一种袋装物料全自动拆垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种袋装物料全自动拆垛机，涉及拆垛机技术领域。包括分层拆垛机构、差速输送机构，所述分层拆垛机构包括支架，所述支架上端安装有第一伸缩装置，所述第一伸缩装置的输出轴一端安装有固定板，所述固定板上侧安装有托盘；所述支架上安装有用于推料的第三伸缩装置，所述第三伸缩装置连接推板；所述差速输送机构包括侧板。本实用新型专利技术提供的一种袋装物料全自动拆垛机，成本低廉，自动化程度高，方便使用，且通过推板推料，袋装物料不容易打滑，通过第一伸缩装置调节托盘上袋装物料的高度，让托盘上顶层的袋装物料一直处于推板推料的高度处，同时在上料时，可将托盘拉至下侧，方便上料。方便上料。方便上料。

【技术实现步骤摘要】
一种袋装物料全自动拆垛机


[0001]本技术涉及拆垛机
，尤其涉及一种袋装物料全自动拆垛机。

技术介绍

[0002]袋装物料装卸环节，一般需要人工将堆码在托盘上的物料堆垛拆分，然后逐一将物料放置在输送带上装车，这种方式使用大量的人工及成本，作业效率低；目前市面出现一些拆垛设备，使用机械手或吸盘等方式将袋装物料，存在设备成本昂贵或料袋打滑的缺陷，无法大规模普遍性的推广应用。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种袋装物料全自动拆垛机，达到解决上述
技术介绍
提出技术问题的目的。
[0004]为达到上述目的，本技术提供的一种袋装物料全自动拆垛机，包括分层拆垛机构、差速输送机构，所述分层拆垛机构包括支架，所述支架上端安装有第一伸缩装置，所述第一伸缩装置的输出轴一端安装有固定板，所述固定板上侧安装有托盘；
[0005]所述支架上安装有用于推料的第三伸缩装置，所述第三伸缩装置连接推板；
[0006]所述差速输送机构包括侧板，所述侧板内侧安装有若干个输送辊，其中一个所述输送辊连接电机；
[0007]还包括控制装置。
[0008]优选的，所述托盘两侧均安装有挡板。
[0009]优选的，所述固定板一端与所述托盘转动连接，所述固定板另一端下侧安装有若干个第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的两端均连接安装板，其中一个所述安装板与所述托盘转动连接，另一个所述安装板与所述固定板转动连接。
[0010]优选的，所述侧板具体数量为两个，两个所述侧板平行设置，所述侧板下端安装有支撑架。
[0011]优选的，多个所述输送辊分成多组，同组内的所述输送辊通过传动轮、传动带传动连接，不同组的所述输送辊与连接所述电机的输送辊通过链轮、链条连接。
[0012]优选的，还包括单包调整机构，所述单包调整机构包括溜槽，所述溜槽下端安装有支撑板，所述溜槽设置为半弧形，且所述溜槽的开口宽度从上至下逐渐缩小，且所述溜槽下部开口的宽度和袋装物料宽度相等。
[0013]与相关技术相比较，本技术提供的一种袋装物料全自动拆垛机具有如下有益效果：
[0014]本技术提供的一种袋装物料全自动拆垛机，成本低廉，自动化程度高，方便使用，且通过推板推料，袋装物料不容易打滑，通过第一伸缩装置调节托盘上袋装物料的高度，让托盘上顶层的袋装物料一直处于推板推料的高度处，同时在上料时，可将托盘拉至下侧，方便上料；通过第二伸缩装置可调节托盘的角度，让托盘向差速输送机构的方向倾斜，
301下端安装有支撑板302，溜槽301设置为半弧形，且溜槽301的开口宽度从上至下逐渐缩小，且溜槽301下部开口的宽度和袋装物料宽度相等。
[0036]实施例三
[0037]本技术包括分层拆垛机构1、差速输送机构2，分层拆垛机构1包括支架101，支架101上端安装有第一伸缩装置102，第一伸缩装置102的输出轴一端安装有固定板 103，固定板103上侧安装有托盘104，托盘104两侧均安装有挡板105，固定板103一端与托盘104转动连接，固定板103另一端下侧安装有若干个第二伸缩装置106，第二伸缩装置106的两端均连接安装板107，其中一个安装板107与托盘104转动连接，另一个安装板107与固定板103转动连接；通过第一伸缩装置102调节托盘104上袋装物料的高度，让托盘104上顶层的袋装物料一直处于推板109推料的高度处，同时在上料时，可将托盘104拉至下侧，方便上料；通过第二伸缩装置106可调节托盘104的角度，让托盘104向差速输送机构2的方向倾斜，更方便推板109的推料，能够减少推板109推料时的用力；
