据电压信号转换成整车的绝缘电阻；若为非有效电压信号，则延迟设定时间T1后重新采用低频信号注入法检测整车绝缘电阻。本发明专利技术的优点在于：对现有技术的低频信号注入法检测绝缘进行改进，增加了有消息的判断，避免了上下电因电压波动造成的绝缘电阻的误检测误报警；可以提高低频信号注入法检测绝缘的准确性，提高抗干扰能力；对于现有技术改进较小，仅增加了信号采集的有消息判断步骤，可以快速有效的实施。可以快速有效的实施。可以快速有效的实施。

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车抗干扰的绝缘检测方法


[0001]本专利技术涉及汽车绝缘检测领域，特别涉及一种电动汽车抗干扰的绝缘检测方法。

技术介绍

[0002]随着国家政策扶持和技术的发展，电动汽车逐渐得到广大消费者的认可，绝缘检测技术是电动汽车关系人身安全的一项重要技术。国家相关标准规定，对于工作电压高于人体安全电压的设备，都必须满足一定的绝缘要求。因此，为了保证电动汽车车载电池的绝缘安全，必须在车辆运行过程中对于蓄电池组对车体的绝缘电阻进行测量并及时报警。因此，绝缘电阻测量方法对于动力电池组的应用技术而言意义重大。
[0003]目前绝缘测量方法主要分为低频信号注入法和外接电阻法(平衡桥法)。低频信号注入法是指给动力电池正负极之间注入一定频率的低压交流信号，通过测量系统反馈，获得系统的绝缘电阻。外接电阻法(平衡桥法)是在正负极之间接入一系列电阻，利用电路中设置开关的通断，可以获得两个状态下电阻上的电压值，通过列出电路状态方程，两个方程联立接触动力电池正极对地和负极对地的电阻值，判断电池正负极对地绝缘情况。
[0004]现有技术中，低频信号注入法检测绝缘中，在上下电等情况下，有可能会出现电压的跳变造成绝缘检测误报警，影响检测及报警准确性。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电动汽车抗干扰的绝缘检测方法，针对绝缘电阻上电压信号的瞬间跳变，优化算法对绝缘采集信号进行有效性确认，减少电压跳变对于绝缘检测的干扰。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种电动汽车抗干扰的绝缘检测方法，包括如下步骤：
[0007]采用低频信号注入法检测整车绝缘电阻，在动力电池正负极之间注入一定频率的低压交流信号，通过测量系统采集电池正负极端电压信号，对电压信号进行有效性判断，若为有效电压信号，则根据电压信号转换成整车的绝缘电阻；若为非有效电压信号，则延迟设定时间T1后重新采用低频信号注入法检测整车绝缘电阻。
[0008]电压信号进行有效性判断包括通过判断是否存在电压信号的跳变来判断是否为有效电压信号。
[0009]当电压信号变化大于设定的电压阈值时，判断为非有效电压信号；否则判断为有效电压信号。
[0010]电压阈值为5mV，当电压波动大于5mV时，判断为非有效电压信号。
[0011]延时时间设置为200ms。
[0012]若为非有效电压信号，则分别在延迟设定时间T1后、延时时间2*T1后重新采用低频信号注入法分别检测整车绝缘电阻R1、R2，并根据两次检测的电阻来判断结果的有效性。
[0013]当R1、R2之间差值小于设定阈值，则判断检测结果准确以R1、R2的平均值作为检测
的绝缘电阻；否则判断检测结果异常，重新测量。
[0014]本专利技术的优点在于：对现有技术的低频信号注入法检测绝缘进行改进，增加了有消息的判断，避免了上下电因电压波动造成的绝缘电阻的误检测误报警；可以提高低频信号注入法检测绝缘的准确性，提高抗干扰能力；对于现有技术改进较小，仅增加了信号采集的有消息判断步骤，可以快速有效的实施。
附图说明
[0015]下面对本专利技术说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
[0016]图1为现有技术中低频信号注入法检测绝缘的测量系统原理图；
[0017]图2为整车Y电容充电时绝缘电阻对应电压信号多次复测结果；
[0018]图3为快充过程中绝缘阻值测量示意图；
[0019]图4为高压放电过程中绝缘阻值测量。
具体实施方式
