一种微型电机生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种微型电机生产线，包括：转子上料压换向器装置，绕线装置，碰焊机，电枢入介子装置，转子电阻测试装置，定子组装装置，磁芯充磁装置，电机装配装置，轴虚位检测装置。采用以上设计，通过设置轴虚位检测机构，实现电机的虚位检测，且无需人工更换赛片，检测简单方便准确，提升工作效率；通过巧妙的连接在一起实现组成一条生产线，各个装置之间单向或双向(次品再加工)运输生产加工，进而整合电机生产的各个工序，全程自动化控制，提高生产效率，降低人工使用成本；同时各个生产装置上均有改进，提高生产精度和质量。提高生产精度和质量。提高生产精度和质量。

【技术实现步骤摘要】
一种微型电机生产线


[0001]本专利技术涉及电机自动化生产装配
，特别是涉及一种微型电机生产线。

技术介绍

[0002]电机是日常生产、生活中被广泛使用的一种驱动元件，几乎所有的家用电器和工业用机械设备中都有电机的存在，以往的电机生产都是采用人工操作或简单的流水线操作，但随着人们对电机性能要求的不断提高，电机的结构越来越复杂多样，电机上的零部件也越来越多，这就意味着需要更多的人力来从事生产操作，这就大大提高了电机的生产成本，不利于长远发展。
[0003]因此，亟需设计一种微型电机生产线来克服现有技术的不足。

技术实现思路

[0004]本专利技术为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种微型电机生产线，其特征在于，包括：转子上料压换向器装置，所述转子上料压换向器装置用于对转子压装换向器；绕线装置，所述绕线装置接收所述转子上料压换向器装置输出的转子进行绕线工序，并输出；碰焊机，所述碰焊机接收所述绕线装置输出的转子并进行焊接工序；电枢入介子装置，所述电枢入介子装置接收所述碰焊机输出的转子并进行入介子工序；转子电阻测试装置，所述电阻测试装置接收所述电枢入介子装置输出的转子并测试转子的电阻值，并输出；定子组装装置，所述定子组装装置用于将定子与磁芯粘贴固定，并输出；磁芯充磁装置，所述磁芯充磁装置接收所述定子组装装置输出的定子并进行磁芯充磁及检测磁芯磁通量，并输出；电机装配装置，所述电机装配装置包括：装配转盘，所述装配装盘上设有若干等距设置的装配位，将所述装配转盘与所述转子电阻测试装置连接一起的转子输送带，将所述装配转盘与所述磁芯充磁装置连接一起的定子输送带，用于输送底壳至装配转盘上的底壳上料机构，装配时，装配转盘转动依次将同一批次的底壳、转子、定子安装于一个所述装配位上组装成电机，并输出；轴虚位检测装置，所述轴虚位检测装置接收所述电机装配装置输出的电机并进行轴虚位检测，并输出。
[0005]在一个优选的实施例中，所述转子上料压换向器装置包括：安装在工作台上的转子送料装置、换向器送压装置、运输装置；所述换向器送压装置包括：换向器送料装置、第二载物支架，所述换向器送料装置设置在所述第二载物支架的一侧，所述第二载物支架上滑动安装有活动滑座和第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述活动滑座前后移动；所述活动滑座上滑动安装有压取组件、第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述压取组件上下移动，所述换向器送料装置将换向器送至所述压取组件上，所述压取组件用于调整换向器的角度和将换向器压紧在转子上，所述压取组件上安装有压紧滑件、第四驱动装置、换向器取调组件、第五驱动装置，所述第四驱动装置驱动所述压紧滑件进行压紧工序，所述第五驱动装置驱动所述换向器取调组件进行取料和卸料工序，所述换向器取调组件通过内部设置的转动装置调整上料的换向器的角度。
