一种具有关节润滑结构的机械臂组件制造技术

本发明专利技术公开了一种具有关节润滑结构的机械臂组件，包括支撑板和支撑台，所述支撑板的顶部通过螺栓安装有顶板，所述顶板的底部安装有两组固定板，两组所述固定板的内侧贯穿安装有螺杆，所述螺杆的一端安装有电动机，电动机通过螺栓安装在一组固定板的一侧；所述螺杆的外侧套有内螺纹套环，所述内螺纹套环的底端通过螺栓安装有支撑台。本发明专利技术通过安装有轴承座，通过轴承座对内侧的转杆进行限位支撑，保证转杆可以平稳转动，在装置长时间使用后，工人将注油器连接到注油管的一端，将润滑油注入到轴承座的内部，然后通过封闭盖将装置封闭，避免出现漏油的情况，通过润滑油对装置进行润滑，避免装置长时间使用出现卡顿的情况，增加装置的使用寿命。装置的使用寿命。装置的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种具有关节润滑结构的机械臂组件


[0001]本专利技术涉及机械臂组件
，具体为一种具有关节润滑结构的机械臂组件。

技术介绍

[0002]机械臂是一种可通过编程操作，具有人类手臂相似功能的机械臂，机械臂是现代工厂加工中替工人生产的重要工具，机械臂的出现可以代替工人进行很多的事情，如进行简单频繁往复的工作和进行大型器材的搬运。
[0003]现有技术中机械臂组件存在的缺陷是：
[0004]1、专利文件CN212372218U公开了一种拓扑优化结构的机械臂及使用该机械臂的机械手，“包括驱动舵机、拓扑优化结构的机械臂和执行结构，拓扑优化结构的机械臂包括机械臂本体和防护套，防护套裹设在机械臂本体的外部；机械臂本体为空心管体，机械臂本体的两端分别为第一连接端和第二连接端，空心管体的管壁上设有端部减重孔和中部减重孔，端部减重孔和中部减重孔之间的管壁部分形成斜向交叉布置的支撑筋。防护套对机械臂本体起到防护和缓冲作用，防止机械臂作业运行时，与周围物料或人员发生碰撞，避免出现碰撞损伤的问题；支撑筋呈斜向交叉设置使支撑筋之间得到有效联接，结构整体性和稳定性更好，使机械臂同时具备了轻质、高强的特性”，该装置缺少可以对装置内部一些关节进行润滑的结构，导致装置在长时间的使用中，出现卡顿的情况。
[0005]2、专利文件CN207534817U公开了一种机械臂气动锁紧装置和机械臂，“包括设置在机械臂立柱和机械节臂连接处的主轴刹车盘；以及设置在机械节臂上，与所述主轴刹车盘相对应设置的机械臂刹车组件；当机械臂不工作时，机械臂刹车组件与主轴刹车盘相配合，限制机械臂因惯性转动；当机械臂工作时，机械臂刹车组件与主轴刹车盘相分离，不影响机械臂工作。采用上述设计，当机械臂突然停电等突发状况时，能够通过机械臂刹车组件进行制动，相当方便”，该装置内部缺少温度的支撑结构，导致装置在运行的过程中，容易出现关节之间错位的情况。
[0006]3、专利文件CN207747066U公开了一种机器人机械臂组件，“包括手臂、固设于该手臂端部的竖向固定轴、可转动设置于该固定轴上的第一半圆环块状夹爪、可转动设置于该固定轴上的第二半圆环块状夹爪、连接该手臂与该第一半圆环块状夹爪并用于带动该第一半圆环块状夹爪绕该固定座转动的第一电动伸缩杆、连接该手臂与该第二半圆环块状夹爪并用于带动该第二半圆环块状夹爪绕该固定座转动的第二电动伸缩杆，该第一半圆环形夹爪第二侧边设有至少一个第一连接块，该第一连接块上设有供该固定轴穿过并与该固定轴可转动连接的第一轴孔，该第二半圆环形夹爪第二侧边设有至少一个第二连接块，该第二连接块上设有供该固定轴穿过并与该固定轴可转动连接的第二轴孔。通过第一半圆环块状夹爪和第二半圆环块状夹爪的配合实现对物品的夹取”，该装置固定在一个位置上，缺少位置调节结构，装置的工作范围比较有限，无法适应不同情况的工作要求。
