一种消杀机器人的制动机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种消杀机器人的制动机构，以解决现有消杀机器人停车不稳定，易发生翻到的问题，包括：制动卡盘，所述制动卡盘安装于消杀机器人的转轴上；限位块，位于制动卡盘边侧，限位块中部设有贯穿的限位通道，且靠近制动卡盘的一端设有V型槽，限位通道与V型槽连通；伸缩器，所述伸缩器安装于限位块远离制动卡盘的一侧，伸缩器的伸缩杆穿设于限位通道内；其中，伸缩器的伸缩杆端部铰接有一连臂，连臂上安装有滚筒；制动卡盘圆周上设有若干弧形凹缺；伸缩杆伸长时，能使滚筒卡接于弧形凹缺与V型槽的侧壁之间。该制动机构可实现短距离快速制动、坡道停车稳定，不易发生制动失效和翻车的情况。翻车的情况。翻车的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种消杀机器人的制动机构


[0001]本技术涉智能消杀机器人
，特别设计一种消杀机器人的制动机构。

技术介绍

[0002]消杀机器人是一种执行场所消毒杀菌工作的自移动机器人，可遥控运行，也可根据预设程序进行运行，协助或取代清洁人员进行场所消毒杀菌，可降低清洁人员的工作强度，提高消杀效率。
[0003]消杀机器人在使用过程中通常会携带大量液体消毒药剂，用于喷洒消毒，使得消杀机器人的总体重量较大，进而使得其运行惯性较大。目前的消杀机器人，在携带大量消毒液时，其制动刹车距离较远，使用过程中容易发生碰撞。此外，现有的消杀机器人多适应在平整地面上运行，在坡度较大的斜坡运行时，容易发生制动失效，尤其是在下坡运行时，容易发生翻到的情况，使用不方便，适用性较差。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中的上述缺陷，本技术提供了一种消杀机器人的制动机构，以实现短距离快速制动、坡道停车稳定，不易发生制动失效和翻到的情况。
[0005]为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种消杀机器人的制动机构，包括：
[0007]制动卡盘，所述制动卡盘安装于消杀机器人的转轴上；
[0008]限位块，位于所述制动卡盘边侧，所述限位块中部设有贯穿的限位通道，且靠近所述制动卡盘的一端设有V型槽，所述限位通道与所述V型槽连通；
[0009]伸缩器，所述伸缩器安装于所述限位块远离所述制动卡盘的一侧，所述伸缩器的伸缩杆穿设于所述限位通道内；
[0010]其中，所述伸缩器的伸缩杆端部铰接有一连臂，所述连臂上安装有滚筒；所述制动卡盘圆周上设有若干弧形凹缺；所述伸缩杆伸长时，能使所述滚筒卡接于所述弧形凹缺与所述V型槽的侧壁之间。
[0011]在本申请的一种实施例中，所述伸缩器为步进电机伸缩器或推杆电机。
[0012]在本申请的一种实施例中，所述伸缩杆端部设有旋转端子，所述旋转端子与所述伸缩杆转动连接，所述连臂与所述旋转端子铰接。
[0013]在本申请的一种实施例中，所述限位通道侧壁上沿轴线方向设有限位卡槽，所述旋转端子一侧沿轴线方向设有与所述限位卡槽适配的限位卡条。
[0014]在本申请的一种实施例中，所述伸缩器的行程固定，与所述连臂的长度适应，所述伸缩杆完全伸出时其端部位于所述V型槽的底部处；所述伸缩杆缩回时，所述连臂进入所述限位通道内，所述滚筒不与所述制动卡盘接触。
[0015]在本申请的一种实施例中，所述滚筒的轴向方向与所述制动卡盘的轴向方向平行，所述滚筒的长度大于或等于所述制动卡盘的厚度。
[0016]在本申请的一种实施例中，所述滚筒的外周表面上设有耐磨弹性垫层。
[0017]在本申请的一种实施例中，所述转轴与驱动装置连接，转动安装于底盘上，所述转轴两端安装滚轮；所述制动卡盘同轴固定安装于所述转轴上；所述限位块和所述伸缩器固定安装于所述底盘上。
[0018]在本申请的一种实施例中，所述转轴包括2个，平行设于所述消杀机器人前部和后部。