[0006]在一个优选的实施例中，所述转子上料压换向器装置还包括：置物支座，所述置物支座上设置有置物台、第八驱动装置，所述置物台用于放置完成换向器压紧的转子，所述第八驱动装置用于驱动所述置物台移动；所述转子送料装置设置有第一载物支架，所述第一载物支架上滑动安装有输料台，通过气缸或丝杆的方式驱动所述输料台进行移动；所述输料台连接有送料线，所述送料线的出料口端设置有导向滑架和送料组件，所述送料组件上滑动安装有载物滑座，所述载物滑座上设置有载物槽，所述送料组件上安装有用于驱动所述载物滑座的第一驱动装置，所述导向滑架与所述载物滑座配合将转子限位在所述载物槽内并进行运输。
[0007]在一个优选的实施例中，所述绕线装置包括：绕线工作台、绕线机构、绕线座台、夹取机构；所述绕线机构滑动设于所述绕线工作台的一侧并沿所述绕线工作台的宽度方向设有至少一个，所述绕线机构包括：绕线主轴，绕线飞叉；所述绕线主轴与所述绕线座台相对设置，所述绕线飞叉设于所述绕线主轴与所述绕线座台相邻的一端，并与所述绕线主轴转动连接；所述绕线座台沿所述绕线工作台的宽度方向设有至少一个，且位于所述绕线工作台设有所述绕线机构的相对侧并与所述绕线机构相对应，所述绕线座台包括：座台本体、待绕线工位及绕线工位，所述座台本体与所述绕线工作台固定连接，所述绕线工位设于所述座台本体朝向所述绕线机构的一侧，用于放置绕线转子；所述待绕线工位设于所述座台本体背离所述绕线机构的一侧，用于放置待绕线转子；所述夹取机构沿所述绕线工作台的宽度方向设有至少一个，所述夹取机构位于所述绕线座台的上方并与所述绕线座台相对应，所述夹取机构包括：旋转块、第一形臂、第二形臂、第一夹取块、第二夹取块、升降轴；所述第一形臂固定设于所述旋转块的一端，所述第二形臂固定设于所述旋转块远离所述第一形臂的一端，所述第一夹取块和所述第二夹取块皆位于所述第一形臂和所述第二形臂之间，所述第一夹取块与所述第一形臂相对设置，所述第二夹取块与所述第二形臂相对设置，所述第一夹取块和所述第二夹取块相邻的一侧上分别设有倾斜设置的滑槽，所述升降轴设于第一夹取块和第二夹取块之间，且一端穿过所述旋转块与气缸连接，另一端分别与所述第一夹取块和所述第二夹取块的所述滑槽滑动连接。
[0008]在一个优选的实施例中，所述碰焊机包括：调整搬运装置、夹取转移装置、顶入装置和碰焊装置；所述调整搬运装置固定安装在工作台上，所述调整搬运装置包括：搬运组件，所述搬运组件上滑动安装有调整组件，所述调整组件设置有转动台，所述转动台用于放置转子，所述调整组件设置有定位光纤组件；所述夹取转移装置固定安装在所述工作台上，所述夹取转移装置用于夹取所述转动台上已经完成调整的转子并进行转移；所述顶入装置固定安装在工作台上，所述顶入装置设置有移动组件，所述移动组件上滑动安装有顶入组件，所述顶入组件设置有顶入驱动装置，所述顶入驱动装置设置有顶针，所述顶入组件设置有放置台座，所述顶针用于将所述放置台座上放置的转子顶入；所述碰焊装置固定安装在工作台上，所述顶针将转子顶入到所述碰焊装置上，所述碰焊装置转动调整夹持的转子进行位置调整、焊接。
[0009]在一个优选的实施例中，所述电枢入介子装置包括：转子输送线、介子扫盘、介子压紧器、介子冲压器、转子翻转器；所述转子输送线上设置有若干个治具和转子限位器，所述治具在所述转子输送线上流转，所述治具用于运输转子，所述转子限位器用于转子入介子时的限位固定；所述介子扫盘用于将盘内的介子套入到转子上；所述介子压紧器上滑动
