确定低压DC-DC转换器的感测误差的设备和方法技术

本公开涉及确定低压DC

【技术实现步骤摘要】
确定低压DC
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DC转换器的感测误差的设备和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2020年9月3日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10
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2020
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00112325号的优先权的权益，其全部内容通过引用并入本文。


[0003]本公开涉及用于确定低压DC
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DC转换器的感测误差的设备和方法。

技术介绍

[0004]在自动驾驶车辆中的车辆动力系统发生故障的情况下，为了防止车辆的控制权没有转移给驾驶员的情况，需要实施功率冗余，从而允许车辆疏散到安全区域。
[0005]功率冗余(power redundancy)可包括设置在高压电池和低压电池之间的低压DC
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DC转换器(LDC)，以及设置在低压电池和LDC之间的电源安全控制器(PSU)以将低压电池的电压提供给作为双电源的负载。然而，当由于LDC的感测误差而发生从LDC输出的电流的感测故障时，引起诸如电池放电的问题，因此需要能够确定LDC感测误差的技术。
[0006]包括在
技术介绍
部分中的信息仅用于增强对本公开的一般背景的理解，并且不可被视为对该信息形成本领域技术人员已知的现有技术的认可或任何形式的暗示。

技术实现思路

[0007]本公开是为了解决现有技术中发生的上述问题，同时完整地维持现有技术所实现的优点不变。
[0008]本公开的一个方面提供了用于确定低压DC
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DC转换器(LDC)的感测误差的设备及其方法，其能够通过确定LDC感测误差来防止电池放电并预先确定由于LCD感测误差而引起的外部缺陷。
[0009]本专利技术构思要解决的技术问题不限于上述问题，并且本公开所属领域的技术人员从以下描述中将清楚地理解本文中未提及的任何其他技术问题。
[0010]根据本公开的一方面，用于确定车辆的低压DC
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DC转换器(LDC)的感测误差的设备包括，其中LDC控制并感测输入到车辆的第一负载的第一电流的输出和输出截止，以及用于对电池充电的第二电流的输出和输出截止；电池控制装置，感测电池放电的第二电流和第三电流；功率控制装置，接收第一电流、第二电流和第三电流，并且计算输入到第二负载的第四电流，用于通过控制开关元件的操作来控制车辆行驶；以及控制器，基于第一电流、第二电流、第三电流和第四电流确定LDC的感测误差是否发生。
[0011]在一个实施例中，当在LDC处于电流输出状态且开关元件导通时获得的输入到车辆的第一负载的第一电流的值小于参考值时，控制器可确定LDC的感测误差发生。
[0012]在一个实施例中，控制器可将当LDC处于电流输出状态且开关元件导通时获得的输入到车辆的第一负载的第一电流，与当开关元件关断时获得的输入到车辆的第一负载的第一电流进行比较，并且基于比较的结果确定LDC的感测误差是否发生。
[0013]在一个实施例中，当LDC处于电流输出截止状态且开关元件导通时，控制器可在第一条件、第二条件和第三条件中的每一个条件中计算输入到用于控制车辆行驶的第二负载的第四电流，并且基于计算的结果确定LDC的感测误差是否发生。
[0014]在一个实施例中，控制器可基于当LDC处于电流输出状态且开关元件导通时获得的输入到功率控制装置的电流和用于对电池充电的第二电流之间的差，在第一条件下计算输入到用于控制车辆行驶的第二负载的第四电流。
[0015]在一个实施例中，控制器可基于当LDC处于电流输出状态且开关元件关断时获得的电池放电的电流的第三电流，在第二条件下计算输入到用于控制车辆行驶的第二负载的第四电流。
[0016]在一个实施例中，控制器可基于当LDC处于电流输出截止状态且开关元件导通时获得的电池放电的第三电流和从功率控制装置输出的电流之间的差，在第三条件下计算输入到用于控制车辆行驶的第二负载的第四电流。
[0017]在一个实施例中，在确定在第一条件和第三条件下计算的输入到用于控制车辆行驶的第二负载的第四电流彼此不同时，控制器可将在第一条件下计算的结果与在第三条件下计算的结果进行比较，并且确定LDC的感测误差发生，作为比较的结果。
[0018]在一个实施例中，在确定输入到第二负载的用于控制车辆行驶的第四电流在第一条件和第三条件下相同时，控制器可将当LDC处于电流输出状态且开关元件导通时获得的输入到车辆的第一负载的第一电流与当LDC处于电流输出截止状态且开关元件导通时获得的输入到车辆的第一负载的第一电流进行比较，作为比较的结果。
[0019]在一个实施例中，当在LDC处于电流输出状态且开关元件导通时获得的输入到车辆的第一负载的第一电流不同于当LDC处于电流输出截止状态且开关元件导通时获得的输入到车辆的第一负载的第一电流时，控制器可确定LDC的感测误差发生。
[0020]根据本公开的一方面，确定低压DC
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DC转换器(LDC)的感测误差的方法包括：基于第一电流、第二电流、第三电流和第四电流确定LDC的感测误差是否发生，其中第一电流包含输入到车辆的第一负载的电流，其中第二电流包含用于对电池充电的电流，其中第三电流包含电池放电的电流，其中第四电流包含输入到车辆的第二负载的电流。
