一种用于凉焦台的熄焦控制方法及装置、终端、熄焦系统，所述方法包括：获取所述凉焦台的热图像；根据所述热图像判断所述凉焦台上的焦炭中是否存在红焦，如果是，则确定所述红焦在所述凉焦台上的位置信息；至少根据所述红焦在所述凉焦台上的位置信息生成熄焦指令；根据所述熄焦指令控制所述熄焦装置对所述红焦进行熄焦。通过本发明专利技术的方案，可以全面地对凉焦台上的红焦进行二次熄焦。上的红焦进行二次熄焦。上的红焦进行二次熄焦。
【技术实现步骤摘要】
用于凉焦台的熄焦控制方法及装置、终端、熄焦系统
[0001]本专利技术涉及一种熄焦
，尤其涉及一种用于凉焦台的熄焦控制方法及装置、终端、熄焦系统。
技术介绍
[0002]焦化厂湿法熄焦的主要过程为：通过推焦车、拦焦车协作把高温的焦炭装入熄焦车中，并运到熄焦塔下，由熄焦塔内的喷水系统将焦炭冷却至指定温度(通常为120℃)以下，再由熄焦车将熄好后的焦炭卸到凉焦台(又称：晾焦台)上。焦炭在凉焦台上经过一定时间(约30分钟)的冷却、沥水、蒸发水分后，通过凉焦台下部的放焦装置，落到地沟内的带式输送机上，然后向后续工序传递。
[0003]在实际的生产过程中，焦炭在熄焦塔内的熄焦过程中，由于焦炭量、喷水时间、喷水流量及喷嘴角度等因素，仍有可能出现焦炭未全部熄灭的情况，即可能出现红焦，红焦在凉焦台上放置30分钟通常无法自然冷却至指定温度以下，如果此时放焦，红焦落到带式输送机上，会导致皮带烧损甚至烧穿，影响生产。
[0004]因此，亟需一种用于凉焦台的熄焦控制方法，能够全面地识别出凉焦台上焦炭中的红焦，并对其进行二次熄焦，以避免因红焦造成安全事故。
技术实现思路
[0005]本专利技术解决的技术问题是如何全面地识别出凉焦台上焦炭中的红焦，并对其进行二次熄焦。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种用于凉焦台的熄焦控制方法，所述方法包括：获取所述凉焦台的热图像；根据所述热图像判断所述凉焦台上的焦炭中是否存在红焦，如果是，则确定所述红焦在所述凉焦台上的位置信息；至少根据所述红焦在所述凉焦台上的位置信息生成熄焦指令；根据所述熄焦指令控制熄焦装置对所述红焦进行熄焦。
[0007]可选的，所述热图像是由热成像装置获取的，所述方法还包括：如果确定所述凉焦台上的焦炭中不存在所述红焦，且连续确定不存在所述红焦的次数达到预设阈值，则生成异常指令，所述异常指令用于指示所述热成像装置可能存在异常。
[0008]可选的，根据所述热图像判断所述凉焦台上的焦炭中是否存在红焦包括：读取像素信息与温度的对应关系；根据所述热图像中各个像素点的像素信息和所述对应关系，判断所述热图像中是否存在所述像素信息对应的温度大于或等于预设温度阈值的像素点，如果是，则确定存在所述红焦。
[0009]可选的，确定所述红焦在所述凉焦台上的位置信息包括：如果确定存在所述红焦，则根据所述热图像中各个像素点对应的温度值，在所述热图像中确定至少一个高温区域，其中，所述高温区域内的各个像素点对应的温度值均大于或等于所述预设温度阈值；根据每个高温区域在所述热图像中的位置，确定该高温区域在所述凉焦台上对应的红焦区域的位置信息。
[0010]可选的，所述熄焦装置设置有多个，至少根据所述红焦在所述凉焦台上的位置信息生成熄焦指令包括：从所述多个熄焦装置中确定每个红焦区域的执行熄焦装置，并生成针对所述执行熄焦装置的熄焦指令；其中，所述执行熄焦装置是根据所述红焦区域的位置信息和所述多个熄焦装置的位置信息确定的。
