一种外科手术臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种外科手术臂，包括主安装架、固定架、稳定机构、连接块和限位机构；主安装架和固定架垂直分布固定连接；所述主安装架内设置有开口朝下的储物腔，稳定机构设置在储物腔内侧，用于提高延展机构在展开使用时的稳定性；限位机构安装在主安装架和固定架的连接处，用于限制延展机构以固定架为轴心转动，且其与稳定机构之间通过连接块连接；固定架的下端转动设置有延展机构，延展机构用于展开放置显示器，且能以固定架为轴心进行转动，本实用新型专利技术通过设置稳定机构，使延展机构在展开使用时最大程度的保证成像的显示器或显微镜的稳定性，避免出现手术过程中显示器或显微镜异常晃动的情况。镜异常晃动的情况。镜异常晃动的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种外科手术臂


[0001]本技术涉及医疗器械领域，具体为一种外科手术臂。

技术介绍

[0002]随着医疗器械的发展，外科手术向着有限化、微创化、智能化发展。目前内窥镜手术已经推广到了普外科、耳鼻喉科、妇产科、胸外科、泌尿外科等科室。所有的内窥镜手术方式，都是以用最小的创伤根治病患。
[0003]相较于开放式手术，内窥镜手术的可操作范围非常小，容易产生多器械操作互相干涉、医护人员互相干涉的问题，当出现医疗器械相互干涉、医护人员互相干涉的问题时，可能会使得播放内窥镜影像的显示器或是用于观测病人伤口的显微镜出现晃动，从而影响医护人员的正常手术，存在一定的安全风险。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种外科手术臂，以解决上述
技术介绍
中提出的成像显示器或显微镜出现晃动影响医护人员正常手术的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种外科手术臂，包括主安装架、固定架、稳定机构、连接块和限位机构；主安装架和固定架垂直分布固定连接；所述主安装架内设置有开口朝下的储物腔，稳定机构设置在储物腔内侧，用于提高延展机构在展开使用时的稳定性；限位机构安装在主安装架和固定架的连接处，用于限制延展机构以固定架为轴心转动，且其与稳定机构之间通过连接块连接；固定架的下端转动设置有延展机构，延展机构用于展开放置显示器，且能以固定架为轴心进行转动；当延展机构展开放置显示器时，稳定机构从储物腔内转动取出对延展机构进行定位，同时连接块下移，使得限位机构对延展机构进行转动限制。
[0006]优选的，所述稳定机构包括转动设置于储物腔内的转动组件和与转动组件的一端滑动连接的连接组件；所述连接组件能够与延展机构连接，转动组件能够带动连接组件运动。
[0007]优选的，所述转动组件包括转动设置于储物腔前后端壁之间的固定轴、固定在固定轴上的主稳定架，主稳定架内设置有滑动腔，滑动腔的上下两侧连通设置有与储物腔连通的滑槽；连接组件安装于滑动腔内侧。
[0008]优选的，所述连接组件包括设置部分滑动设置于滑动腔内的滑动稳定架和与滑动稳定架位于滑动腔内的部分固定连接的紧固件；所述紧固件由螺栓、固定螺母和盘型螺母构成；所述滑动稳定架内设置有开口朝右且上下贯通的夹紧腔，夹紧腔的前后两侧端壁内连通设置有闭合腔，闭合腔内设置有承载组件，夹紧腔左侧端壁内连通设置有回收腔，回收腔内设置有夹紧组件。
[0009]优选的，所述承载组件包括滑动设置于闭合腔内的闭合块、设置在闭合块与闭合腔远离开口一侧端壁之间的闭合弹簧以及固定在闭合腔远离开口一侧端壁内的电磁铁。
[0010]优选的，所述夹紧组件包括滑动设置于回收腔内的夹紧块、固定设置在回收腔远离开口的一侧端壁内的微型电机以及与夹紧块螺纹连接同时与微型电机动力连接的螺纹轴。
[0011]优选的，所述延展机构包括转动设置在固定架下端的旋转块、固定设置在旋转块右侧的连杆组件、设置在主安装架内的摩擦块以及固定设置在摩擦块和旋转块之间的旋转轴；所述摩擦块位于主安装架内的限制腔内部，摩擦块能够在限制腔内自由转动，限位机构位于限制腔内，用于限制摩擦块的自由转动；所述连杆组件包括与旋转块右侧固定连接的第三铰接杆、铰接在第三铰接杆右端的第二铰接杆、铰接在第二铰接杆右端的第一铰接杆以及固定在第一铰接杆右端的外挂板。
[0012]优选的，所述限位机构包括关于摩擦块对称滑动设置于限制腔内的限制块、固定设置在限制块与限制腔内侧端壁之间的复位弹簧、固定在连接块上方的弹力板以及与限制块竖直对齐且固定安装在弹力板下端面的下压块；所述主安装架内设置有弹力腔，弹力板滑动设置于弹力腔内，弹力腔上端壁与弹力板上端面之间固定连接有弹力弹簧。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过设置稳定机构，使延展机构在展开使用时最大程度的保证成像的显示器或显微镜的稳定性，避免出现手术过程中显示器或显微镜异常晃动的情况。
附图说明
[0014]图1为本技术立体结构示意图；
[0015]图2为本技术结构示意图；