[0038]支架101上安装有用于推料的第三伸缩装置108，第三伸缩装置108连接推板109；通过第三伸缩装置108带动推板109移动，将放置在托盘104顶层的袋装物料推至差速输送机构2上；
[0039]差速输送机构2包括侧板201，侧板201具体数量为两个，且两个侧板201平行设置，侧板201下端安装有支撑架202，侧板201内侧安装有若干个输送辊203，其中一个输送辊203连接电机204，多个输送辊203分成多组，同组内的输送辊203通过传动轮、传动带传动连接，不同组的输送辊203与连接电机204的输送辊203通过链轮、链条连接；将输送辊203分成多组，同组内的输送辊203转速相同，不同组的输送辊203通过链轮、链条分别传动连接安装有电机204的输送辊203，通过改变链轮的尺寸让远离分层拆垛机构1一侧的输送辊203转速大于靠近分层拆垛机构1一侧输送辊203的转速，掉落到输送辊203上的袋装物料通过差速原理能够拉开相邻两个袋装物料之间的间距；
[0040]还包括单包调整机构3，单包调整机构3包括溜槽301，溜槽301下端安装有支撑板 302，溜槽301设置为半弧形，且溜槽301的开口宽度从上至下逐渐缩小，且溜槽301下部开口的宽度和袋装物料宽度相等；能够将摆放不整齐的袋装物料的角度、方向调整一致，方便后续的输送与装车；
[0041]还包括控制装置4。
[0042]工作原理：
[0043]本技术使用时，外联电源进行使用，第一伸缩装置102、第二伸缩装置106、第三伸缩装置108可伸长或缩短，通过第一伸缩装置102调节托盘104上袋装物料的高度，让托盘104上顶层的袋装物料一直处于推板109推料的高度处，同时在上料时，可将托盘104拉至下侧，方便上料；通过第二伸缩装置106可调节托盘104的角度，让托盘104向差速输送机构2的方向倾斜，更方便推板109的推料，能够减少推板109推料时的用力；
[0044]通过第三伸缩装置108带动推板109移动，将放置在托盘104顶层的袋装物料推至差速输送机构2上；
[0045]将输送辊203分成多组，同组内的输送辊203转速相同，不同组的输送辊203通过链轮、链条分别传动连接安装有电机204的输送辊203，通过改变链轮的尺寸让远离分层拆垛机构1一侧的输送辊203转速大于靠近分层拆垛机构1一侧输送辊203的转速，掉落到输送辊
203上的袋装物料通过差速原理能够拉开相邻两个袋装物料之间的间距，能够将同时落下的袋装物料分开；
[0046]通过单包调整机构3内各部件的相互配合，能够将摆放不整齐的袋装物料的角度、方向调整一致，方便后续的输送与装车；
[0047]可在支架101上靠近差速输送机构2的一侧设置防护板，在推板109推动袋装物料时，托盘104最顶层袋装物料从防护板上侧落下，而最顶层下面的袋装物料则被防护板挡住，可防止多层袋装物料同时被推下，方便差速输送机构2的区分。
[0048]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种袋装物料全自动拆垛机，包括分层拆垛机构(1)、差速输送机构(2)，其特征在于，所述分层拆垛机构(1)包括支架(101)，所述支架(101)上端安装有第一伸缩装置(102)，所述第一伸缩装置(102)的输出轴一端安装有固定板(103)，所述固定板(103)上侧安装有托盘(104)；所述支架(101)上安装有用于推料的第三伸缩装置(108)，所述第三伸缩装置(108)连接推板(109)；所述差速输送机构(2)包括侧板(201)，所述侧板(201)内侧安装有若干个输送辊(203)，其中一个所述输送辊(203)连接电机(204)；还包括控制装置(4)。2.根据权利要求1所述的一种袋装物料全自动拆垛机，其特征在于，所述托盘(104)两侧均安装有挡板(105)。3.根据权利要求1所述的一种袋装物料全自动拆垛机，其特征在于，所述固定板(103)一端与所述托盘(104)转动连接，所述固定板(103)另一端下侧安装有若干个第二伸缩装置(106)，所述第二伸缩装置(106)的两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚梦玲，
申请(专利权)人：龚梦玲，
类型：新型
国别省市：