一种文件抓取保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于抓取技术领域，提供了一种文件抓取保护装置，包括：移动架，移动架连接有驱动臂，移动架上设有负压组件，驱动组件与移动架连接，驱动组件连接有两组壳体，壳体上均设有密封盘，壳体与密封盘连通，壳体与负压组件连通；复位密封件与壳体活动连接，并且设于壳体与密封盘连通处；驱动组件通过两个壳体驱动相应密封盘相互靠近挤压文件进而初步抓取文件，密封盘受文件挤压变形保护文件并且配合文件形成密封腔，文件挤压复位密封件使得复位密封件远离文件方向移动挤压启动复位按钮，复位按钮关闭驱动组件并且启动负压组件，负压组件通过壳体的内腔在密封腔内形成负压进而通过密封盘吸附文件，具有稳定抓取和防止文件受损的优点。受损的优点。受损的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种文件抓取保护装置


[0001]本技术属于抓取
，尤其涉及一种文件抓取保护装置。

技术介绍

[0002]文件仓库日益增多，存放文件夹的文件柜也越来越多，市面上存在着无人仓库、无人超市、无人工厂却鲜有无人档案室。
[0003]传统的用于抓取文件的抓取机构的抓手结构一般采用气动夹爪或者电动夹爪，存在抓取动作不够牢固，可靠性不高，并且难以控制抓取力度，导致容易损伤文件及文件内的物品。
[0004]因此亟需一种文件抓取保护装置以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术实施例的目的在于提供一种文件抓取保护装置，旨在解决
技术介绍
中存在的问题。
[0006]本技术实施例是这样实现的，一种文件抓取保护装置，包括：移动架，所述移动架连接有驱动臂，所述移动架上设有负压组件，还包括：
[0007]驱动组件，所述驱动组件与所述移动架连接，所述驱动组件连接有两组壳体，所述壳体上均设有密封盘，所述壳体与所述密封盘连通，所述壳体与所述负压组件连通；
[0008]复位密封件，所述复位密封件与所述壳体活动连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种文件抓取保护装置，包括：移动架，所述移动架连接有驱动臂，所述移动架上设有负压组件，其特征在于，还包括：驱动组件，所述驱动组件与所述移动架连接，所述驱动组件连接有两组壳体，所述壳体上均设有密封盘，所述壳体与所述密封盘连通，所述壳体与所述负压组件连通；复位密封件，所述复位密封件与所述壳体活动连接，并且设于所述壳体与所述密封盘连通处，所述复位密封件用于分隔或连通所述密封盘和壳体，以及启动负压组件。2.根据权利要求1所述的一种文件抓取保护装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机、双向螺纹杆和移动件，所述电机与所述移动架固定连接，所述电机的输出轴与所述双向螺纹杆固定连接，所述双向螺纹杆与所述移动件活动连接。3.根据权利要求2所述的一种文件抓取保护装置，其特征在于，所述移动件包括滑块、螺纹套和连接杆，所述滑块与所述移动架滑动连接，所述滑块与所述螺纹套固定连接，所述螺纹套与所述双向螺纹杆螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：许超，雒钊，
申请(专利权)人：北京天羿轩智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：