本申请提供一种控制方法、装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质，所述方法应用于具有自动投放功能的衣物处理设备，所述方法包括：确定进入自动投放过程，控制衣物处理设备的进水装置注水至目标水位；控制衣物处理设备的自动投放装置开启，向桶体内投放初始投放量的投放液，以形成溶解有投放液的洗涤水；检测洗涤水的浓度以获得第一浓度；确定第一浓度不满足预设浓度条件，控制自动投放装置继续投放投放液，直至检测到洗涤水的浓度满足预设浓度条件；控制自动投放装置关闭，如此，不仅能够实现投放液的自动投放，而且根据洗涤水的浓度调整投放液的投放量，能够实现投放量的精确控制。制。制。
【技术实现步骤摘要】
控制方法、装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质
[0001]本申请涉及自动化控制
，涉及但不限于一种控制方法、装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着科技的快速发展，人们对衣物处理设备的智能化要求越来越高。传统技术中清洗衣物时，都是由用户手动投放洗涤剂或柔顺剂，用户无法确定准确的投放量，投放量较少时导致衣物洗净比不达标或者不够柔顺，达不到衣物清洗及护理效果。
[0003]为了提高智能程度，相关技术中提供一种具有自动投放功能的洗衣机，如：带自投的单洗洗衣机和带自投的洗烘一体机等。其工作原理为在洗涤之前，用户将洗涤剂和柔顺剂分别倒入对应的自投盒中，在洗涤过程中，洗衣机自动地向洗涤水中添加洗涤剂和柔顺剂。相关技术中洗衣机是根据待洗涤衣物的重量、用户选择的洗涤程序等因素确定洗涤剂和柔顺剂的投放量，由于模糊称重导致待洗涤衣物重量不准确，进而导致确定的投放量太多粗略，投放量过多易产生过量泡沫，投放量不足会导致洗净比不达标，影响用户对具有自动投放功能的洗衣机的使用体验。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请实施例提供一种控制方法、装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质。
[0005]本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0006]本申请实施例提供一种控制方法，应用于具有自动投放功能的衣物处理设备，所述方法包括：
[0007]确定进入自动投放过程，控制所述衣物处理设备的进水装置注水至目标水位；
[0008]控制所述衣物处理设备的自动投放装置开启，向桶体内投放初始投放量的投放液，以形成溶解有投放液的洗涤水；
[0009]检测所述洗涤水的浓度以获得第一浓度；
[0010]确定所述第一浓度不满足预设浓度条件，控制所述自动投放装置继续投放所述投放液，直至检测到所述洗涤水的浓度满足所述预设浓度条件；
[0011]控制所述自动投放装置关闭。
[0012]在一些实施例中，所述确定进入自动投放过程之前，所述方法还包括：
[0013]响应于启动所述衣物处理设备的操作指令，获取所述衣物处理设备桶体内待处理衣物的初始重量；
[0014]确定所述初始重量大于预设重量阈值，根据所述初始重量确定目标水位，并根据所述初始重量确定所述投放液的初始投放量。
[0015]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0016]确定所述初始重量小于或等于预设重量阈值，控制所述衣物处理设备的报警装置
输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述桶体内不存在待处理衣物。
[0017]在一些实施例中，所述获得第一浓度之后，所述方法还包括：
[0018]获取洗涤水的目标浓度；
[0019]根据所述第一浓度和所述目标浓度确定浓度差值；
[0020]确定所述浓度差值不在预设误差范围内，确定所述第一浓度不满足预设浓度条件。
[0021]在一些实施例中，所述获取洗涤水的目标浓度，包括：
[0022]获取用于对待处理衣物进行处理的衣物处理程序；
[0023]根据所述衣物处理程序确定所述洗涤水的目标浓度。
[0024]在一些实施例中，所述控制所述衣物处理设备的自动投放装置开启之前，所述方法还包括：
[0025]获取所述自动投放装置中投放液的初始量；
[0026]确定所述初始量小于所述初始投放量，控制所述衣物处理设备的报警装置输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述自动投放装置中投放液不足。
[0027]在一些实施例中，所述控制所述自动投放装置继续投放所述投放液之前，所述方法还包括：
[0028]获取所述自动投放装置中投放液的剩余量；
[0029]确定所述剩余量小于预设阈值，控制所述衣物处理设备的报警装置输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述自动投放装置中投放液不足。
[0030]在一些实施例中，确定所述自动投放过程为洗涤阶段的自动投放过程，所述投放液为洗涤剂；
[0031]确定所述自动投放过程为漂洗阶段的自动投放过程，所述投放液为柔顺剂。
[0032]本申请实施例提供一种控制装置，应用于具有自动投放功能的衣物处理设备，所述装置包括：
