一种基于激光雷达及无人机联用的污染溯源系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于激光雷达及无人机联用的污染溯源系统，包括激光雷达设备、云服务器、无人机、地面客户端。所述激光雷达设备通过GPS获取雷达热点的定位，并将定位发送给云服务器；云服务器接收到定位后，发送给定点式无人机，控制无人机起飞至雷达热点区域上空进行拍照，并将所拍的照片传回云服务器后，再控制无人机降落至起飞位置；执法人员可通过地面客户端，对雷达热点图与现场照片进行访问和查看，综合实现污染溯源。本发明专利技术的激光雷达及无人机联用的污染溯源系统，具有时效性高、机动性强等特点，可实时快速跟踪空气污染现象、为执法提供准确的高分辨率实时影像资料，提高污染溯源成效，有效地弥补雷达热点溯源的低效率、滞后性等问题。滞后性等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光雷达及无人机联用的污染溯源系统


[0001]本专利技术涉及大气污染防控领域，具体涉及一种污染溯源系统。

技术介绍

[0002]随着我国工业化和城市化的快速发展以及能源消费的持续增长，环境空气污染问题日益突出，严重制约社会经济的可持续发展，威胁人民群众身体健康。因此，开展环境空气污染防治已十分必要。环境空气污染防治，须从源头抓起。排查、监测、溯源等，为污染源防控及治理工作的基础。
[0003]目前，部分地区已配置激光雷达、无人机等污染监控及排查设备，仅可初步实现污染源排查、监测与溯源功能。这些设备在实际运用过程中，通常独立使用或简单通过人为方式进行关联，并未进行有效结合；如针对雷达扫描热点的污染溯源，通常是由地面核查人员携带无人机去热点区域附近进行起飞拍照，结合雷达热点和区域影像实现对污染物溯源，此种方法易出现污染源溯源时效低、溯源滞后性严重等问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种于激光雷达及无人机联用的污染溯源系统，解决了雷达热点溯源的低效率、滞后性等问题，提高污染溯源成效，具体技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于激光雷达及无人机联用的污染溯源系统，其特征在于：包括激光雷达设备、云服务器、无人机、地面客户端，所述激光雷达设备与所述云服务器进行网络连接，所述无人机与所述云服务器进行网络连接。2.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达及无人机联用的污染溯源系统，其特征在于，激光雷达设备包括激光雷达数据采集装置、GPS模块、控制系统，所述数据采集装置用于获取待监测区域的激光点云数据，并生成热点图；GPS模块，获取待监测区域热点图中的热点云数据对应的坐标信息；控制系统，控制激光雷达装置运行，用于捕捉所述热点云数据坐标信息，并通过网络信号发送至所述云服务器。3.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达及无人机联用的污染溯源系统，其特征在于，所述云服务器还包括显示模块，显示无人机的位置信息及飞行状态信息；报警模块，在无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李霖，许益超，邵振华，蒋权浩，
申请(专利权)人：碧空环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：