位置信息的确定方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种位置信息的确定方法、装置及存储介质，涉及人工智能技术领域，通过在不同的标记分区内确定出不同类型的位置标识，不仅可以获取到移动设备的当前位置信息，还可以获取到移动设备当前所在位置的场景信息，从而可以确定出更适用于当前应用场景的路径规划方案。因此，可以适用于环境复杂的应用场景。该方法包括：基于定位标签中标记点的位置坐标，确定标记点所属的标记分区，该标记分区至少包括定位分区和场景分区；在各标记分区内，根据标记点的位置坐标确定定位标签表征的位置标识，该位置标识至少包括定位标识和场景标识；基于位置标识确定移动设备的位置信息。基于位置标识确定移动设备的位置信息。基于位置标识确定移动设备的位置信息。

【技术实现步骤摘要】
位置信息的确定方法、装置及存储介质


[0001]本申请实施例涉及人工智能
，尤其涉及一种位置信息的确定方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的发展，机器人的应用场景越来越广。目前，机器人可以替代人工在各应用场景中执行不同的任务(比如，运输任务、导购任务或者迎宾任务等)。现有的，机器人在执行任务时，需要确认当前位置的定位。一般可以在应用场景的天花板或地面上事先贴上定位标签，机器人在移动时可以基于采集到的定位标签中的信息确定自身位置，从而可以基于自身位置进行导航路径的规划。
[0003]然而，现有的基于定位标签确定机器人位置的方法，仅适用于环境简单的应用场景，无法适用于环境复杂的应用场景。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种位置信息的确定方法、装置及存储介质，该方案相比现有技术，可以适用于环境复杂的应用场景。
[0005]为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
[0006]第一方面，本申请提供一种位置信息的确定方法，包括：基于定位标签中标记点的位置坐标，确定标记点所属的标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种位置信息的确定方法，其特征在于，包括：基于定位标签中标记点的位置坐标，确定所述标记点所属的标记分区；所述标记分区至少包括定位分区和场景分区；在各所述标记分区内，根据所述标记点的位置坐标确定所述定位标签表征的位置标识；所述位置标识至少包括定位标识和场景标识；基于所述位置标识确定移动设备的位置信息。2.根据权利要求1所述的位置信息的确定方法，其特征在于，所述基于定位标签中标记点的位置坐标，确定所述标记点所属的标记分区，包括：在所述标记点的位置坐标处于第一预设坐标范围的情况下，确定所述标记点所属的标记分区为所述定位分区；在所述标记点的位置坐标处于第二预设坐标范围的情况下，确定所述标记点所属的标记分区为所述场景分区；所述第一预设坐标范围和所述第二预设坐标范围无重合区域。3.根据权利要求1所述的位置信息的确定方法，其特征在于，所述在各所述标记分区内，根据所述标记点的位置坐标确定所述定位标签表征的位置标识，包括：在所述定位分区内，根据所述标记点的位置坐标确定至少一个定位编号，并根据所述至少一个定位编号从定位标识库中确定所述定位标签表征的定位标识；所述定位标识库中包括所述定位编号和所述定位标识的对应关系；在所述场景分区内，根据所述标记点的位置坐标确定至少一个场景编号，并根据所述至少一个场景编号从场景标识库中确定所述定位标签表征的场景标识；所述场景标识库中包括所述场景编号和所述场景标识的对应关系。4.根据权利要求1所述的位置信息的确定方法，其特征在于，在所述场景标识为楼层标识的情况下，所述基于所述位置标识确定移动设备的位置信息，包括：基于所述定位标识和所述楼层标识确定所述移动设备的当前位置信息。5.根据权利要求1所述的位置信息的确定方法，其特征在于，在所述场景标识为限速标识的情况下，所述基于所述位置标识确定移动设备的位置信息，包括：基于所述定位标识确定所述移动设备的当前位置信息，并且基于所述限速标识确定所述移动设备的行驶速度。6.根据权利要求1所述的位置信息的确定方法，其特征在于，在所述场景标识为单向通行标识的情况下，所述基于所述位置标识确定移动设备的位置信息，包括：基于所述定位标识确定所述移动设备的当前位置信息，并且基于所述单向通行标识的单行方向和所述移动设备的行驶方向，确定当前路段是否允许所述移动设备通行。7.根据权利要求1所述的位置信息的确定方法，其特征在于，所述基于定位标签中标记点的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：马元勋，何林，唐旋来，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：