安装有压紧件，所述压紧件设置有用于压紧介子的压紧部，所述压紧件通过气缸或电机驱动，所述介子压紧器至少设置有三个；所述介子冲压器用于冲压生产介子并将介子套入到转子上，所述介子冲压器包括：冲压器支座，所述冲压器支座上安装有介子送料装置，所述介子送料装置用于输送介子进行冲压；冲压座，所述冲压座安装在所述冲压器支座上，所述冲压座通过气缸或电机进行驱动，所述冲压座上设置有初次冲压针和套料冲压针；压紧座，所述压紧座安装在所述冲压器支座上，所述压紧座通过气缸或电机进行驱动，所述压紧座用于压紧所述介子送料装置输送的介子原料并配合所述冲压座进行对介子原料的冲压、套入，所述冲压器支座上设置有出料口、储料器，所述出料口的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微型电机生产线，其特征在于，包括：转子上料压换向器装置，所述转子上料压换向器装置用于对转子压装换向器；绕线装置，所述绕线装置接收所述转子上料压换向器装置输出的转子进行绕线工序，并输出；碰焊机，所述碰焊机接收所述绕线装置输出的转子进行焊接工序；电枢入介子装置，所述电枢入介子装置接收所述碰焊机输出的转子进行入介子工序；转子电阻测试装置，所述电阻测试装置接收所述电枢入介子装置输出的转子测试转子的电阻值，并输出；定子组装装置，所述定子组装装置用于将定子与磁芯粘贴固定，并输出；磁芯充磁装置，所述磁芯充磁装置接收所述定子组装装置输出的定子进行磁芯充磁及检测磁芯磁通量，并输出；电机装配装置，所述电机装配装置包括：装配转盘，所述装配装盘上设有若干等距设置的装配位，将所述装配转盘与所述转子电阻测试装置连接一起的转子输送带，将所述装配转盘与所述磁芯充磁装置连接一起的定子输送带，用于输送底壳至装配转盘上的底壳上料机构，装配时，装配转盘转动依次将同一批次的底壳、转子、定子安装于一个所述装配位上组装成电机，并输出；轴虚位检测装置，所述轴虚位检测装置接收所述电机装配装置输出的电机进行轴虚位检测，并输出。2.根据权利要求1所述的微型电机生产线，其特征在于，所述转子上料压换向器装置包括：安装在工作台上的转子送料装置、换向器送压装置、运输装置；所述换向器送压装置包括：换向器送料装置、第二载物支架，所述换向器送料装置设置在所述第二载物支架的一侧，所述第二载物支架上滑动安装有活动滑座和第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述活动滑座前后移动；所述活动滑座上滑动安装有压取组件、第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述压取组件上下移动，所述换向器送料装置将换向器送至所述压取组件上，所述压取组件用于调整换向器的角度和将换向器压紧在转子上，所述压取组件上安装有压紧滑件、第四驱动装置、换向器取调组件、第五驱动装置，所述第四驱动装置驱动所述压紧滑件进行压紧工序，所述第五驱动装置驱动所述换向器取调组件进行取料和卸料工序，所述换向器取调组件通过内部设置的转动装置调整上料的换向器的角度。3.根据权利要求2所述的微型电机生产线，其特征在于，所述转子上料压换向器装置还包括：置物支座，所述置物支座上设置有置物台、第八驱动装置，所述置物台用于放置完成换向器压紧的转子，所述第八驱动装置用于驱动所述置物台移动；所述转子送料装置设置有第一载物支架，所述第一载物支架上滑动安装有输料台，通过气缸或丝杆的方式驱动所述输料台进行移动；所述输料台连接有送料线，所述送料线的出料口端设置有导向滑架和送料组件，所述送料组件上滑动安装有载物滑座，所述载物滑座上设置有载物槽，所述送料组件上安装有用于驱动所述载物滑座的第一驱动装置，所述导向滑架与所述载物滑座配合将转子限位在所述载物槽内并进行运输。