智能农机设备的远程信息化喷淋控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能农机设备的远程信息化喷淋控制系统；该系统包括一组或多组远程控制主机，用于进行喷淋工作的远程设定操控；该系统还包括信息化服务器，用于接收远程控制主机对应的喷淋操控信息；该系统还包括远程喷淋控制终端和一体智能农机喷淋设备，由一体智能农机喷淋设备实现对应的种植区域的具体喷淋工作；本发明专利技术通过远程控制主机能够实现预先远程设定，如设定出在未来一段时间内（比如3

【技术实现步骤摘要】
智能农机设备的远程信息化喷淋控制系统


[0001]本专利技术涉及农业信息化
，具体来讲涉及的是一种智能农机设备的远程信息化喷淋控制系统。

技术介绍

[0002]我国是农业大国，目前也推行在大棚中种植作物，在作物种植的过程中，灌溉或者喷淋是其中的一项重要的工作。适时的灌溉或者喷淋对土壤以及农作物的生长都会起着至关重要的作用，也直接关系到农作物的产量。为提高其作业效率，目前往往采用了相应的机械灌溉装置，来解决以往人工灌溉所产生的费时费力、效率低下的问题。但是在很多方面我国农业生产仍然以传统生产模式为主，传统作物种植只能凭经验施肥灌溉，不仅浪费大量的人力物力，而且效率也不高，对农业可持续性发展带来严峻挑战。现有也出现了一些结构不同的机械灌溉装置，都只能完成将水直接喷洒在区域土地上，且喷洒的距离和方向均不可调控，从而降低了喷淋的效率；另外，现有的灌溉或者喷淋装置自动化控制程度不高，难以预先远程设定出在未来一段时间内（比如一周）的喷淋任务，也不便于根据远程设定的任务来定期执行。

