一种无人机5G自动巡检系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种无人机5G自动巡检系统，包括：机载数据网关；无人机指挥调度系统，通过5G模块与机载数据网关进行信息交互，并能够对无人机发出飞行控制指令；客户端，通过5G模块与无人机指挥调度系统进行信息交互；指挥调度中心，与无人机指挥调度系统进行信息交互；无人机起降站，每隔若干输电站设置一无人机起降站；所述无人机起降站内设置有用于为无人机进行充电的充电系统以及用于对无人机进行看管的监控系统，充电系统的受控端连接于无人机指挥调度系统的输出端，监控系统的输出端连接于无人机指挥调度系统的输入端。本实用新型专利技术使得无人机能够降落至无人机起降站进行充电，实现了无人机连续自动巡检的功能。实现了无人机连续自动巡检的功能。实现了无人机连续自动巡检的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机5G自动巡检系统


[0001]本技术涉及电力输电线巡检
，具体涉及一种无人机5G自动巡检系统。

技术介绍

[0002]近些年来，随着科技的快速发展，电能已经成为了人们日常生活不可或缺的能源，生活、工作、娱乐等无不与电能息息相关。电力系统的安全稳定是维系国家和社会正常运转的基础，没有正常运行的电力系统也就没有现在蓬勃发展的工业社会，更没有国家经济的快速发展和人们幸福舒适的生活。
[0003]输电线路是电力系统中重要的一部分，主要由线路杆塔、高压输电线、绝缘子、线路金具等设备构成，架设在地面上的电塔把电厂输入的电能经过变压器增压之后输送给用电方。但输电线路的工作环境大多在野外以及一些荒无人烟的地方，雨雪、雷击等恶劣环境可能会对输电线路造成破坏，鸟类筑巢、人造垃圾也会形成安全隐患。电力系统一旦出现问题，会给人们生活带来诸多不便，也会给国家和社会带来巨大的损失。所以保障输电线路安全稳定的运行尤为关键，必须定期进行检查和维护。为了保障输电线路安全稳定的运行，电力工人需要定期的巡检输电线路，巡检方式一般分为线上巡检和登杆巡检。
[0004]近年来，无人机在电力巡检过程中应用越来越成熟，以前单纯靠人工巡检的传统方式逐渐被智能巡检所替代，传统的输电线路巡检模式已经不能完全适应电力发展的需求。实践证明，利用无人机进行智能电力巡检作业具有不可替代的先进性。
[0005]但是，目前的无人机巡检系统虽然能够控制无人机对输电线路进行巡检，但是无人机续航时间较短，无人机上的电池仅能够维持一定的时间。若所需要巡检的输电线路过长，无人机的飞行距离无法达到所要巡检距离时，通过大量巡检员控制分别一个无人机对一段输电线路进行分段巡检，这样无疑费时费力，增加了人工劳动强度。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种无人机5G自动巡检系统，用以解决在对输电线路进行巡检过程中需要多个巡检员而费时费力的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供了一种无人机5G自动巡检系统，每隔若干输电站设置一无人机起降站，无人机起降站上设置有用于为无人机进行充电的充电系统，进而使得无人机能够降落至无人机起降站进行充电，实现了无人机连续自动巡检的功能，大大地减小了所需巡检人员的数量。具体地，本技术的技术方案是这样实现的：
[0008]一种无人机5G自动巡检系统，包括：
[0009]机载数据网关，对无人机状态信息及无人机拍摄图像信息进行汇聚传输，并与无人机进行信息交互；
[0010]无人机指挥调度系统，通过5G模块与机载数据网关进行信息交互，并能够对无人机发出飞行控制指令；
[0011]客户端，通过5G模块与无人机指挥调度系统进行信息交互；
[0012]指挥调度中心，与无人机指挥调度系统进行信息交互，能够查看无人机状态信息及无人机拍摄图像信息，并能够对无人机进行远程控制；
[0013]无人机起降站，每隔若干输电站设置一无人机起降站；所述无人机起降站内设置有用于为无人机进行充电的充电系统以及用于对无人机进行看管的监控系统，充电系统的受控端连接于无人机指挥调度系统的输出端，监控系统的输出端连接于无人机指挥调度系统的输入端。
[0014]进一步优化技术方案，所述机载数据网关通过主数据链路与5G模块进行信息交互，5G模块通过移动网络与无人机指挥调度系统进行信息交互。
[0015]进一步优化技术方案，所述客户端包括移动平板电脑和手机端。