[0020]下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0021]采用低频信号注入法检测绝缘，针对绝缘电阻上电压信号的瞬间跳变，优化算法对绝缘采集信号进行有效性确认，如果判断到采集的信号存在异常跳动，则延迟200ms再进行一次复测，前后采集的电压信号变化小于5mV后才用于计算将有效的滤除高压上下电过程中由Y电容瞬间充放电导致的绝缘电阻电压信号变化，规避了绝缘电阻突然下降的问题而导致的误报。
[0022]如图1所示，为低频信号注入法检测绝缘电阻的其中一种实现方式的电路图，其通过电路来实现测量系统检测电池两端电压，然后根据电压来转换成绝缘电阻，也就是说绝缘电阻和电压之间的相互关联的。其中Rn和Rp为电池组Vh正负极与车底盘之间的等效绝缘阻抗，Rr1和Rr2为绝缘检测模块为了检测电池组绝缘性能时串入到电池组正负极的电阻，Rs为检测电路引入的采样电阻，Vf为低压低频注入信号发生器。其中Rr1＝Rr2＝Rr，R1＝R2，Rg＝Rg1，Rf＝Rf1。主要用途是检测绝缘电压信号转换成绝缘电阻，主要起到测量的作用，但是其属于被动测量，其测量的信号通过控制器、数据处理的方式转换成绝缘电压，但是绝缘电压在上下电时由于Y电容的存在，造成了检测电压的波动，进而造成了绝缘电阻的波动，影响计算的绝缘电阻的准确性，造成了误报警。因此需要对低频信号注入法检测绝缘电阻的方法进行改进。
[0023]本专利技术的方案主要包括：一种电动汽车抗干扰的绝缘检测方法，包括如下步骤：采用低频信号注入法检测整车绝缘电阻，在动力电池正负极之间注入一定频率的低压交流信号，通过测量系统采集电池正负极端电压信号，对电压信号进行有效性判断，若为有效电压信号，则根据电压信号转换成整车的绝缘电阻；若为非有效电压信号，则延迟设定时间T1后重新采用低频信号注入法检测整车绝缘电阻。
[0024]低频信号注入法采用在动力电池正负极之间注入一定频率的低压交流信号然后通过测量系统采集电压信号然后将电压信号计算转换成绝缘电阻，但是这种采集的电压会随上、下电时整车Y电容充放电而造成电压的跳变，这种电压的跳变若作为采集电压信号来
转换成绝缘电阻，则会产生误计算、误报警，因此需要设置采集的电压有效性判断，通过对电压的跳变进行检测来排除跳变对于绝缘电阻的计算的干扰。电压信号进行有效性判断包括通过判断是否存在电压信号的跳变来判断是否为有效电压信号。
[0025]电压跳变来判断是否为有效电压信号可以对短时间内(可设置)电压采集值中最大、最小值之间的差值来判断这一短时间内的电压是否存在跳变。在设置的时间周期内(短时间)电压采集多次则可以对采集的多个电压信号进行比较，将设置的时间周期内采集的最大电压与最小电压只差作为电压信号变化与设定的电压阈值进行比较，若电压信号变化大于设定的电压阈值，判断为非有效电压信号；否则判断为有效电压信号。
[0026]通过整车实验可以得到在Y电容影响下的电压波动阈值，一般设置为5mv。当电压波动大于5mV时，判断为非有效电压信号，否则判断为有效电压，当采集到的电压为有效电压时，则根据低频信号注入法的原理，可以根据该有效电压转换成对应的绝缘电压，从而避免了电压跳变干扰造成的绝缘电阻的错误或误报警。
[0027]在判断为非有效电压信号时，做延时来将电压跳变过程给过滤到，延时时间通过标定实验来计算上下电过程中的电压跳变所需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车抗干扰的绝缘检测方法，其特征在于：包括如下步骤：采用低频信号注入法检测整车绝缘电阻，在动力电池正负极之间注入一定频率的低压交流信号，通过测量系统采集电池正负极端电压信号，对电压信号进行有效性判断，若为有效电压信号，则根据电压信号转换成整车的绝缘电阻；若为非有效电压信号，则延迟设定时间T1后重新采用低频信号注入法检测整车绝缘电阻。2.如权利要求1所述的一种电动汽车抗干扰的绝缘检测方法，其特征在于：电压信号进行有效性判断包括通过判断是否存在电压信号的跳变来判断是否为有效电压信号。3.如权利要求2所述的一种电动汽车抗干扰的绝缘检测方法，其特征在于：当电压信号变化大于设定的电压阈值时，判断为非有效电压信号；否则判断为有效电压信号。4.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱凌，赵国华，吴磊，刘胖，
申请(专利权)人：奇瑞商用车安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：