活鱼自动化重量视觉分拣设备制造技术

本发明专利技术涉及活鱼分拣的技术领域，特别是涉及一种活鱼自动化重量视觉分拣设备，其通过输送装置对活鱼进行输送，并在输送的过程中，通过称重装置对活鱼进行称重，之后通过体型检测装置对活鱼的体型进行检测，并将检测结果发送至工作台上的中控箱中，使中控箱根据称重装置和体型检测装置发送的数据进行分析，判断出活鱼是否合格，之后输送装置将合格和不合格的活鱼分开存放，并且在输送的过程中，通过洒水装置洒水，减少活鱼的死亡，从而降低人工成本，提高挑选精度和设备的实用性；包括输送装置、多组称重装置、体型检测装置、洒水装置和工作台，工作台的底端设置有多组支架，工作台顶部设置有中控箱，输送装置安装于工作台上。输送装置安装于工作台上。输送装置安装于工作台上。

【技术实现步骤摘要】
活鱼自动化重量视觉分拣设备


[0001]本专利技术涉及活鱼分拣的
，特别是涉及一种活鱼自动化重量视觉分拣设备。

技术介绍

[0002]鱼类是以鳃呼吸、通过尾部和躯干部的摆动以及鳍的协调作用游泳和凭上下颌摄食的变温水生脊椎动物，鱼在长时间饲养后，需要对其进行打捞出售，在将鱼打捞上来后，需要通过多名工人对鱼进行挑选，将体型和重量合格的鱼挑出打包进行出售，剩余不合格的鱼放回水中，继续饲养，而通过人工进行挑选，费时费力，影响挑选效率，挑选精度较差，并且人工费用较高，导致鱼的饲养成本较高，因此亟需一种活鱼自动化重量视觉分拣设备。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种通过输送装置对活鱼进行输送，并在输送的过程中，通过称重装置对活鱼进行称重，之后通过体型检测装置对活鱼的体型进行检测，并将检测结果发送至工作台上的中控箱中，使中控箱根据称重装置和体型检测装置发送的数据进行分析，判断出活鱼是否合格，之后输送装置将合格和不合格的活鱼分开存放，并且在输送的过程中，通过洒水装置洒水，减少活鱼的死亡，从而降低人工成本，提高挑选精度和设备的实用性的活鱼自动化重量视觉分拣设备。
[0004]本专利技术的活鱼自动化重量视觉分拣设备，包括输送装置、多组称重装置、体型检测装置、洒水装置和工作台，工作台的底端设置有多组支架，工作台顶部设置有中控箱，输送装置安装于工作台上，对活鱼进行输送，多组称重装置均安装于输送装置上，对活鱼进行称重，体型检测装置安装于工作台上，对活鱼的体型进行检测，洒水装置安装于工作台上，对活鱼进行洒水；
[0005]通过输送装置对活鱼进行输送，并在输送的过程中，通过称重装置对活鱼进行称重，之后通过体型检测装置对活鱼的体型进行检测，并将检测结果发送至工作台上的中控箱中，使中控箱根据称重装置和体型检测装置发送的数据进行分析，判断出活鱼是否合格，之后输送装置将合格和不合格的活鱼分开存放，并且在输送的过程中，通过洒水装置洒水，减少活鱼的死亡，从而降低人工成本，提高挑选精度和设备的实用性。
[0006]优选的，所述输送装置包括多组传动轴、传输带、多组传动箱、多组第一电机、多组储存斗、多组排出槽、清盘槽和多组旋转装置，多组传动轴的均安装于工作台上，多组传动箱的顶端均与工作台的底端相连接，并且多组传动箱的顶端均设置有输出端，多组传动箱的侧端均设置有输入端，多组第一电机的输出端分别与多组传动轴的底端相连接，多组第一电机分别安装于多组传动箱的侧端，并且多组第一电机的侧端分别与多组传动箱的输入端相连接，传输带套装于多组传动轴上，多组旋转装置均安装于传输带的顶端，多组储存斗分别安装于多组旋转装置的顶端，多组排出槽和清盘槽均安装于工作台的后端；将活鱼排入至多组储存斗的内部，通过打开多组第一电机经多组传动箱传动，使多组传动轴带动传
输带转动，对活鱼进行输送，同时通过多组称重装置分别对多组储存斗内的活鱼进行称重，之后在输送的过程中，通过体型检测装置对活鱼的体型进行检测，之后通过工作台上的中控箱根据称重结果和体型检测结果判断出活鱼是否合格，再通过多组旋转装置根据中控箱的判断，将多组储存斗上合格的活鱼根据不同大小和体型分别放入至多组排出槽内排出，剩余不合格的活鱼放入清盘槽内排出，从而提高设备的实用性。
[0007]优选的，所述称重装置包括延时器和重量传感器，重量传感器的顶端与储存斗的底端相连接，延时器的顶端与重量传感器的底端相连接，延时器的底端安装于旋转装置上；通过重量传感器对储存斗内的活鱼进行称重，同时通过延时器对重量传感器的称重过程进行延时，使得重量传感器的称重结果保持在活鱼未跳动情况下的结果，从而提高称重的精准性。
[0008]优选的，所述体型检测装置包括机架和视觉传感器，视觉传感器的顶端通过机架与工作台的顶端相连接；多组储存斗在视觉传感器的下方经过时，通过视觉传感器对多组储存斗上的活鱼的体型进行检测，从而提高设备的实用性。
