一种动物训练方法及控制装置制造方法及图纸

本申请公开了一种动物训练方法及控制装置，其中方法为先接收训练项目执行指令；再根据训练项目执行指令，获取对应训练项目执行指令的训练项目数据；再根据训练项目数据，控制主播映装置播映训练员模拟视频以及控制副播映装置播映环境模拟视频；同时控制体感摄像机获取动物响应于训练员模拟视频的响应姿态数据；再将获取的姿态数据与预设数据对比，判断动物对训练员模拟视频的响应姿态是否正确，若是，控制第一执行装置执行奖励动作以给予动物奖励，若否，控制第二执行装置执行纠正动作以对动物的姿态进行纠正。该方法有效的将体感交互技术、虚拟现实技术应用到动物训练中，实现系统化动物训练，降低了训练成本，提高了训练效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种动物训练方法及控制装置


[0001]本申请涉及动物训练
，尤其涉及一种动物训练方法及控制装置。

技术介绍

[0002]动物训练是教动物对特定条件或刺激做出特定反应的行为，其培训可能是处于陪伴、发现、保护和娱乐等目的，因此动物接受训练的类型也将根据所使用的训练方法和训练动物的目的而变化。
[0003]目前的动物训练方式主要还是人工训练方式，其依赖经验主义较重，需要建立完善的监管考核机制，对训练成果进行考核，人工成本很高，再者训练成效受限因素众多，且动物依赖主人性很高，导致训练效率低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的是提供一种动物训练方法，训练成本低，训练效率高。
[0005]为达到上述技术目的，本申请提供了一种动物训练方法，包括：
[0006]S1，接收训练项目执行指令；
[0007]S2，根据训练项目执行指令，获取对应所述训练项目执行指令的训练项目数据；
[0008]S3，根据所述训练项目数据，控制主播映装置播映训练员模拟视频以及控制副播映装置播映环境模拟视频；
[0009]S4，控制体感摄像机获取动物响应于所述训练员模拟视频的姿态数据；
[0010]S5，将获取的所述姿态数据并与预设数据对比，判断所述动物响应于所述训练员模拟视频的姿态是否正确，若是，控制第一执行装置执行奖励动作以给予所述动物奖励，若否，控制第二执行装置执行纠正动作以对所述动物的姿态进行纠正。
[0011]进一步地，在所述根据训练项目执行指令，获取对应所述训练项目执行指令的训练项目数据；与所述根据所述训练项目数据，控制主播映装置播映训练员模拟视频以及控制副播映装置播映环境模拟视频之间还包括：
[0012]S20，控制体感摄像机获取预设训练区域的图像信息；
[0013]S21，根据获取的所述图像信息判断所述预设训练区域内是否有待训练的动物，若是，执行后续步骤，若否，返回执行S20。
[0014]进一步地，所述控制第二执行装置执行纠正动作以对所述动物的姿态之前还具有：
[0015]控制第三执行装置执行运输动作以将所述动物从预设训练区域移动至预设纠正区域。
[0016]进一步地，所述体感摄像机具体为Kinect体感双目摄像机。
[0017]进一步地，所述主播映装置包括主屏幕；
[0018]所述副播映装置包括两个副屏幕；
[0019]两个所述副屏幕为曲面屏，连接于所述主屏幕两侧，与所述主屏幕之间围成训练
区域；
[0020]所述主屏幕自带有音响装置或外接有音响装置；
[0021]所述副屏幕自带有音响装置或外接有音响装置。
[0022]一种动物训练控制装置，应用于所述的动物训练方法，包括：
[0023]接收单元，用于接收训练项目执行指令；
[0024]第一处理单元，用于根据训练项目执行指令，获取对应所述训练项目执行指令的训练项目数据；
[0025]第一执行单元，用于根据所述训练项目数据，控制主播映装置播映训练员模拟视频以及控制副播映装置播映环境模拟视频；
[0026]第二执行单元，用于控制体感摄像机获取动物响应于所述训练员模拟视频的姿态数据；
[0027]第二处理单元，用于将获取的所述姿态数据并与预设数据对比，判断所述动物响应于所述训练员模拟视频的姿态是否正确；
[0028]第三执行单元，用于在所述第二处理单元判断到所述动物对所述训练员模拟视频的响应姿态正确时，控制第一执行装置执行奖励动作以给予所述动物奖励；
[0029]第四执行单元，用于在所述第二处理单元判断到所述动物对所述训练员模拟视频的响应姿态不正确时，控制第二执行装置执行纠正动作以对所述动物的姿态进行纠正。
[0030]进一步地，所述第二执行单元，还用于控制体感摄像机获取预设训练区域的图像信息；