技术实现思路

[0003]因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供一种设计合理，可远程控制的一种智能农机设备的远程信息化喷淋控制系统；通过远程控制主机能够实现预先远程设定，比如设定出在未来一段时间内（比如3
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5天，或者一周，或者15天）的喷淋任务，再由远程喷淋控制终端根据远程设定的任务来控制一体智能农机喷淋设备定期、定时执行。除此之外，还提供了一种能够调控喷洒出水的距离，降低劳动强度，提高喷淋的效率与灵活性，配合实现远程灌溉的一体智能农机设备。
[0004]本专利技术是这样实现的，构造一种智能农机设备的远程信息化喷淋控制系统，其特征在于；该系统包括一组或多组远程控制主机，用于进行喷淋工作的远程设定操控；该系统还包括信息化服务器，用于接收远程控制主机对应的喷淋操控信息；该系统还包括远程喷淋控制终端和一体智能农机喷淋设备，由一体智能农机喷淋设备实现对应的种植区域的具体喷淋工作；所述的远程控制主机、信息化服务器、远程喷淋控制终端通过互联网通信；远程喷淋控制终端与一体智能农机喷淋设备建立无线通信，所述远程控制主机能够向信息化服务器发送操作信息，操作信息包括喷淋的开始和结束时间，喷淋的喷施液类型和用量，由信息化服务器进行记录和存储，同时将其生成执行信息再发送至远程喷淋控制终端处；远程喷淋控制终端根据所得到的执行信息对相应的一体智能农机喷淋设备进行工作控制。
[0005]根据本专利技术所述一种智能农机设备的远程信息化喷淋控制系统，其特征在于；每个种植区域的周围均设置有轨道，对应的一体智能农机喷淋设备置于轨道上行走；远程喷
淋控制终端位于种植区域的侧边，远程喷淋控制终端能够与一组或多组一体智能农机喷淋设备建立无线通信，用于管控一组或多组一体智能农机喷淋设备工作；所述轨道为长条状或者椭圆环状；所述长条状的轨道分布在相邻种植区域之间；所述椭圆环状的轨道分布在种植区域外围，能够将种植区域包围起来。
[0006]根据本专利技术所述一种智能农机设备的远程信息化喷淋控制系统，其特征在于；所述一体智能农机喷淋设备包括车架，所述车架底部两侧设置有行走的车轮；所述一体智能农机喷淋设备还包括第四驱动装置，安装于车架底部，作用于驱动车轮转动；所述一体智能农机喷淋设备还包括设备控制器单元，安装于车架底部；其中，所述设备控制器单元包括中央控制器和无线传输模块；所述一体智能农机喷淋设备还包括电池，设置于车架上，作用于为设备提供电力；所述一体智能农机喷淋设备还包括储液桶，设置于车架顶部，所述储液桶顶部设置有与之连通的进液口；储液桶内部设置有储液容量检测传感模块，储液容量检测传感模块的输出连接设备控制器单元；所述一体智能农机喷淋设备还包括增压水泵，安装于车架顶部，通过第二管道与储液桶底部连通；所述一体智能农机喷淋设备还包括第一驱动装置，安装于车架上端面；所述一体智能农机喷淋设备还包括滑动架，滑动连接于车架顶部；所述一体智能农机喷淋设备还包括所述第一驱动装置驱动滑动架竖直滑动；所述一体智能农机喷淋设备还包括第五驱动装置，安装于滑动架下端面；所述一体智能农机喷淋设备还包括转动架，转动连接于滑动架上端面；所述第五驱动装置驱动转动架转动；所述一体智能农机喷淋设备还包括喷头，通过第一管道与增压水泵连接。
[0007]根据本专利技术所述一种智能农机设备的远程信息化喷淋控制系统，其特征在于；所述车架上方设置一限位板，所述限位板与车架之间转动连接有螺杆，所述第一驱动装置驱动螺杆转动，所述滑动架与螺杆螺纹连接；其作用是通过限位板限制滑动架上行高度，避免其超行程运行，第一驱动装置驱动螺杆转动，带动与之螺纹连接的滑动架竖直滑动，运动效率高，自锁性好；所述限位板与车架支架还设置有导向杆，所述滑动架与导向杆滑动连接，其作用是对滑动架运动进行导向，提高运动精度。
[0008]根据本专利技术所述一种智能农机设备的远程信息化喷淋控制系统，其特征在于；所述第一驱动装置输出端安装有第一链轮，所述螺杆一端安装有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮通过链条保持连接；其作用是通过链轮链条传动，传递功率高，过载量大，结构紧凑，所需张紧力小，适应能力强，能够在高温、潮湿、多尘等恶劣环境下工作；所述第五驱动装置输出端安装有第一带轮，所述转动架底部安装有第二带轮，所述第一带轮与第二带轮之间通过皮带连接；其作用是让转动架与第五驱动装置通过皮带轮传动，缓和载荷冲击，且运行平稳、低噪音、低振动，具有过载保护的功能；所述转动架上端面固定安装有安装筒，所述安装筒顶部设置有第三驱动装置，所述安装筒内设置有连接筒，所述连接筒两侧与安装筒铰接，所述第三驱动装置驱动连接筒
上下摆动，所述连接筒两侧设置有第二驱动装置，所述喷头上部与下部与连接筒铰接，所述第二驱动装置左右摆动，其作用是进一步提高灌溉距离与范围的可调控性。
[0009]根据本专利技术所述一种智能农机设备的远程信息化喷淋控制系统，其特征在于；所述限位板上端面设置有第六驱动装置，所述第六驱动装置输出端安装有第七驱动装置，所述第六驱动装置驱动第七驱动装置左右摆动，所述第七驱动装置输出端设置有监测装置，所述第七驱动装置能够带动检测装置上下摆动；监测装置能够对种植区域的进行实时监测，并将信息上传，便于工作人员及时了解情况。
[0010]根据本专利技术所述一种智能农机设备的远程信息化喷淋控制系统，其特征在于；监测装置包括相机、变焦镜头、室外红外探测器、温度和湿度传感器、防护罩、灯、警报器。内置CCD 相机通过辅助电路将现场拍摄到的模拟视频信号，传输到终端。变焦镜头将拍摄场景接近，更远，并实现光圈，对焦等光学调整，温度和湿度传感器，可检测环境温度，湿度，并将数据上传至终端。