[0019]在本申请的一种实施例中，所述伸缩器与所述驱动装置关联，所述驱动装置运行时，所述伸缩器的伸缩杆缩回；所述驱动装置停止时，所述伸缩器的伸缩杆伸出。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0021]1、本技术的制动机构，通过在转轴上设置制动卡盘，在制动卡盘的边侧设置与之配合的限位块、伸缩器，通过伸缩器的伸缩杆伸出，使连臂带动滚筒向制动卡盘运动，通过制动卡盘转动，带动滚筒向一侧偏移，使滚筒卡接于制动卡盘的弧形凹缺和V型槽的侧壁之间，实现限制制动卡盘转动，进而限制转轴转动。该制动机构制的制动距离短，制动卡盘不同方向运行（消杀机器人前进或后退）时均可进行制动。
[0022]2、制动机构设置在前后转轴上，可同时对前后转轴及滚轮进行制动，制动效果好，制动停车稳定，尤其在斜坡上停车时，可有效避免仅对下侧转轴制动而造成的翻到情况。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为消杀机器人的整体结构示意图。
[0025]图2为消杀机器人的仰视结构示意图。
[0026]图3为消杀机器人中制动机构的设置结构示意图。
[0027]图4为图3中A方向所示的制动机构制动状态时的结构示意图。
[0028]图5为连臂及滚筒的结构示意图。
[0029]图6为限位块在V型槽端的俯视结构示意图。
[0030]图7为图3中A方向所示的制动机构非制动状态时的结构示意图。
[0031]图8为另一种实施例制动机构的结构示意图。
[0032]附图标记：
[0033]1、底盘；11、基座；2、转轴；21、滚轮；3、制动卡盘；31、弧形凹缺；4、限位块；41、限位通道；411、限位卡槽；42、V型槽；5、伸缩器；51、伸缩杆；52、旋转端子；521、限位卡条；53、连臂；54、滚筒。
具体实施方式
[0034]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0035]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0036]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0037]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消杀机器人的制动机构，其特征在于，包括：制动卡盘（3），所述制动卡盘（3）安装于消杀机器人的转轴（2）上；限位块（4），位于所述制动卡盘（3）边侧，所述限位块（4）中部设有贯穿的限位通道（41），且靠近所述制动卡盘（3）的一端设有V型槽（42），所述限位通道（41）与所述V型槽（42）连通；伸缩器（5），所述伸缩器（5）安装于所述限位块（4）远离所述制动卡盘（3）的一侧，所述伸缩器（5）的伸缩杆（51）穿设于所述限位通道（41）内；其中，所述伸缩器（5）的伸缩杆（51）端部铰接有一连臂（53），所述连臂（53）上安装有滚筒（54）；所述制动卡盘（3）圆周上设有若干弧形凹缺（31）；所述伸缩杆（51）伸长时，能使所述滚筒（54）卡接于所述弧形凹缺（31）与所述V型槽（42）的侧壁之间。2.根据权利要求1所述的消杀机器人的制动机构，其特征在于，所述伸缩器（5）为推杆电机或步进电机伸缩器。3.根据权利要求1或2所述的消杀机器人的制动机构，其特征在于，所述伸缩杆（51）端部设有旋转端子（52），所述旋转端子（52）与所述伸缩杆（51）转动连接，所述连臂（53）与所述旋转端子（52）铰接。4.根据权利要求3所述的消杀机器人的制动机构，其特征在于，所述限位通道（41）侧壁上沿轴线方向设有限位卡槽（411），所述旋转端子（52）一侧沿轴线方向设有与所述限位卡槽（411）适配的限位卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈昕，
申请(专利权)人：大有科工数字技术北京有限公司，
类型：新型
国别省市：