[0011]可选的，所述红焦区域有多个，且所述熄焦装置为单个，至少根据所述红焦在所述凉焦台上的位置信息生成熄焦指令包括：从所述多个红焦区域中确定当前熄焦区域，并生成针对所述当前熄焦区域的熄焦指令，其中，所述当前熄焦区域为所述多个红焦区域中范围最大或温度最高或与所述熄焦装置的距离最小的红焦区域。
[0012]可选的，所述熄焦指令包括熄焦时长，至少根据所述红焦在所述凉焦台上的位置信息生成熄焦指令包括：根据所述高温区域的面积和/或对应的温度值，确定所述熄焦时长。
[0013]可选的，所述凉焦台具有用于承载所述焦炭的斜面，所述熄焦装置可沿第一方向移动，其中，所述第一方向平行于所述斜面且垂直于第二方向，所述第二方为竖直方向，所述目标水平位置用于指示所述熄焦装置在所述第一方向上的目标位置，至少根据所述红焦在所述凉焦台上的位置信息生成熄焦指令包括：将所述红焦在所述第一方向上的位置作为所述目标水平位置。
[0014]可选的，所述熄焦装置还可沿第二方向移动，所述熄焦指令还包括目标高度，所述目标高度用于指示所述熄焦装置在所述第二方向上的目标位置，至少根据所述红焦在所述凉焦台上的位置信息生成熄焦指令还包括：读取预设的熄焦范围信息，所述预设的熄焦范围信息用于指示所述熄焦装置的高度与所述熄焦装置的熄焦范围之间的映射关系，其中，所述熄焦装置的高度是指所述熄焦装置在所述第二方向上的位置，所述熄焦范围是指所述熄焦装置能够喷射的范围；根据所述红焦的位置，确定对应的熄焦范围能够覆盖所述红焦的高度中的最大值，以得到所述目标高度。
[0015]可选的，所述熄焦指令还包括目标俯仰角度，所述目标俯仰角度是指所述熄焦装置能够所述红焦进行喷射的俯仰角度，所述俯仰角度为所述熄焦装置在熄焦平面内的喷射方向和所述斜面所形成的目标角度，所述熄焦平面垂直于所述斜面，至少根据所述红焦在所述凉焦台上的位置信息生成熄焦指令还包括：根据所述目标高度和所述红焦的位置信息，确定所述目标俯仰角度。
[0016]可选的，所述方法还包括：当判断所述凉焦台上的焦炭中存在所述红焦时，暂停凉焦时间的计时，且当下一次判断所述凉焦台上的焦炭中不存在所述红焦时，继续所述凉焦时间的计时，其中，所述凉焦时间是从所述焦炭被放置到所述凉焦台时开始计时的。
[0017]本专利技术实施例还提供一种用于凉焦台的熄焦控制装置，所述装置包括：图像获取模块，用于获取凉焦台的热图像；判断模块，用于根据所述热图像判断所述凉焦台上的焦炭中是否存在红焦，如果是，则确定所述红焦在所述凉焦台上的位置信息；指令生成模块，用于至少根据所述红焦在所述凉焦台上的位置信息生成熄焦指令；熄焦控制模块，用于根据所述熄焦指令控制所述熄焦装置对所述红焦进行熄焦。
[0018]本专利技术实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，执行上述方法的步骤。
[0019]本专利技术实施例还提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在
所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述方法的步骤。
[0020]本专利技术实施例还提供一种熄焦系统，所述系统包括：控制器，用于执行上述的用于凉焦台的熄焦控制方法；热成像装置，与所述控制器耦接，用于采集所述凉焦台的热图像；熄焦装置，与所述控制器耦接，用于对所述红焦进行熄焦。
[0021]与现有技术相比，本专利技术实施例的技术方案具有以下有益效果：
