一种纺锤形水果筛选与位姿调整设备制造技术

本发明专利技术公开了一种纺锤形水果筛选与位姿调整设备，包括机架、水果筛选装置、输送带、水果调整装置。所述水果筛选装置包括机架、传动系统、螺纹橡胶轴、安装板、电机、输出滑槽组成，所述水果调整装置包括辅助上料板、侧边挡板、辊子、链条、摩擦条、电机、合页组成；水果放入水果筛选装置，水果筛选装置将过大和过小的水果筛选出来，将合格水果输送至输送带，通过输送带，水果进入水果调整装置内，水果调整装置将纺锤形水果进行等间距排列，并将水果姿态调整至横卧，输出。完成大小筛选和姿态调整作业。本发明专利技术具有工作效率高，可靠性高、运动规律清晰、便于制造等优点。便于制造等优点。便于制造等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种纺锤形水果筛选与位姿调整设备


[0001]本专利技术涉及农业机械领域，尤其是一种适应性高、实用性强的用于纺锤形水果大小和姿态调整的自动化设备。

技术介绍

[0002]由于经济快速发展，目前人们的生活水平显著提升。一方面人们对果蔬的要求不仅仅只是新鲜、可口，对果蔬的包装也有了更高的要求。另一方面，果蔬采摘后要运送到各个地方，需要对果蔬进行保护。良好、科学的包装，可以避免果蔬在运输过程中的各种不必要的损伤，并且保持果蔬的新鲜度，大大地提高果蔬的附加值。在果蔬包装中,塑料发泡网套因其特有的高弹性和柔软度,可以有效地起到缓冲和保护作用,因此现在被广泛应用在单个果蔬的包装中。
[0003]调研发现，目前的包装机器作用对象大多为球形水果。像梨类的纺锤形水果，由于形状，难以直接进行套网包装。在包装作业前必须对纺锤形水果进行筛选和姿态调整。因此,研究和开发一种高效的纺锤形水果筛选与姿态调整设备具有很重要的意义。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本专利技术公开了一种纺锤形水果筛选与位姿调整设备，该装置包括用于对纺锤形水果大小筛选的水果筛选装置、用于输送合格水果的输送带以及用于调整水果间距和水果姿态的水果调整装置和机架。水果放入水果筛选装置，水果筛选装置将过大和过小的水果筛选出来，将合格水果输送至输送带，通过输送带，水果进入水果调整装置内，水果调整装置将纺锤形水果进行等间距排列，并将水果姿态调整至横卧，输出。完成大小筛选和姿态调整作业。本专利技术具有工作效率高，可靠性高、运动规律清晰、便于制造等优点。
[0005]进一步的，所述的一种纺锤形水果筛选与位姿调整设备，其特征在于:所述水果筛选装置还包括机架、传动系统、螺纹橡胶轴、安装板、电机、输出滑槽，若干螺纹橡胶轴等间距安装在安装板上，在电机和传动系统的作用下，同方向旋转。
[0006]进一步的，所述的一种纺锤形水果筛选与位姿调整设备，其特征在于:所述螺纹橡胶轴表面为橡胶材料，并且直径渐变，直径大的一端为起始点。
[0007]进一步的，所述的一种纺锤形水果筛选与位姿调整设备，其特征在于:所述螺纹橡胶轴表面的螺纹，在旋转的作用下，会驱动水果边旋转，边移动。
[0008]进一步的，所述的一种纺锤形水果筛选与位姿调整设备，其特征在于:所述输送带两侧安装有挡板，位于筛选装置的下方，高度为一个水果的大小。
[0009]进一步的，所述的一种纺锤形水果筛选与位姿调整设备，其特征在于:所述水果调整装置还包括辅助上料板、侧边挡板、辊子、链条、摩擦条、电机、合页。辅助上料板通过合页与侧边挡板连接，侧边挡板安装在两侧和下方、若干辊子等间距安装在链条上，整体呈一定角度放置，摩擦条安装在辊子下方，与辊子接触。
[0010]进一步的，所述的一种纺锤形水果筛选与位姿调整设备，其特征在于:所述辊子包括橡胶轮、轴承、转轴。两个辊子间形成的凹槽形状参数与水果的外形参数一致。
[0011]进一步的，所述的一种纺锤形水果筛选与位姿调整设备，其特征在于:所述辊子安装在链条上，辊子在链条的作用下移动，移动过程中与摩擦条接触，辊子发生旋转。
[0012]进一步的，所述的一种纺锤形水果筛选与位姿调整设备，其特征在于:所述辅助上料板倾斜安装，并与辊子接触，在辊子移动过程中，碰撞辅助上料板，由于合页的作用，辅助上料板上下旋转，拨动水果进入辊子。
[0013]本专利技术的有益之处至少包括：
[0014](1)本专利技术使用变直径橡胶螺纹杆作为大小筛选主要部件，这样可以保证水果在移动的过程中旋转，避免异常水果遗漏，提高了设备的可靠性，降低了设备复杂程度。
