本实用新型专利技术公开一种磁钢的联动往复输送装置，涉及钕铁硼磁钢机械加工技术领域，包括联动往复上料装置，联动往复上料装置包括自动供料装置，自动供料装置连接有出料轨道，能够实现磁钢的供料；燕尾滑轨装置，燕尾滑轨装置包括若干个联动设置的燕尾滑块，燕尾滑块上设置有用于放置磁钢的集料区，若干个燕尾滑块的集料区能够依次连通，最左端的集料区能够与出料轨道连通；感应区，感应区设置于最右端的集料区上，能够感应磁钢；驱动装置，驱动装置与燕尾滑轨装置连接，能够驱动若干个燕尾滑块联动往复运动。本实用新型专利技术还公开一种镭雕系统。本实用新型专利技术大大提高了磁钢在镭雕时摆放位置排列的效率，为后续批量镭雕做准备。为后续批量镭雕做准备。为后续批量镭雕做准备。
【技术实现步骤摘要】
磁钢的联动往复输送装置以及镭雕系统
[0001]本技术涉及钕铁硼磁钢机械加工
，特别是涉及一种磁钢的联动往复输送装置以及镭雕系统。
技术介绍
[0002]在钕铁硼磁钢的应用中，会通过镭雕的方式在磁钢表面进行刻文字或者图案。受操作员工摆放位置的影响容易造成镭雕效果错位，而且此过程磁钢表面容易接触到油污，从而造成损失。传统镭雕工序时单个磁钢镭雕效率低，对于复杂图形或者特定位置的打标，不能进行精细且准确的打标。目前没有这样一种能批量运送磁钢和高精度的批量镭雕的装置。
[0003]因此，亟待提供一种新型的磁钢的联动往复输送装置、镭雕系统及方法，以解决现有技术中所存在的上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种磁钢的联动往复输送装置以及镭雕系统，以解决上述现有技术存在的问题，大大提高了磁钢在镭雕时摆放位置排列的效率，为后续批量镭雕做准备。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0006]本技术提供一种磁钢的联动往复输送装置，包括联动往复上料装置，所述联动往复上料装置包括：
[0007]自动供料装置，所述自动供料装置连接有出料轨道，能够实现磁钢的上料；
[0008]燕尾滑轨装置，所述燕尾滑轨装置包括若干个联动设置的燕尾滑块，所述燕尾滑块上设置有用于放置所述磁钢的集料区，若干个所述燕尾滑块的集料区能够依次连通，最左端的所述集料区能够与所述出料轨道连通；
[0009]感应区，所述感应区设置于最右端的所述集料区上，能够感应所述磁钢；r/>[0010]驱动装置，所述驱动装置与所述燕尾滑轨装置连接，能够驱动若干个所述燕尾滑块联动往复运动。
[0011]优选的，所述磁钢为方形磁钢。
[0012]优选的，所述自动供料装置包括振动盘，所述出料轨道包括第一出料轨道；所述振动盘内设置有电磁铁，所述振动盘的内壁上设置有螺旋轨道，所述螺旋轨道的顶部与所述第一出料轨道的进料口连通，所述振动盘通过所述电磁铁振动能够使所述磁钢有序的进行排列输送，并沿所述螺旋轨道送至所述第一出料轨道的出料口。
[0013]优选的，所述自动供料装置还包括直振轨道，所述出料轨道还包括第二出料轨道，所述直振轨道的进料口与所述第一出料轨道的出料口连通，所述直振轨道的出料口与所述第二出料轨道的进料口连通；
[0014]所述直振轨道的截面形状为凸形。
[0015]优选的，若干个所述燕尾滑块处于初始状态时，若干个所述燕尾滑块的集料区成一字型平行排开，最左端的所述燕尾滑块的集料区与所述第二出料轨道的出料口抵接，所述第二出料轨道和所述集料区的底面处于同一基准面，所述直振轨道内的磁钢能够自由进入所述燕尾滑块的集料区并沿着若干所述集料区的边沿继续向前输送，直至所述磁钢到达最后一个所述集料区的感应区；
[0016]所述集料区的底部基准面加工有U型槽，所述集料区的底部基准面的棱角进行倒角处理。
[0017]优选的，所述燕尾滑块的两侧面上分别设置有V型导块和V型导槽，所述V型导块能够在相邻所述燕尾滑块的所述V型导槽内自由滑动，相邻所述燕尾滑块的所述V型导槽和所述V型导块相互紧贴配合；
[0018]所述燕尾滑块的两端还分别设置有第一限位挡块和第二限位挡块，通过所述第一限位挡块和所述第二限位挡块能够实现相邻所述燕尾滑块的联动和限位。
[0019]优选的，所述驱动装置采用气动装置，所述气动装置包括直线导轨和滑块，所述滑块滑动安装于所述直线导轨上，所述滑块与最右端的所述燕尾滑块连接，能够带动最右端的所述燕尾滑块运动；所述直线导轨的前端和后端分别设置有第一限位立柱和第二限位立柱，能够对所述滑块进行限位；
[0020]所述滑块还连接有气缸。
[0021]优选的，所述磁钢的联动往复输送装置还包括下料机构，所述下料机构包括旋转气缸装置，所述旋转气缸装置包括旋转气缸、旋转摆臂和负压吸盘，所述旋转摆臂安装于所述旋转气缸上，所述旋转摆臂的正下方设置有所述负压吸盘，所述负压吸盘能够正对于所述磁钢的中心，所述负压吸盘的数量与所述集料区的数量对应相等。