[0022]在本专利技术实施例的方案中，获取凉焦台的热图像，由于热图像可以反映物体的温度，因此可以根据热图像判断凉焦台上的焦炭中是否存在红焦。进一步地，如果判断凉焦台上的焦炭中存在红焦，则可以根据热图像确定红焦在凉焦台上的位置信息。更进一步地，可以根据红焦在凉焦台上的位置信息生成熄焦指令，并根据熄焦指令控制熄焦装置对红焦进行熄焦。与现有技术相比，采用这样的方案，可以根据热图像中各个像素点的像素信息确定凉焦台上焦炭的温度，因此可以全面地判断凉焦台上的焦炭中是否存在红焦，以避免本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于凉焦台的熄焦控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述凉焦台的热图像；根据所述热图像判断所述凉焦台上的焦炭中是否存在红焦，如果是，则确定所述红焦在所述凉焦台上的位置信息；至少根据所述红焦在所述凉焦台上的位置信息生成熄焦指令；根据所述熄焦指令控制熄焦装置对所述红焦进行熄焦。2.根据权利要求1所述的用于凉焦台的熄焦控制方法，其特征在于，所述热图像是由热成像装置获取的，所述方法还包括：如果确定所述凉焦台上的焦炭中不存在所述红焦，且连续确定不存在所述红焦的次数达到预设阈值，则生成异常指令，所述异常指令用于指示所述热成像装置可能存在异常。3.根据权利要求1所述的用于凉焦台的熄焦控制方法，其特征在于，根据所述热图像判断所述凉焦台上的焦炭中是否存在红焦包括：读取像素信息与温度的对应关系；根据所述热图像中各个像素点的像素信息和所述对应关系，判断所述热图像中是否存在所述像素信息对应的温度大于或等于预设温度阈值的像素点，如果是，则确定存在所述红焦。4.根据权利要求3所述的用于凉焦台的熄焦控制方法，其特征在于，确定所述红焦在所述凉焦台上的位置信息包括：如果确定存在所述红焦，则根据所述热图像中各个像素点对应的温度值，在所述热图像中确定至少一个高温区域，其中，所述高温区域内的各个像素点对应的温度值均大于或等于所述预设温度阈值；根据每个高温区域在所述热图像中的位置，确定该高温区域在所述凉焦台上对应的红焦区域的位置信息。5.根据权利要求4所述的用于凉焦台的熄焦控制方法，其特征在于，所述熄焦装置设置有多个，至少根据所述红焦在所述凉焦台上的位置信息生成熄焦指令包括：从所述多个熄焦装置中确定每个红焦区域的执行熄焦装置，并生成针对所述执行熄焦装置的熄焦指令；其中，所述执行熄焦装置是根据所述红焦区域的位置信息和所述多个熄焦装置的位置信息确定的。6.根据权利要求5所述的用于凉焦台的熄焦控制方法，其特征在于，所述红焦区域有多个，至少根据所述红焦在所述凉焦台上的位置信息生成熄焦指令包括：从所述多个红焦区域中确定当前熄焦区域，并生成针对所述当前熄焦区域的熄焦指令，其中，所述当前熄焦区域为所述多个红焦区域中范围最大或温度最高或与所述熄焦装置的距离最近的红焦区域。7.根据权利要求4所述的用于凉焦台的熄焦控制方法，其特征在于，所述熄焦指令包括熄焦时长，至少根据所述红焦在所述凉焦台上的位置信息生成熄焦指令包括：根据所述高温区域的面积和/或对应的温度值，确定所述熄焦时长。8.根据权利要求1所述的用于凉焦台的熄焦控制方法，其特征在于，所述凉焦台具有用于承载所述焦炭的斜面，所述熄焦装置可沿第一方向移动，其中，所述第一方向平行于所述
斜面且垂直于第二方向，所述第二方向为竖直方向，所述熄焦指令包括目标水平位置，所述目标水平...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵建伟，
申请(专利权)人：华院计算技术上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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