[0007]4、专利文件CN109760037B公开了一种自动化生产用机械臂组件，“包括底板，所述底板的上表面固定安装有箱体，且底板的下表面固定安装有平移架，所述箱体的上表面设
置有固定盘，且固定盘的上表面衔接有驱动盘，所述驱动盘的上部连接有短臂，且短臂的内侧衔接有支臂，所述支臂的一侧设置有连接臂；本专利技术公开了一种自动化生产用机械臂组件，本专利技术能够在机械臂组件安装固定之后，实现对机械臂组件的横向位置的调整，方便适应于不同的工作区域，且能够在臂端关节夹持物件时有效的减小臂端关节所承受的压力，起到较好的保护作用，还能对支臂和臂杆进行加固，使得支臂和臂杆之间的牢固程度更好，有效的避免了支臂和臂杆之间出现松动的情况”，该装置的缺少限位结构，造成装置无法对产品进行有效的夹持。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供一种具有关节润滑结构的机械臂组件，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有关节润滑结构的机械臂组件，包括支撑板和支撑台，所述支撑板的顶部通过螺栓安装有顶板，所述顶板的底部安装有两组固定板，两组所述固定板的内侧贯穿安装有螺杆，所述螺杆的一端安装有电动机，电动机通过螺栓安装在一组固定板的一侧；
[0010]所述螺杆的外侧套有内螺纹套环，所述内螺纹套环的底端通过螺栓安装有支撑台，所述支撑台的底部安装有支撑盒，所述支撑盒的内侧顶壁上安装有第一控制电机，所述第一控制电机的输出端安装有传动杆，所述传动杆的底端安装有旋转台，所述旋转台的底部安装有转杆，转杆贯穿支撑盒的底壁内侧；
[0011]所述转杆的底端安装有横杆，所述横杆的一端通过螺栓安装有固定壳。
[0012]优选的，所述支撑板的底部安装有底板，所述底板的正面和背面安装有贯穿板。
[0013]优选的，所述固定板的内侧内侧安装有两组引导杆，两组引导杆分别位于螺杆的前方和后方
[0014]优选的，所述支撑台的顶部安装有引导环，引导环套在有引导杆的外侧。
[0015]优选的，所述支撑盒的底部安装有轴承座，轴承座位于转杆的外表面，所述轴承座的一侧外壁上贯穿安装有注油管，所述注油管的一端嵌合安装有封闭盖，所述旋转台的底部通过连接座安装有转轮，转轮位于支撑盒的内侧底壁上。
[0016]优选的，所述固定壳的内侧通过固定件安装有第二控制电机，所述第二控制电机的输出端安装有转动杆，所述转动杆的一端安装有支撑架，所述支撑架的一端通过螺栓安装有伸缩杆。
[0017]优选的，所述伸缩杆的一端通过螺栓安装有支撑壳，所述支撑壳的内侧一侧安装有第三控制电机，所述第三控制电机的输出端安装有连接杆，连接杆贯穿支撑壳一侧内壁上，所述支撑壳的一侧安装有限位管，限位管位于连接杆的外侧，所述连接杆的一端安装有套管，套管套在限位管的外侧。
[0018]优选的，所述套管的一端安装有支撑杆，所述支撑杆的一端安装有固定挤压板，所述固定挤压板的一侧安装有第一卡槽，所述支撑杆的顶部通过固定件安装有调节杆，所述调节杆的一端安装有组装件，所述组装件的底端安装有限位套环，限位套环套在支撑杆的外侧，所述限位套环的底部安装有活动挤压板，所述活动挤压板的一侧开设有第二卡槽，第二卡槽与第一卡槽相对应。
[0019]优选的，该组件的工作步骤如下：
[0020]S1、工人将安装螺钉穿过贯穿板，对贯穿板进行固定，保证贯穿板的稳定性，方便贯穿板对底板固定，底板对顶部的支撑板固定，保证支撑板的稳定，方便支撑板对顶部的顶板支撑，顶板对底部的固定板固定，固定板对内侧的螺杆支撑，保证螺杆可以平稳转动，在使用设备时，电动机运行带动输出端的螺杆进行转动，螺杆转动通过螺纹带动外侧的内螺纹套环进行移动，内螺纹套环移动带动底部的支撑台移动，支撑台移动的过程中带动底部的引导环移动，引导环在引导杆的引导下位移，避免装置在移动的过程中发生偏移的情况，支撑台移动带动底部的支撑盒位移到指定位置；