[0015](2)本专利技术通过使用辊子的旋转来对水果进行姿态的调整，结构简单可靠。
[0016](3)本专利技术通过将水果调整装置倾斜安装，在工作过程中，姿态不正确的水果会滑落至装置下方。
[0017](4)本专利技术通过使用摩擦条，实现辊子在移动过程中旋转，结构简单可靠。
附图说明
[0018]图1为本专利技术一种纺锤形水果筛选与位姿调整设备的三维图；
[0019]图2为本专利技术水果筛选装置的三维图；
[0020]图3为本专利技术水果调整装置的三维图；
[0021]图4为本专利技术辊子的三维图；
[0022]图5为本专利技术螺纹橡胶杆的三维图；
[0023]附图标记说明：
[0024]1‑
机架；2
‑
水果筛选装置；3
‑
输送带；4
‑
水果调整装置；5
‑
传动系统；6
‑
螺纹橡胶杆；7
‑
安装板；8
‑
电机；9
‑
输出滑槽；10
‑
辅助上料板；11
‑
侧边挡板；12
‑
辊子；13
‑
链条；14
‑
摩擦条；15
‑
电机；16
‑
合页；17
‑
橡胶轮；18
‑
转轴；19
‑
轴承；
具体实施方式
[0025]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。
[0026]参见附图1，一种纺锤形水果筛选与位姿调整设备，其特征在于：该装置包括用于对纺锤形水果大小筛选的水果筛选装置2、用于输送合格水果的输送带3以及用于调整水果间距和水果姿态的水果调整装置4和机架1。水果放入水果筛选装置2，水果筛选装置2将过大和过小的水果筛选出来，将合格水果输送至输送带3，通过输送带3，水果进入水果调整装置4内，水果调整装置4将纺锤形水果进行等间距排列，并将水果姿态调整至横卧，输出。完成大小筛选和姿态调整作业。
[0027]参见附图1和2，所述水果筛选装置2还包括机架1、传动系统5、螺纹橡胶轴6、安装板7、电机8、输出滑槽9，若干螺纹橡胶轴6等间距安装在安装板7上，在电机8和传动系统5的作用下，同方向旋转。
[0028]参见附图1和2和5，所述螺纹橡胶轴6表面为橡胶材料，并且直径渐变，直径大的一
端为起始点。
[0029]参见附图1和2和5，所述螺纹橡胶轴6表面的螺纹，在旋转的作用下，会驱动水果边旋转，边移动。
[0030]参见附图1和2，所述输送带3两侧安装有挡板，位于筛选装置2的下方，高度为一个水果的大小。
[0031]参见附图1和3，所述水果调整装置4还包括辅助上料板10、侧边挡板11、辊子12、链条13、摩擦条14、电机15、合页16。辅助上料板10通过合页16与侧边挡板11连接，侧边挡板11安装在两侧和下方、若干辊子12等间距安装在链条13上，整体呈一定角度放置，摩擦条14安装在辊子12下方，与辊子12接触。
[0032]参见附图1和3和4，所述辊子12包括橡胶轮17、轴承19、转轴18。两个12间形成的凹槽形状参数与水果的外形参数一致。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纺锤形水果筛选与位姿调整设备，其特征在于：包括用于对纺锤形水果大小筛选的水果筛选装置、用于输送合格水果的输送带以及用于调整水果间距和水果姿态的水果调整装置和机架；水果放入水果筛选装置，水果筛选装置将过大和过小的水果筛选出来，将合格水果输送至输送带，通过输送带，水果进入水果调整装置内，水果调整装置将纺锤形水果进行等间距排列，并将水果姿态调整至横卧，输出；完成大小筛选和姿态调整作业。2.根据权利要求1所述的一种纺锤形水果筛选与位姿调整设备，其特征在于:所述水果筛选装置还包括机架、传动系统、螺纹橡胶轴、安装板、电机、输出滑槽，若干螺纹橡胶轴等间距安装在安装板上，在电机和传动系统的作用下，同方向旋转。3.根据权利要求1或2所述的一种纺锤形水果筛选与位姿调整设备，其特征在于：所述螺纹橡胶轴表面为橡胶材料，并且直径渐变，直径大的一端为起始点。4.根据权利要求1或2或3所述的一种纺锤形水果筛选与位姿调整设备，其特征在于：所述螺纹橡胶轴表面的螺纹，在旋转的作用下，会驱动水果边旋转边移动。5.根据权利要求1所述的一种纺锤形水...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏翔，高国华，姚望，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：