[0033]第一控制模块，用于确定进入自动投放过程，控制所述衣物处理设备的进水装置注水至目标水位；
[0034]第二控制模块，用于控制所述衣物处理设备的自动投放装置开启，向桶体内投放初始投放量的投放液，以形成溶解有投放液的洗涤水；
[0035]检测模块，用于检测所述洗涤水的浓度以获得第一浓度；
[0036]所述第二控制模块，还用于确定所述第一浓度不满足预设浓度条件，控制所述自动投放装置继续投放所述投放液，直至检测到所述洗涤水的浓度满足所述预设浓度条件；
[0037]所述第二控制模块，还用于控制所述自动投放装置关闭。
[0038]本申请实施例提供一种衣物处理设备，所述衣物处理设备具有自动投放功能，所述衣物处理设备包括：
[0039]存储器，用于存储可执行指令；
[0040]处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现上述控制方法的步骤。
[0041]本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令配置为执行上述控制方法的步骤。
[0042]本申请实施例提供一种控制方法、装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质，所
述控制方法应用于具有自动投放功能的衣物处理设备，衣物处理设备确定进入自动投放过程，控制衣物处理设备的进水装置注水至目标水位；控制衣物处理设备的自动投放装置开启，向桶体内投放初始投放量的投放液，以形成溶解有投放液的洗涤水；检测洗涤水的浓度以获得第一浓度；确定第一浓度不满足预设浓度条件，控制自动投放装置继续投放投放液，直至检测到洗涤水的浓度满足预设浓度条件；控制自动投放装置关闭，如此，不仅能够实现投放液的自动投放，而且根据洗涤水的浓度调整投放液的投放量，能够实现投放量的精确控制，确保洗涤水中投放液适量，既保证衣物处理的洗净比和柔顺度，又不会产生过量泡沫。
附图说明
[0043]在附图(其不一定是按比例绘制的)中，相似的附图标记可在不同的视图中描述相似的部件。附图以示例而非限制的方式大体示出了本文中所讨论的各个实施例。
[0044]图1为本申请实施例提供的控制方法的一种实现流程示意图；
[0045]图2为本申请实施例提供的控制方法的另一种实现流程示意图；
[0046]图3为本申请实施例提供的控制方法的又一种实现流程示意图；
[0047]图4为本申请实施例提供的洗涤剂和柔顺剂控制方法的一种实现流程示意图；
[0048]图5为本申请实施例提供的自动调整浓度控制算法系统框图；
[0049]图6为本申请实施例提供的洗衣机的一种组成结构示意图；
[0050]图7为本申请实施例提本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种控制方法，应用于具有自动投放功能的衣物处理设备，其特征在于，所述方法包括：确定进入自动投放过程，控制所述衣物处理设备的进水装置注水至目标水位；控制所述衣物处理设备的自动投放装置开启，向桶体内投放初始投放量的投放液，以形成溶解有投放液的洗涤水；检测所述洗涤水的浓度以获得第一浓度；确定所述第一浓度不满足预设浓度条件，控制所述自动投放装置继续投放所述投放液，直至检测到所述洗涤水的浓度满足所述预设浓度条件；控制所述自动投放装置关闭。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定进入自动投放过程之前，所述方法还包括：响应于启动所述衣物处理设备的操作指令，获取所述衣物处理设备桶体内待处理衣物的初始重量；确定所述初始重量大于预设重量阈值，根据所述初始重量确定目标水位，并根据所述初始重量确定所述投放液的初始投放量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述初始重量小于或等于预设重量阈值，控制所述衣物处理设备的报警装置输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述桶体内不存在待处理衣物。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得第一浓度之后，所述方法还包括：获取洗涤水的目标浓度；根据所述第一浓度和所述目标浓度确定浓度差值；确定所述浓度差值不在预设误差范围内，确定所述第一浓度不满足预设浓度条件。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取洗涤水的目标浓度，包括：获取用于对待处理衣物进行处理的衣物处理程序；根据所述衣物处理程序确定所述洗涤水的目标浓度。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述衣物处理设备的自动投放装置开启之前，所述方法还包括：获取所述自动投放装置中投放液的初始量；确定所述初始量小于所述初始...
【专利技术属性】
技术研发人员：江钊，李后上，张伟，阙强，杨名，
申请(专利权)人：无锡飞翎电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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