[0016]进一步优化技术方案，所述指挥调度中心与无人机指挥调度系统之间通过因特网进行信息交互。
[0017]进一步优化技术方案，所述机载数据网关通过备用链路还交互连接有地面备用链路基站，地面备用链路基站通过因特网与无人机指挥调度系统进行信息交互。
[0018]本技术方法具有如下优点：
[0019]本技术每隔若干输电站设置一无人机起降站，无人机起降站上设置有用于为无人机进行充电的充电系统，进而使得无人机能够降落至无人机起降站进行充电，实现了无人机连续自动巡检的功能，大大地减小了所需巡检人员的数量，降低了人工劳动强度。
[0020]无人机起降站内无需人员现场值守，通过指挥调度中心可实现无人机的起降、看管、充电、维护，并保持全天候待机。可随时通过远程操控的方式控制无人机起飞降落，安全隐患第一时间发现。
附图说明
[0021]图1为本技术的原理架构图；
[0022]图2为本技术无人机起降站的设置位置结构示意图。
[0023]其中：1、无人机，2、机载数据网关，3、5G模块，4、主数据链路，5、地面备用链路基站，6、备用链路，7、无人机指挥调度系统，8、客户端，9、指挥调度中心，10、无人机起降站。
具体实施方式
[0024]下面将结合具体实施方案对本技术的技术方案进行清楚、完整的描述，但是本领域技术人员应当理解，下文所述的实施方案仅用于说明本技术，而不应视为限制本技术的范围。基于本技术中的实施方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方案，都属于本技术保护的范围。
[0025]下面将结合实施例对本技术的优选实施方式进行详细说明。需要理解的是以下实施例的给出仅是为了起到说明的目的，并不是用来限制本技术的保护范围。本领域的技术人员在不背离本技术的宗旨和精神的情况下，可以对本技术进行各种修改和替换，所有这些修改和替换都落入了本技术权利要求书请求保护的范围内。
[0026]下述实施例中所使用的实验方法如无特殊说明，均为常规方法。下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可通过商业途径获得。
[0027]一种无人机5G自动巡检系统，结合图1至图2所示，包括机载数据网关2、无人机指挥调度系统7、5G模块3、客户端8、指挥调度中心9和无人机起降站10。
[0028]机载数据网关2，对无人机1状态信息及无人机1拍摄图像信息进行汇聚传输，并与无人机1进行信息交互。无人机状态信息包括各种飞行状态数据，如速度、方向、高度、GPS位置等。
[0029]无人机指挥调度系统7，通过5G模块3与机载数据网关2进行信息交互，并能够对无人机1发出飞行控制指令。针对不同的飞控厂家，5G模块对飞行状态数据进行协议转换，统一格式后上报无人机指挥调度系统7。同时，5G模块可以接收无人机指挥调度系统7的飞行控制指令，并根据各个不同飞控厂家的需要，将其转换为适应其协议的飞行控制指令发给无人机1的飞行控制模块，来实现对无人机1的控制。其中，无人机指挥调度系统可采用现有技术中已有的无人机指挥调度系统。
[0030]客户端8，通过5G模块3与无人机指挥调度系统7进行信息交互。客户端8包括移动平板电脑和手机端。
[0031]指挥调度中心9，与无人机指挥调度系统7进行信息交互，指挥调度中心内设置有控制器和显示屏，能够查看无人机状态信息及无人机拍摄图像信息，并能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机5G自动巡检系统，其特征在于，包括：机载数据网关，对无人机状态信息及无人机拍摄图像信息进行汇聚传输，并与无人机进行信息交互；无人机指挥调度系统，通过5G模块与机载数据网关进行信息交互，并能够对无人机发出飞行控制指令；客户端，通过5G模块与无人机指挥调度系统进行信息交互；指挥调度中心，与无人机指挥调度系统进行信息交互，能够查看无人机状态信息及无人机拍摄图像信息，并能够对无人机进行远程控制；无人机起降站，每隔若干输电站设置一无人机起降站；所述无人机起降站内设置有用于为无人机进行充电的充电系统以及用于对无人机进行看管的监控系统，充电系统的受控端连接于无人机指挥调度系统的输出端，监控系统的输出端连接于无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鹏，舒野，杨蔚，郭定海，杨生兰，何小玉，吕铁成，刘玮，饶韦，鲁力，冯伦，熊一帆，
申请(专利权)人：国网四川省电力公司检修公司，
类型：新型
国别省市：