一种物体运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种物体运输装置。其中物体运输装置包括：真空发生装置基于通气管道与吸货通道连通，用于在吸货通道内形成负压环境，以吸取货物提取处的物体，吸货通道的出货口对应传输目标位置，将吸取的物体输出至传输目标位置；吸货通道上设置有射频天线，射频天线与第一读写器连接，用于获取吸货通道中通过物体的射频信号，将射频信号发送至第一读写器，其中，物体上配置有射频标签；第一读写器与控制设备电连接，用于获取在吸货通道中通过物体的物体信息，并将物体信息发送至控制设备。替代了人工搬运货物的过程以及人为入站操作，降低了搬运成本和入站成本，提高了搬运效率和入站效率。运效率和入站效率。运效率和入站效率。

【技术实现步骤摘要】
一种物体运输装置


[0001]本技术实施例涉及自动化设备
，尤其涉及一种物体运输装置。

技术介绍

[0002]随着电商等行业的快速发展，带动了快递运输行业的快速发展，在快递运输行业，货物的运输效率是一个主要的影响因素。
[0003]但是在实现本技术的过程中，技术人发现现有技术中至少存在以下技术问题：在快递在各个转运站的收获流程为：通过车辆等运输方式到达站点，站点工作人员人工卸车，点工作人员整理卸下的货物，并摆正货物，使得贴于外包装的货物面单外露，便于其它工作人员通过手持机扫描面单上的条码，手持机采集到每个包裹的条码信息，作为此货物达到该站点的入库凭证。人工收获的方式，自动化程度较低，针对出货量大的时期，为了满足快速卸车、紧凑派送的目的，站点往往需要雇用更多的临时工人，专门负责卸车及分拣工作，劳动强度较大，且效率有限。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供一种物体运输装置，以实现提高站点的收获效率，减少对人工的依赖。
[0005]第一方面，本技术实施例提供了一种物体运输装置，包括：控制设备、真空发生装置、吸货通道、射频天线、第一读写器；其中，
[0006]所述真空发生装置基于通气管道与所述吸货通道连通，用于在所述吸货通道内形成负压环境，以吸取货物提取处的物体，所述吸货通道的出货口对应传输目标位置，将吸取的物体输出至所述传输目标位置；
[0007]所述吸货通道上设置有射频天线，所述射频天线与所述第一读写器连接，用于获取吸货通道中通过物体的射频信号，将所述射频信号发送至所述第一读写器，其中，所述物体上配置有射频标签；
[0008]所述第一读写器与所述控制设备电连接，用于获取在所述吸货通道中通过物体的物体信息，并将所述物体信息发送至所述控制设备。
[0009]可选的，所述吸货通道包括吸货腔和吸货管道，所述吸货腔上设置有通气口，所述真空发生装置基于通气管道与所述通气口连接。
[0010]可选的，所述吸货管道的预设位置处设置有结构件，用于支撑所述吸货通道。
[0011]可选的，所述吸货腔为尺寸可调的腔体。
[0012]可选的，所述真空发生装置与所述控制设备连接，用于接收所述控制设备的控制信号，并响应所述控制设备以切换所述真空发生装置的工作状态。
[0013]可选的，所述射频天线为环状天线，所述环状天线设置在吸货通道的通道口。
[0014]可选的，所述物体运输装置还包括输送带，所述输送带位于所述吸货通道的出货口处，用于承载所述吸货通道输出的物体，并对所述吸货通道输出的物体进行传送。
[0015]可选的，所述物体运输装置还包括：多个旁路天线，各旁路天线配置的提示设备和第二读写器；
[0016]所述多个旁路天线分布在所述输送带的侧边，用于获取输送带上物体的射频信号，并将所述射频信号发送至所述第二读写器；
[0017]所述第二读写器与所述控制设备电连接，用于识别所述射频信号对应的物体信息，将所述物体信息发送至所述控制设备；
[0018]所述控制设备与各提示设备电连接，用于在基于物体信息确定所述物体处于分拣位置处时，向对应提示设备发送提示信号；
[0019]所述提示设备接收所述提示信号，并输出提示信息。
[0020]可选的，所述多个旁路天线的设置间距基于所述旁路天线的读取范围确定。
[0021]可选的，所述第二读写器传输的所述物体信息携带有读取物体信息的旁路天线标识，所述物体信息包括物体标识；
[0022]所述控制设备用于，将所述物体标识解析得到所述物体的目标位置，将所述目标位置与所述旁路天线标识对应的配送范围相匹配，若匹配成功，则确定所述物体处于分拣位置处。