[0011]根据本专利技术所述一种智能农机设备的远程信息化喷淋控制系统，其特征在于；所述车架前侧与后侧设置有红外障碍物探测器；红外障碍探测器对设备前方的行走路线进行探测，如果发现障碍物即时上传，便于让工作人员清理。
[0012]根据本专利技术所述一种智能农机设备的远程信息化喷淋控制系统，其特征在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能农机设备的远程信息化喷淋控制系统，其特征在于；该系统包括一组或多组远程控制主机（100），用于进行喷淋工作的远程设定操控；该系统还包括信息化服务器（200），用于接收远程控制主机（100）对应的喷淋操控信息；该系统还包括远程喷淋控制终端（300）和一体智能农机喷淋设备（400），由一体智能农机喷淋设备（400）实现对应的种植区域（500）的具体喷淋工作；所述远程控制主机（100）、信息化服务器（200）、远程喷淋控制终端（300）通过互联网通信；远程喷淋控制终端（300）与一体智能农机喷淋设备（400）建立无线通信，所述远程控制主机（100）能够向信息化服务器（200）发送操作信息，操作信息包括喷淋的开始和结束时间，喷淋的喷施液类型和用量，由信息化服务器（200）进行记录和存储，同时将其生成执行信息再发送至远程喷淋控制终端（300）处；远程喷淋控制终端（300）根据所得到的执行信息对相应的一体智能农机喷淋设备（400）进行工作控制。2.根据权利要求1所述智能农机设备的远程信息化喷淋控制系统，其特征在于；每个种植区域（500）的周围均设置有轨道（600），对应的一体智能农机喷淋设备（400）置于轨道（600）上行走；远程喷淋控制终端（300）位于种植区域（500）的侧边，远程喷淋控制终端（300）能够与一组或多组一体智能农机喷淋设备（400）建立无线通信，用于管控一组或多组一体智能农机喷淋设备（400）工作；所述轨道（600）为长条状或者椭圆环状；所述长条状的轨道分布在相邻种植区域（500）之间；所述椭圆环状的轨道分布在种植区域（500）外围，能够将种植区域（500）包围起来。3.根据权利要求1所述智能农机设备的远程信息化喷淋控制系统，其特征在于；所述一体智能农机喷淋设备（400）包括车架（1），所述车架（1）底部两侧设置有行走的车轮（16）；所述一体智能农机喷淋设备（400）还包括第四驱动装置（18），安装于车架（1）底部，作用于驱动车轮（16）转动；所述一体智能农机喷淋设备（400）还包括设备控制器单元（24），安装于车架（1）底部；其中，所述设备控制器单元（24）包括中央控制器和无线传输模块；所述一体智能农机喷淋设备（400）还包括电池（11），设置于车架（1）上，作用于为设备提供电力；所述一体智能农机喷淋设备（400）还包括储液桶（2），设置于车架（1）顶部，所述储液桶（2）顶部设置有与之连通的进液口（2
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1）；储液桶（2）内部设置有储液容量检测传感模块，储液容量检测传感模块的输出连接设备控制器单元（24）；所述一体智能农机喷淋设备（400）还包括增压水泵（17），安装于车架（1）顶部，通过第二管道（14）与储液桶（2）底部连通；所述一体智能农机喷淋设备（400）还包括第一驱动装置（12），安装于车架（1）上端面；所述一体智能农机喷淋设备（400）还包括滑动架（15），滑动连接于车架（1）顶部；所述一体智能农机喷淋设备（400）还包括所述第一驱动装置（12）驱动滑动架（15）竖直滑动；所述一体智能农机喷淋设备（400）还包括第五驱动装置（20），安装于滑动架（15）下端面；
所述一体智能农机喷淋设备（400）还包括转动架（21），转动连接于滑动架（15）上端面；所述第五驱动装置（20）驱动转动架（21）转动；所述一体智能农机喷淋设备（400）还包括喷头（8），通过第一管道（13）与增压水泵（17）连接。4.根据权利要求3所述智能农机设备的远程信息化喷淋控制系统，其特征在于；所述车架（1）上方设置一限位板（5），所述限位板（5）与车架（1）之间转动连接有螺杆（19），所述第一驱动装置（12）驱动螺杆（12）转动，所述滑动架（15）与螺杆（19）螺纹连接；其作用是通过限位板（5）限制滑动架（15）上行高度，避免其超行程运行，第一驱动装置（12）驱动螺杆（19）转动，带动与之螺纹连接的滑动架（15）竖直滑动，运动效率高，自锁性好；所述限位板（5）与车架（1）支架还设置有导向杆（6），所述滑动架（15）与导向杆（15）滑动连接，其作用是对滑动架（15）运动进行导向，提高运动精度。5.根据权利要求3所述智能农机设备的远程信息化喷淋控制系统，其特征在于；所述第一驱动装置（12）输出端安装有第一链轮，所述螺杆（19）一端安装有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮通过链条保持连接；其作用是通过链轮链条传动，传递功率高，过载量大，结构紧凑，所需张紧力小，适应能力强，能够在高温、潮湿、多尘等恶劣环境下工作；所述第五驱动装置（20）输出端安装有第一带轮，所述转动架（21）底部安装有第二带轮，所述第一带轮与第二带轮之间通过皮带连接；其作用是让转动架（21）与第五驱动装置（20）通过皮带轮传动，缓和载荷冲击，且运行平稳、低噪音、低振动，具有过载保护的功能；所述转动架（21）上端面固定安装有安装筒（23），所述安装筒（23）顶部设置有第三驱动装置（10），所述安装筒（23）内设置有连接筒（22），所述连接筒（22...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗敏，
申请(专利权)人：四川水利职业技术学院，
类型：发明
国别省市：