[0016]图3为图2中A处的结构示意图；
[0017]图4为图2中B处的结构示意图；
[0018]图5为本技术闭合腔处的俯视结构示意图。
[0019]图中：10、主安装架；11、储物腔；12、外挂板；13、第一铰接杆；14、第二铰接杆；15、第三铰接杆；16、旋转块；17、固定架；18、旋转轴；19、固定轴；20、摩擦块；21、复位弹簧；22、限制块；23、限制腔；24、下压块；25、弹力腔；26、弹力弹簧；27、连接块；28、弹力板；29、主稳定架；30、滑动稳定架；31、微型电机；32、回收腔；33、螺纹轴；34、夹紧腔；35、电磁铁；36、闭合腔；37、闭合块；38、闭合弹簧；39、夹紧块；40、滑槽；41、紧固件；42、滑动腔。
具体实施方式
[0020]请参阅图1
‑
5，本技术提供一种技术方案：一种外科手术臂，包括主安装架10、固定架17、稳定机构、连接块27和限位机构，主安装架10和固定架17垂直分布固定连接；主安装架10内设置有开口朝下的储物腔11，稳定机构设置在储物腔11内侧，用于提高延展机构在展开使用时的稳定性；限位机构安装在主安装架10和固定架17的连接处，用于限制延展机构以固定架17为轴心转动，且其与稳定机构之间通过连接块27连接；固定架17的下端转动设置有延展机构，延展机构用于展开放置显示器，且能以固定架17为轴心进行转动；当延展机构展开放置显示器时，稳定机构从储物腔11内转动取出对延展机构进行定位，同时连接块27下移，使得限位机构对延展机构进行转动限制。
[0021]请参阅图2，稳定机构包括转动设置于储物腔11内的转动组件和与转动组件的一
端滑动连接的连接组件；连接组件能够与延展机构连接，转动组件能够带动连接组件运动。
[0022]请参阅图2
‑
4，转动组件包括转动设置于储物腔11前后端壁之间的固定轴19、固定在固定轴19上的主稳定架29，主稳定架29内设置有滑动腔42，滑动腔42的上下两侧连通设置有与储物腔11连通的滑槽40；连接组件安装于滑动腔42内侧。
[0023]请参阅图4，连接组件包括设置部分滑动设置于滑动腔42内的滑动稳定架30和与滑动稳定架30位于滑动腔42内的部分固定连接的紧固件41；紧固件41由螺栓、固定螺母和盘型螺母构成；滑动稳定架30内设置有开口朝右且上下贯通的夹紧腔34，夹紧腔34的前后两侧端壁内连通设置有闭合腔36，闭合腔36内设置有承载组件，夹紧腔34左侧端壁内连通设置有回收腔32，回收腔32内设置有夹紧组件。
[0024]请参阅图5，承载组件包括滑动设置于闭合腔36内的闭合块37、设置在闭合块37与闭合腔36远离开口一侧端壁之间的闭合弹簧38以及固定在闭合腔36远离开口一侧端壁内的电磁铁35。夹紧组件包括滑动设置于回收腔32内的夹紧块39、固定设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外科手术臂，其特征在于，包括主安装架（10）、固定架（17）、稳定机构、连接块（27）和限位机构；主安装架（10）和固定架（17）垂直分布固定连接；所述主安装架（10）内设置有开口朝下的储物腔（11），稳定机构设置在储物腔（11）内侧，用于提高延展机构在展开使用时的稳定性；限位机构安装在主安装架（10）和固定架（17）的连接处，用于限制延展机构以固定架（17）为轴心转动，且其与稳定机构之间通过连接块（27）连接；固定架（17）的下端转动设置有延展机构，延展机构用于展开放置显示器，且能以固定架（17）为轴心进行转动；当延展机构展开放置显示器时，稳定机构从储物腔（11）内转动取出对延展机构进行定位，同时连接块（27）下移，使得限位机构对延展机构进行转动限制。2.根据权利要求1所述的一种外科手术臂，其特征在于：所述稳定机构包括转动设置于储物腔（11）内的转动组件和与转动组件的一端滑动连接的连接组件；所述连接组件能够与延展机构连接，转动组件能够带动连接组件运动。3.根据权利要求2所述的一种外科手术臂，其特征在于：所述转动组件包括转动设置于储物腔（11）前后端壁之间的固定轴（19）、固定在固定轴（19）上的主稳定架（29），主稳定架（29）内设置有滑动腔（42），滑动腔（42）的上下两侧连通设置有与储物腔（11）连通的滑槽（40）；连接组件安装于滑动腔（42）内侧。4.根据权利要求3所述的一种外科手术臂，其特征在于：所述连接组件包括设置部分滑动设置于滑动腔（42）内的滑动稳定架（30）和与滑动稳定架（30）位于滑动腔（42）内的部分固定连接的紧固件（41）；所述紧固件（41）由螺栓、固定螺母和盘型螺母构成；所述滑动稳定架（30）内设置有开口朝右且上下贯通的夹紧腔（34），夹紧腔（34）的前后两侧端壁内连通设置有闭合腔（36），闭合腔（36）内设置有承载组件，夹紧腔（34）左侧端壁内连通设置有回收腔（32），回收腔（32）内设置有夹紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘一涛，
申请(专利权)人：杭州市余杭区良渚医院，
类型：新型
国别省市：