[0023]本实施例提供的技术方案，通过真空发生装置在吸货通道内形成负压环境，通过吸货通道内外的压强差对货物提取处的物体进行真空吸取，并经吸货通道的出货口输出到目标位置，替代了人工搬运货物的情况，尤其是在卸车过程中的人工搬运过程，提高了搬运效率，降低了搬运成本。进一步的，通过在吸货通道上设置射频天线，通过射频天线与第一读写器读取吸货通道内物体的物体信息，并发送至控制设备进行入站记录，替代了人为入站操作，降低了入站成本，提高了入站效率。
附图说明
[0024]图1是本技术实施例提供的一种物体运输装置的结构示意图；
[0025]图2是本技术实施例提供的一种真空发生装置的连接示意图；
[0026]图3是本技术实施例提供的一种吸货通道的示意图；
[0027]图4是本技术实施例提供的吸货管道的局部侧视图；
[0028]图5为本技术实施例提供的环状天线设置位置的示意图；
[0029]图6是本技术实施例二提供的一种物体运输装置的结构示意图；
[0030]图7是本技术实施例提供的另一种物体运输装置的结构示意图；
[0031]图8是本技术实施例提供的一种旁路天线的设置方式的示意图；
[0032]图9为本技术实施例三提供的物体运输装置执行物体传输方法的流程示意图。
具体实施方式
[0033]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0034]实施例一
[0035]对于快递站点，例如转运站点或者配送站点，需从运输设备(例如运输车辆中)将大量的快递进行卸载，搬运至站点内，并记录进入站点的各快递的相关信息，例如快递标识以及目的地等，目前一般是通过人工卸货以及对二维码等标识码进行人工扫描的方式实现。人工成本高且效率低。
[0036]针对上述问题，本技术实施例提供了一种物体运输装置，该物体运输装置可实现对大量物体的快速搬运以及自动识别，即自动对货物进行卸货，以及在卸货过程中自动识别各物体的信息，实现自动入站。
[0037]参见图1，图1是本技术实施例提供的一种物体运输装置的结构示意图，该装置包括：控制设备110、真空发生装置120、吸货通道130、射频天线140、第一读写器150；其中，
[0038]真空发生装置120基于通气管道与吸货通道130连通，用于在吸货通道130内形成负压环境，以吸取货物提取处的物体，吸货通道130的出货口对应传输目标位置，将吸取的物体通过出货口输出到传输目标位置；
[0039]吸货通道130上设置有射频天线，射频天线与第一读写器连接，用于获取吸货通道130中通过物体的射频信号，将射频信号发送至第一读写器，其中，物体上配置有射频标签；
[0040]第一读写器150与控制设备110电连接，用于获取在吸货通道130中通过物体的物体信息，并将物体信息发送至控制设备110。
[0041]本实施例中，通过真空发生装置120和吸货通道130相配合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物体运输装置，其特征在于，包括：控制设备、真空发生装置、吸货通道、射频天线、第一读写器；其中，所述真空发生装置基于通气管道与所述吸货通道连通，用于在所述吸货通道内形成负压环境，以吸取货物提取处的物体，所述吸货通道的出货口对应传输目标位置，将吸取的物体输出至所述传输目标位置；所述吸货通道上设置有射频天线，所述射频天线与所述第一读写器连接，用于获取吸货通道中通过物体的射频信号，将所述射频信号发送至所述第一读写器，其中，所述物体上配置有射频标签；所述第一读写器与所述控制设备电连接，用于获取在所述吸货通道中通过物体的物体信息，并将所述物体信息发送至所述控制设备。2.根据权利要求1所述的物体运输装置，其特征在于，所述吸货通道包括吸货腔和吸货管道，所述吸货腔上设置有通气口，所述真空发生装置基于通气管道与所述通气口连接。3.根据权利要求2所述的物体运输装置，其特征在于，所述吸货管道的预设位置处设置有结构件，用于支撑所述吸货通道。4.根据权利要求2所述的物体运输装置，其特征在于，所述吸货腔为尺寸可调的腔体。5.根据权利要求1所述的物体运输装置，其特征在于，所述真空发生装置与所述控制设备连接，用于接收所述控制设备的控制信号，并响应所述控制设备以切换所述真空发生装置的工作状态。6.根据权利要求1所述的物体运输装置，其特征在于，所述射频天线为环...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏伟，者文明，张金鹏，李晓霞，荣宾，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：