本申请实施例涉及一种无人机，无人机包括机身和起落架，起落架包括驱动装置、第一传动轴和第一支撑脚，驱动装置设置于机身，第一传动轴的一端与驱动装置连接，第一传动轴的另一端与第一支撑脚连接，驱动装置用于驱动第一传动轴，第一传动轴带动第一支撑脚转动，第一支撑脚的一端至另一端的连线与第一支撑脚的第一转动轴线之间的夹角大于零，第一转动轴线与机身的轴截面之间的夹角为锐角。通过上述方式，由于第一支撑脚的第一转动轴线与机身的轴截面之间的夹角为锐角，第一支撑脚的一端至另一端的连线与第一支撑脚的第一转动轴线之间的夹角大于零，第一支撑脚转动时，第一支撑脚远离机身的一端可靠近并收拢于机身或者远离机身，无人机的适用范围广。无人机的适用范围广。无人机的适用范围广。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机
[0001]本申请实施例涉及无人机
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文名称为Unmanned Aerial Vehicle，英文缩写为“UAV”。无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇性地自主操作的不载人飞机。无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域均有广泛应用。无人机包括机身和起落架，在无人机停落在地面或者其他物体上时，起落架支撑无人机的机身。起落架包括第一支撑脚。
[0003]本申请的申请人在实现本申请的过程中，发现：目前，第一支撑脚的第一转动轴线和机身的轴截面垂直，在第一支撑脚收起或者打开时，第一支撑脚远离机身的一端与机身的轴截面之间的距离是固定的，在一些场合不适用，例如，当希望第一支撑脚收起时靠近机身，打开时远离机身的场合不适用，或者当希望第一支撑脚收起时远离机身，打开时靠近机身的场合不适用。
技术实现思路
[0004]鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种无人机，克服了或者至少部分地解决了上述第一支撑脚远离机身的一端与机身的轴截面之间的距离是固定的，在一些场合不适用的问题。
[0005]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种无人机，包括：机身和起落架，所述起落架包括驱动装置、第一传动轴和第一支撑脚，所述驱动装置设置于所述机身，所述第一传动轴的一端与所述驱动装置连接，所述第一传动轴的另一端与所述第一支撑脚连接，所述驱动装置用于驱动所述第一传动轴，所述第一传动轴带动所述第一支撑脚转动，所述第一支撑脚的一端至另一端的连线与所述第一支撑脚的第一转动轴线之间的夹角大于零，所述第一转动轴线与所述机身的轴截面之间的夹角为锐角。
[0006]在一种可选的方式中，所述起落架还包括第二传动轴和第二支撑脚，所述第二传动轴的一端与所述驱动装置连接，所述第二传动轴的另一端与所述第二支撑脚连接，所述驱动装置用于驱动所述第二传动轴，所述第二传动轴带动所述第二支撑脚转动，所述第二支撑脚的一端至另一端的连线与所述第二支撑脚的第二转动轴线之间的夹角大于零，所述第二转动轴线与所述机身的轴截面之间的夹角为锐角。
[0007]在一种可选的方式中，所述驱动装置包括两个驱动单体，两个所述驱动单体均设置于所述机身，一所述驱动单体与所述第一传动轴的一端连接，另一所述驱动单体与所述第二传动轴的一端连接，一所述驱动单体用于驱动所述第一传动轴，另一所述驱动单体用于驱动所述第二传动轴。
[0008]在一种可选的方式中，所述驱动装置用于驱动所述第一传动轴沿着所述第一转动
轴线转动，所述驱动装置用于驱动所述第二传动轴沿着所述第二转动轴线转动。
[0009]在一种可选的方式中，所述机身包括第一壁、第二壁和第三壁，沿所述机身的宽度方向，所述第二壁和第三壁连接于所述第一壁的两端；所述第一传动轴和第二传动轴设置于所述第一壁；所述第一传动轴带动所述第一支撑脚转动，所述第二传动轴带动所述第二支撑脚转动时，所述第一支撑脚远离所述第一传动轴的一端与所述第二支撑脚远离所述第二传动轴的一端的距离不大于预设值，所述预设值为所述第一壁沿所述机身的宽度方向的宽度。
[0010]在一种可选的方式中，所述机身的轴截面与所述机身的宽度方向垂直，所述第一传动轴和第二传动轴对称设置于所述机身的轴截面的两边。
[0011]在一种可选的方式中，所述机身还包括第四壁，所述第四壁分别与所述第一壁、第二壁和第三壁连接，所述第四壁、第一壁、第二壁和第三壁围合形成收容腔；所述第一壁朝向所述收容腔凹陷形成凹部，所述第一传动轴和第二传动轴设置于所述凹部。
[0012]在一种可选的方式中，所述驱动装置用于驱动所述第一传动轴环绕第一方向和第二方向转动，其中，所述第一方向和第二方向之间的夹角为锐角，所述第一方向与所述机身的轴截面垂直，所述第二方向与所述第一转动轴线重合；所述驱动装置用于驱动所述第二传动轴环绕第三方向和第四方向转动，其中，所述第三方向和第四方向之间的夹角为锐角，所述第三方向与所述机身的轴截面垂直，所述第四方向与所述第二转动轴线重合。