[0009]优选的，所述洒水装置包括水箱、多组支柱、排水泵和多组喷头，水箱的底端通过多组支柱与工作台的顶端相连接，并且水箱的顶端设置有进水阀，排水泵的顶端与水箱的底端相连接，并且排水泵的顶端设置有吸水口，排水泵的底端设置有排水口，排水泵的吸水口与水箱的内部相通，多组喷头的顶端均通过连接管与排水泵的排水口相连接；将清水排入至水箱的内部，通过打开排水泵，使多组喷头将清水喷至活鱼表面，减少因输送时间过长，活鱼的死亡，从而提高设备的实用性。
[0010]优选的，还包括排污阀，所述工作台的内部设置有腔室，工作台的顶端设置由预留口，排污阀的侧端与工作台的右端底部相连接；多组喷头喷出的水流入至工作台的内部，之后打开排污阀将工作台内的水集中排出，从而提高设备排污的便捷性。
[0011]优选的，所述旋转装置包括支撑座、第二电机和连杆，支撑座的底端与传输带的顶端相连接，第二电机安装于支撑座上，连杆的侧端与第二电机的左端相连接；通过打开第二电机，使连杆带动储存斗倾斜度，将储存斗内的活鱼倒出，之后通过第二电机反向运行，使连杆带动储存斗复位，从而提高设备的自动化。
[0012]优选的，还包括进鱼滑板，进鱼滑板安装于工作台的前方；通过进鱼滑板将活鱼滑入至多组储存斗的内部，减少对活鱼的伤害，从而提高设备的便捷性。
[0013]优选的，所述储存斗的底部设置有若干排水孔和多组支撑筋；通过若干排水孔将储存斗内的水排出，减少水对称重精度的影响，通过多组支撑筋对储存斗内的活鱼进行支撑，减少若干排水孔对活鱼的刮蹭，从而提高设备的实用性。
[0014]与现有技术相比本专利技术的有益效果为：通过输送装置对活鱼进行输送，并在输送的过程中，通过称重装置对活鱼进行称重，之后通过体型检测装置对活鱼的体型进行检测，并将检测结果发送至工作台上的中控箱中，使中控箱根据称重装置和体型检测装置发送的数据进行分析，判断出活鱼是否合格，之后输送装置将合格和不合格的活鱼分开存放，并且在输送的过程中，通过洒水装置洒水，减少活鱼的死亡，从而降低人工成本，提高挑选精度和设备的实用性。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的正视剖面结构示意图；
[0016]图2是本专利技术的俯视结构示意图；
[0017]图3是本专利技术旋转装置和储存斗的正视放大结构示意图；
[0018]图4是本专利技术储存斗的轴测放大结构示意图；
[0019]图5是本专利技术图4中的A部放大结构示意图；
[0020]附图中标记：1、工作台；2、支架；3、传动轴；4、传输带；5、传动箱；6、第一电机；7、储存斗；8、排出槽；9、清盘槽；10、中控箱；11、延时器；12、重量传感器；13、机架；14、视觉传感器；15、水箱；16、支柱；17、排水泵；18、喷头；19、排污阀；20、支撑座；21、第二电机；22、连杆；23、进鱼滑板；24、排水孔；25、支撑筋。
具体实施方式
[0021]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.活鱼自动化重量视觉分拣设备，其特征在于，包括输送装置、多组称重装置、体型检测装置、洒水装置和工作台(1)，工作台(1)的底端设置有多组支架(2)，工作台(1)顶部设置有中控箱(10)，输送装置安装于工作台(1)上，对活鱼进行输送，多组称重装置均安装于输送装置上，对活鱼进行称重，体型检测装置安装于工作台(1)上，对活鱼的体型进行检测，洒水装置安装于工作台(1)上，对活鱼进行洒水。2.如权利要求1所述的活鱼自动化重量视觉分拣设备，其特征在于，所述输送装置包括多组传动轴(3)、传输带(4)、多组传动箱(5)、多组第一电机(6)、多组储存斗(7)、多组排出槽(8)、清盘槽(9)和多组旋转装置，多组传动轴(3)的均安装于工作台(1)上，多组传动箱(5)的顶端均与工作台(1)的底端相连接，并且多组传动箱(5)的顶端均设置有输出端，多组传动箱(5)的侧端均设置有输入端，多组第一电机(6)的输出端分别与多组传动轴(3)的底端相连接，多组第一电机(6)分别安装于多组传动箱(5)的侧端，并且多组第一电机(6)的侧端分别与多组传动箱(5)的输入端相连接，传输带(4)套装于多组传动轴(3)上，多组旋转装置均安装于传输带(4)的顶端，多组储存斗(7)分别安装于多组旋转装置的顶端，多组排出槽(8)和清盘槽(9)均安装于工作台(1)的后端。3.如权利要求1所述的活鱼自动化重量视觉分拣设备，其特征在于，所述称重装置包括延时器(11)和重量传感器(12)，重量传感器(12)的顶端与储存斗(7)的底端相连接，延时器(11)的顶端与重量传感器(12)的底端相连接，延时器(11)的底端安装于旋转装置上。4.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海燕，
申请(专利权)人：山东茗圣森自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：