[0031]所述第二处理单元，还用于根据获取的所述图像信息判断所述预设训练区域内是否有待训练的动物。
[0032]进一步地，还包括：
[0033]第五执行单元，用于控制第三执行装置执行运输动作以将所述动物从预设训练区域移动至预设纠正区域。
[0034]进一步地，所述体感摄像机具体为Kinect体感双目摄像机。
[0035]进一步地，所述主播映装置包括主屏幕；
[0036]所述副播映装置包括两个副屏幕；
[0037]两个所述副屏幕为曲面屏，连接于所述主屏幕两侧，与所述主屏幕之间围成训练区域；
[0038]所述主屏幕自带有音响装置或外接有音响装置；
[0039]所述副屏幕自带有音响装置或外接有音响装置。
[0040]从以上技术方案可以看出，本申请设计的动物训练方法，先接收训练项目执行指令；再根据训练项目执行指令，获取对应训练项目执行指令的训练项目数据；再根据训练项目数据，控制主播映装置播映训练员模拟视频以及控制副播映装置播映环境模拟视频；同时控制体感摄像机获取动物响应于训练员模拟视频的响应姿态数据；再将获取的姿态数据与预设数据对比，判断动物对训练员模拟视频的响应姿态是否正确，若是，控制第一执行装置执行奖励动作以给予动物奖励，若否，控制第二执行装置执行纠正动作以对动物的姿态进行纠正。该方法有效的将体感交互技术、虚拟现实技术应用到动物训练中，利用视频来模拟训练人员的训练指令、动作，以及利用视频来模拟训练环境，再结合自动化机械式的奖励
以及纠正，能够实现系统化且无人值守的动物训练，不仅降低了训练成本，提高了训练效率，也避免了依赖经验主义情况，保证训练成效的一致性。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0042]图1为本申请中提供的一种动物训练方法实施例一的流程示意图；
[0043]图2为本申请中提供的一种动物训练方法实施例二的流程示意图；
[0044]图3为本申请中提供的一种动物训练方法应用的训练设备结构示意图；
[0045]图4为本申请中提供的一种动物训练控制装置的控制框图；
[0046]图中：100、主屏幕；200、副屏幕；300、音响装置；400、体感摄像机；501、预设训练区域；502、预设纠正区域；1、接收单元；2、第一处理单元；31、第一执行单元；32、第二执行单元；33、第三执行单元；34、第四执行单元；35、第五执行单元。
具体实施方式
[0047]下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动物训练方法，其特征在于，包括：S1，接收训练项目执行指令；S2，根据训练项目执行指令，获取对应所述训练项目执行指令的训练项目数据；S3，根据所述训练项目数据，控制主播映装置播映训练员模拟视频以及控制副播映装置播映环境模拟视频；S4，控制体感摄像机获取动物响应于所述训练员模拟视频的姿态数据；S5，将获取的所述姿态数据并与预设数据对比，判断所述动物响应于所述训练员模拟视频的姿态是否正确，若是，控制第一执行装置执行奖励动作以给予所述动物奖励，若否，控制第二执行装置执行纠正动作以对所述动物的姿态进行纠正。2.根据权利要求1所述的一种动物训练方法，其特征在于，在所述根据训练项目执行指令，获取对应所述训练项目执行指令的训练项目数据；与所述根据所述训练项目数据，控制主播映装置播映训练员模拟视频以及控制副播映装置播映环境模拟视频之间还包括：S20，控制体感摄像机获取预设训练区域的图像信息；S21，根据获取的所述图像信息判断所述预设训练区域内是否有待训练的动物，若是，执行后续步骤，若否，返回执行S20。3.根据权利要求1所述的一种动物训练方法，其特征在于，所述控制第二执行装置执行纠正动作以对所述动物的姿态之前还具有：控制第三执行装置执行运输动作以将所述动物从预设训练区域移动至预设纠正区域。4.根据权利要求1所述的一种动物训练方法，其特征在于，所述体感摄像机具体为Kinect体感双目摄像机。5.根据权利要求1所述的一种动物训练方法，其特征在于，所述主播映装置包括主屏幕；所述副播映装置包括两个副屏幕；两个所述副屏幕为曲面屏，连接于所述主屏幕两侧，与所述主屏幕之间围成训练区域；所述主屏幕自带有音响装置或外接有音响装置；所述副屏幕自带有音响装置或外接有音响装置。6.一种动物训练控制装置，其特征在于，应用...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢佳亮，周平和，
申请(专利权)人：广州鼎飞航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：