[0022]本技术还公开一种包括上述磁钢的联动往复输送装置的镭雕系统，还包括镭雕机，所述镭雕机能够对排列好的所述磁钢进行雕刻；所述镭雕机包括立柱、升降轴以及激光源，所述升降轴转动安装于所述立柱上，所述激光源通过安装支架与所述升降轴连接，所述升降轴的顶端安装有手柄，通过旋转所述手柄能够带动所述升降轴转动，从而能够带动所述激光源上下移动。
[0023]本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0024]本技术通过联动往复上料装置来提供输送方形磁钢，以达到若干磁钢在镭雕工序时处于固定的排列位置，再通过镭雕机对排列好的磁钢进行镭雕工序，完成后利用旋转气缸装置转移方形磁钢至收纳盒，一个流程后该自动上下料装置恢复初始状态，如此循环往复。本技术对比人工上料摆料，大大提高了方形磁钢在镭雕时摆放位置排列的效率，为后续批量镭雕做准备。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本技术镭雕系统的前视结构立体图；
[0027]图2为本技术镭雕系统的后视结构立体图；
[0028]图3为本技术直振上料示意图；
[0029]图4为本技术燕尾滑块联动上料示意图；
[0030]图5为本技术待镭雕的方形磁钢的排列示意图；
[0031]图6为本技术若干负压吸盘在镭雕后的方形磁钢正上方示意图；
[0032]图7为本技术旋转气缸装置下料示意图；
[0033]图8为本技术燕尾滑轨装置返回过程状态示意图；
[0034]其中，1、振动盘；11、第一出料轨道；2、直振轨道；21、第二出料轨道；3、底座；4、气缸；41、第一进出气口；42、第二进出气口；43、感应开关；44、活塞杆；51、直线导轨滑块；52、第一限位立柱；53、第二限位立柱；61、基台；62、燕尾滑块；621、第一限位挡块；622、V型导槽；623、集料区；624、第二限位挡块；625、V型导块；626、感应区；71、立柱；72、升降轴；73、激光源；81、旋转气缸；82、旋转摆臂；83、负压吸盘第一进出气口；84、负压吸盘第二进出气口；85、旋转气缸第一进出气口；86、旋转气缸第二进出气口；87、负压吸盘；10、方形磁钢。
具体实施方式
[0035]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种磁钢的联动往复输送装置，其特征在于：包括联动往复上料装置，所述联动往复上料装置包括：自动供料装置，所述自动供料装置连接有出料轨道，能够实现磁钢的供料；燕尾滑轨装置，所述燕尾滑轨装置包括若干个联动设置的燕尾滑块，所述燕尾滑块上设置有用于放置所述磁钢的集料区，若干个所述燕尾滑块的集料区能够依次连通，最左端的所述集料区能够与所述出料轨道连通；感应区，所述感应区设置于最右端的所述集料区上，能够感应所述磁钢；驱动装置，所述驱动装置与所述燕尾滑轨装置连接，能够驱动若干个所述燕尾滑块联动往复运动。2.根据权利要求1所述的磁钢的联动往复输送装置，其特征在于：所述磁钢为方形磁钢。3.根据权利要求1所述的磁钢的联动往复输送装置，其特征在于：所述自动供料装置包括振动盘，所述出料轨道包括第一出料轨道；所述振动盘内设置有电磁铁，所述振动盘的内壁上设置有螺旋轨道，所述螺旋轨道的顶部与所述第一出料轨道的进料口连通，所述振动盘通过所述电磁铁振动能够使所述磁钢有序的进行排列输送，并沿所述螺旋轨道送至所述第一出料轨道的出料口。4.根据权利要求3所述的磁钢的联动往复输送装置，其特征在于：所述自动供料装置还包括直振轨道，所述出料轨道还包括第二出料轨道，所述直振轨道的进料口与所述第一出料轨道的出料口连通，所述直振轨道的出料口与所述第二出料轨道的进料口连通；所述直振轨道的截面形状为凸形。5.根据权利要求4所述的磁钢的联动往复输送装置，其特征在于：若干个所述燕尾滑块处于初始状态时，若干个所述燕尾滑块的集料区成一字型平行排开，最左端的所述燕尾滑块的集料区与所述第二出料轨道的出料口抵接，所述第二出料轨道和所述集料区的底面处于同一基准面，所述直振轨道内的磁钢能够自由进入所述燕尾滑块的集料区并沿着若干所述集料区的边沿继续向前输送，直至所述磁钢到达最后一个...
【专利技术属性】
技术研发人员：史红拽，张储新，
申请(专利权)人：三环永磁北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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