[0021]S2、在支撑盒移动到指定位置后，第一控制电机运行带动输出端的传动杆进行转动，传动杆转动带动底部的旋转台进行转动，旋转台转动带动底部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有关节润滑结构的机械臂组件，包括支撑板(1)和支撑台(3)，其特征在于：所述支撑板(1)的顶部通过螺栓安装有顶板(2)，所述顶板(2)的底部安装有两组固定板(201)，两组所述固定板(201)的内侧贯穿安装有螺杆(202)，所述螺杆(202)的一端安装有电动机(203)，电动机(203)通过螺栓安装在一组固定板(201)的一侧；所述螺杆(202)的外侧套有内螺纹套环(301)，所述内螺纹套环(301)的底端通过螺栓安装有支撑台(3)，所述支撑台(3)的底部安装有支撑盒(4)，所述支撑盒(4)的内侧顶壁上安装有第一控制电机(404)，所述第一控制电机(404)的输出端安装有传动杆(405)，所述传动杆(405)的底端安装有旋转台(406)，所述旋转台(406)的底部安装有转杆(5)，转杆(5)贯穿支撑盒(4)的底壁内侧；所述转杆(5)的底端安装有横杆(501)，所述横杆(501)的一端通过螺栓安装有固定壳(502)。2.根据权利要求1所述的一种具有关节润滑结构的机械臂组件，其特征在于：所述支撑板(1)的底部安装有底板(101)，所述底板(101)的正面和背面安装有贯穿板(102)。3.根据权利要求1所述的一种具有关节润滑结构的机械臂组件，其特征在于：所述固定板(201)的内侧内侧安装有两组引导杆(204)，两组引导杆(204)分别位于螺杆(202)的前方和后方。4.根据权利要求1所述的一种具有关节润滑结构的机械臂组件，其特征在于：所述支撑台(3)的顶部安装有引导环(302)，引导环(302)套在有引导杆(204)的外侧。5.根据权利要求1所述的一种具有关节润滑结构的机械臂组件，其特征在于：所述支撑盒(4)的底部安装有轴承座(401)，轴承座(401)位于转杆(5)的外表面，所述轴承座(401)的一侧外壁上贯穿安装有注油管(402)，所述注油管(402)的一端嵌合安装有封闭盖(403)，所述旋转台(406)的底部通过连接座安装有转轮(407)，转轮(407)位于支撑盒(4)的内侧底壁上。6.根据权利要求1所述的一种具有关节润滑结构的机械臂组件，其特征在于：所述固定壳(502)的内侧通过固定件安装有第二控制电机(503)，所述第二控制电机(503)的输出端安装有转动杆(504)，所述转动杆(504)的一端安装有支撑架(505)，所述支撑架(505)的一端通过螺栓安装有伸缩杆(6)。7.根据权利要求6所述的一种具有关节润滑结构的机械臂组件，其特征在于：所述伸缩杆(6)的一端通过螺栓安装有支撑壳(601)，所述支撑壳(601)的内侧一侧安装有第三控制电机(602)，所述第三控制电机(602)的输出端安装有连接杆(603)，连接杆(603)贯穿支撑壳(601)一侧内壁上，所述支撑壳(601)的一侧安装有限位管(604)，限位管(604)位于连接杆(603)的外侧，所述连接杆(603)的一端安装有套管(701)，套管(701)套在限位管(604)的外侧。8.根据权利要求7所述的一种具有关节润滑结构的机械臂组件，其特征在于：所述套管(701)的一端安装有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的一端安装有固定挤压板(705...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国荣，
申请(专利权)人：南通茂业电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：