4.根据权利要求1所述的微型电机生产线，其特征在于，所述绕线装置包括：绕线工作台、绕线机构、绕线座台、夹取机构；所述绕线机构滑动设于所述绕线工作台的一侧并沿所述绕线工作台的宽度方向设有至少一个，所述绕线机构包括：绕线主轴，绕线飞叉；所述绕线主轴与所述绕线座台相对设置，所述绕线飞叉设于所述绕线主轴与所述绕线座台相邻的一端，并与所述绕线主轴转动连接；所述绕线座台沿所述绕线工作台的宽度方向设有至少一个，且位于所述绕线工作台设有所述绕线机构的相对侧并与所述绕线机构相对应，所述绕线座台包括：座台本体、待绕线工位及绕线工位，所述座台本体与所述绕线工作台固定连接，所述绕线工位设于所述座台本体朝向所述绕线机构的一侧，用于放置绕线转子；所述待
绕线工位设于所述座台本体背离所述绕线机构的一侧，用于放置待绕线转子；所述夹取机构沿所述绕线工作台的宽度方向设有至少一个，所述夹取机构位于所述绕线座台的上方并与所述绕线座台相对应，所述夹取机构包括：旋转块、第一形臂、第二形臂、第一夹取块、第二夹取块、升降轴；所述第一形臂固定设于所述旋转块的一端，所述第二形臂固定设于所述旋转块远离所述第一形臂的一端，所述第一夹取块和所述第二夹取块皆位于所述第一形臂和所述第二形臂之间，所述第一夹取块与所述第一形臂相对设置，所述第二夹取块与所述第二形臂相对设置，所述第一夹取块和所述第二夹取块相邻的一侧上分别设有倾斜设置的滑槽，所述升降轴设于第一夹取块和第二夹取块之间，且一端穿过所述旋转块与气缸连接，另一端分别与所述第一夹取块和所述第二夹取块的所述滑槽滑动连接。5.根据权利要求1所述的微型电机生产线，其特征在于，所述碰焊机包括：调整搬运装置、夹取转移装置、顶入装置和碰焊装置；所述调整搬运装置固定安装在工作台上，所述调整搬运装置包括：搬运组件，所述搬运组件上滑动安装有调整组件，所述调整组件设置有转动台，所述转动台用于放置转子，所述调整组件设置有定位光纤组件；所述夹取转移装置固定安装在所述工作台上，所述夹取转移装置用于夹取所述转动台上已经完成调整的转子并进行转移；所述顶入装置固定安装在工作台上，所述顶入装置设置有移动组件，所述移动组件上滑动安装有顶入组件，所述顶入组件设置有顶入驱动装置，所述顶入驱动装置设置有顶针，所述顶入组件设置有放置台座，所述顶针用于将所述放置台座上放置的转子顶入；所述碰焊装置固定安装在工作台上，所述顶针将转子顶入到所述碰焊装置上，所述碰焊装置转动调整夹持的转子进行位置调整、焊接。6.根据权利要求1所述的微型电机生产线，其特征在于，所述电枢入介子装置包括：转子输送线、介子扫盘、介子压紧器、介子冲压器、转子翻转器；所述转子输送线上设置有若干个治具和转子限位器，所述治具在所述转子输送线上流转，所述治具用于运输转子，所述转子限位器用于转子入介子时的限位固定；所述介子扫盘用于将盘内的介子套入到转子上；所述介子压紧器上滑动安装有压紧件，所述压紧件设置有用于压紧介子的压紧部，所述压紧件通过气缸或电机驱动，所述介子压紧器至少设置有三个；所述介子冲压器用于冲压生产介子并将介子套入到转子上，所述介子冲压器包括：冲压器支座，所述冲压器支座上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长江，喻美红，杨胜云，
申请(专利权)人：深圳市稳定机械有限公司，
类型：发明
国别省市：