[0013]在一种可选的方式中，所述驱动装置包括驱动组件和同步轮，所述驱动组件设置于所述机身，所述驱动组件与所述同步轮连接，所述驱动组件用于驱动所述同步轮转动；所述同步轮的一端与所述第一传动轴的一端连接，所述驱动组件驱动所述同步轮转动时，所述同步轮带动所述第一传动轴环绕所述第一方向和第二方向转动；所述同步轮的另一端与所述第二传动轴的一端连接，所述驱动组件驱动所述同步轮转动时，所述同步轮带动所述第二传动轴环绕所述第三方向和第四方向转动。
[0014]在一种可选的方式中，所述驱动组件包括驱动单元、主动轮和同步带，所述主动轮与所述驱动单元转动连接，所述同步带套设于所述主动轮和同步轮，所述驱动单元用于驱动所述主动轮转动，所述凹部靠近所述第四壁设置，所述驱动单元设置于所述第四壁。
[0015]在一种可选的方式中，所述第一支撑脚包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的一端与所述第一传动轴的另一端连接，所述第一连接臂的另一端与所述第二连接臂的一端连接，所述第一连接臂与所述第二连接臂之间的夹角为钝角；所述第二连接臂的另一端用于与所述第一壁抵接，所述第二连接臂的另一端与所述第一壁抵接时，沿与所述第一壁垂直的方向，所述第一连接臂的另一端与所述第一壁之间具有间隙。
[0016]本申请实施例的有益效果是：提供了一种无人机，包括机身和起落架，所述起落架包括驱动装置、第一传动轴和第一支撑脚，所述驱动装置设置于所述机身，所述第一传动轴的一端与所述驱动装置连接，所述第一传动轴的另一端与所述第一支撑脚连接。通过驱动装置驱动第一传动轴，进而驱动第一支撑脚，由于第一支撑脚的第一转动轴线与机身的轴截面之间的夹角为锐角，且所述第一支撑脚的一端至另一端的连线与所述第一支撑脚的第一转动轴线之间的夹角大于零，从而第一支撑脚转动时，第一支撑脚远离机身的一端可靠近并收拢于机身或者远离机身，无人机的使用范围广。另外，通过合理的设计，可使得第一支撑脚朝向机身收起时，第一支撑脚远离机身的一端靠近机身，以及在第一支撑脚打开时，
第一支撑脚远离机身的一端远离机身，从而第一支撑脚收起时可收拢于机身，第一支撑脚打开以支撑无人机停落在地面时，对机身提供稳定的支撑。
附图说明
[0017]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0018]图1是本申请实施例提供的无人机的一个方向的示意图；
[0019]图2是本申请实施例提供的机身的一个方向的示意图；
[0020]图3是本申请实施例提供的机身的另一个方向的示意图；
[0021]图4是本申请实施例提供的起落架的示意图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括：机身和起落架，所述起落架包括驱动装置、第一传动轴和第一支撑脚，所述驱动装置设置于所述机身，所述第一传动轴的一端与所述驱动装置连接，所述第一传动轴的另一端与所述第一支撑脚连接，所述驱动装置用于驱动所述第一传动轴，所述第一传动轴带动所述第一支撑脚转动，所述第一支撑脚的一端至另一端的连线与所述第一支撑脚的第一转动轴线之间的夹角大于零，所述第一转动轴线与所述机身的轴截面之间的夹角为锐角。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述起落架还包括第二传动轴和第二支撑脚，所述第二传动轴的一端与所述驱动装置连接，所述第二传动轴的另一端与所述第二支撑脚连接，所述驱动装置用于驱动所述第二传动轴，所述第二传动轴带动所述第二支撑脚转动，所述第二支撑脚的一端至另一端的连线与所述第二支撑脚的第二转动轴线之间的夹角大于零，所述第二转动轴线与所述机身的轴截面之间的夹角为锐角。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述驱动装置包括两个驱动单体，两个所述驱动单体均设置于所述机身，一所述驱动单体与所述第一传动轴的一端连接，另一所述驱动单体与所述第二传动轴的一端连接，一所述驱动单体用于驱动所述第一传动轴，另一所述驱动单体用于驱动所述第二传动轴。4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述驱动装置用于驱动所述第一传动轴沿着所述第一转动轴线转动，所述驱动装置用于驱动所述第二传动轴沿着所述第二转动轴线转动。5.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述机身包括第一壁、第二壁和第三壁，沿所述机身的宽度方向，所述第二壁和第三壁连接于所述第一壁的两端；所述第一传动轴和第二传动轴设置于所述第一壁；所述第一传动轴带动所述第一支撑脚转动，所述第二传动轴带动所述第二支撑脚转动时，所述第一支撑脚远离所述第一传动轴的一端与所述第二支撑脚远离所述第二传动轴的一端的距离不大于预设值，所述预设值为所述第一壁沿所述机身的宽度方向的宽度。6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述机身的轴截面与所述机身的宽度方向垂直，所述第一传动轴和第二传动轴对称设置于所述机身的轴截面...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦新福，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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