一种V型末端执行器阵列制造技术

本发明专利技术涉及一种V型末端执行器阵列，用于和待注册物品固定连接，包括阵列架、反光贴固定圈和反光贴，其中所述阵列架为V字形结构，阵列架的V字两侧均设有多个圆形通孔，所述反光贴固定圈设于圆形通孔的背面，所述反光贴固定圈内侧贴有反光贴，所述阵列架背面设有和待注册物品过度配合连接的快速定位安装结构。该结构简化手术流程，节约手术时间，无需进行常规的末端执行器注册，在完成病人病灶位置注册后，直接将目标物（髋臼锉或假体）推入病灶处，由V型末端执行器阵列提供精确的定位；减少机械臂产生的误差；具有安装方便即插即用等优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种V型末端执行器阵列


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种V型末端执行器阵列。

技术介绍

[0002]目前对骨科手术机器人执行末端标定主要通过机械臂台车阵列和末端执行器阵列配合注册，通过该步骤得到机械末端相对于机械臂台车阵列的相对位置后，卸下末端执行器阵列，由机械臂台车阵列以及机械臂运动的实时数据来确定末端器械的精确位置。利用光学定位仪来获取光学工具的物理空间位置信息，通过求解图像空间对应标记点与光学定位仪所获取的物理空间坐标之间的变换矩阵，实现图像空间与物理空间的统一。存在的问题：1、手术过程中一些无菌保护的手术铺单往往很高，容易遮挡机械臂台车阵列；2、机械臂在运行过程中可能会产生误差，这个误差无法补偿掉；3、末端执行装置在安装上目标物(髋臼锉或假体)后，无法进行补偿。

技术实现思路

[0003]为解决
技术介绍
中所述的问题，本专利技术提供一种V型末端执行器阵列，其阵列架为V字形结构，阵列架的V型两侧各设有多个圆形通孔，反光贴固定圈设于圆形通孔的背面，所述反光贴固定圈内侧贴有反光贴，可实现双向使用，且阵列架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种V型末端执行器阵列，用于和待注册物品固定连接，其特征在于，包括阵列架（1）、反光贴固定圈（2）和反光贴（3），其中所述阵列架为V字形结构，阵列架的V字两侧均设有多个圆形通孔，所述反光贴固定圈设于圆形通孔的背面，所述反光贴固定圈内侧贴有反光贴，所述阵列架背面设有和待注册物品过度配合连接的快速定位安装结构。2.根据权利要求1所述的一种V型末端执行器阵列，其特征在于，所述阵列架两侧各有三个成斜角结构圆形通孔。3.根据权利要求1所述的一种V型末端执行器阵列，其特征在于，所述V字两侧的结构非对称设置。4.根据权利要求1所述的一种V型末端执行器阵列，其特征在于，所述阵列架的两侧V字形结构的夹角处设有一中间平台（4），所述快速定位安装机构设于中间平台上。5.根据权利要求1所述的一种V型末...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘继坤，荣健，乔天，文理为，董旭亮，
申请(专利权)人：杭州键嘉机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：