[0021]在一个实施例中，当在LDC处于电流输出状态且开关元件导通时获得的输入到车辆的第一负载的第一电流的值小于参考值时，该方法还可确定LDC的感测误差发生。
[0022]在一个实施例中，该方法还可将当LDC处于电流输出状态且开关元件导通时获得的输入到车辆的第一负载的第一电流与当开关元件关断时获得的输入到车辆的第一负载的第一电流进行比较；以及基于比较的结果确定LDC的感测误差是否发生。
[0023]在一个实施例中，当LDC处于电流输出截止状态且开关元件导通时，在第一条件、第二条件和第三条件中的每一个条件下计算输入到用于控制车辆行驶的第二负载的第四电流。该方法还可包括基于计算的结果确定LDC的感测误差是否发生。
[0024]在一个实施例中，该方法还可包括基于当LDC处于电流输出状态且开关元件导通时获得的输入到功率控制装置的电流和用于对电池充电的第二电流之间的差，在第一条件下计算输入到用于控制车辆行驶的第二负载的第四电流。
[0025]在一个实施例中，该方法还可包括基于当LDC处于电流输出状态且开关元件关断时获得的使电池放电的第三电流，在第二条件下计算输入到用于控制车辆行驶的第二负载
的第四电流。
[0026]在一个实施例中，该方法还可包括基于当LDC处于电流输出截止状态且开关元件导通时获得的放电电池的电流的第三电流和从功率控制装置输出的电流之间的差，在第三条件下计算输入到用于控制车辆行驶的第二负载的第四电流。
[0027]在一个实施例中，该方法还可包括将在第一条件下计算的第四电流与在第三条件下计算的第四电流进行比较；以及在确定在第一条件和第三条件下计算的输入到用于控制车辆行驶的第二负本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种确定低压DC
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DC转换器的感测误差的设备，其中所述低压DC
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DC转换器被配置为控制和感测输入到车辆的第一负载的第一电流的输出和输出截止、以及用于对电池充电的第二电流的输出和输出截止，其中所述设备包含：电池控制装置，所述电池控制装置被配置为感测所述第二电流和所述电池放电的第三电流；功率控制装置，所述功率控制装置被配置为：接收所述第一电流、所述第二电流和所述第三电流，并且计算输入到用于通过控制开关元件的操作来控制车辆行驶的第二负载的第四电流；以及控制器，所述控制器被配置为：基于所述第一电流、所述第二电流、所述第三电流和所述第四电流确定所述低压DC
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DC转换器的所述感测误差是否发生。2.根据权利要求1所述的设备，其中，当在所述低压DC
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DC转换器处于电流输出状态且所述开关元件导通时获得的输入到所述车辆的所述第一负载的所述第一电流的值小于参考值时，所述控制器确定所述低压DC
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DC转换器的所述感测误差发生。3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制器将当所述低压DC
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DC转换器处于电流输出状态且所述开关元件导通时获得的输入到所述车辆的所述第一负载的所述第一电流与当所述开关元件关断时获得的输入到所述车辆的所述第一负载的所述第一电流进行比较，并且基于比较的结果确定所述低压DC
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DC转换器的所述感测误差是否发生。4.根据权利要求1所述的设备，其中，当所述低压DC
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DC转换器处于电流输出截止状态且所述开关元件导通时，所述控制器在第一条件、第二条件和第三条件中的每一个条件下计算输入到用于控制所述车辆行驶的所述第二负载的所述第四电流，并且基于计算的结果确定所述低压DC
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DC转换器的所述感测误差是否发生。5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述控制器基于当所述低压DC
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DC转换器处于电流输出状态且所述开关元件导通时获得的输入到所述功率控制装置的电流和用于对所述电池充电的所述第二电流之间的差，在所述第一条件下计算输入到用于控制所述车辆行驶的所述第二负载的所述第四电流。6.根据权利要求4所述的设备，其中，所述控制器基于当所述低压DC
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DC转换器处于电流输出状态且所述开关元件关断时获得的所述电池放电的所述第三电流，在所述第二条件下计算输入到用于控制所述车辆行驶的所述第二负载的所述第四电流。7.根据权利要求4所述的设备，其中，所述控制器基于当所述低压DC
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DC转换器处于电流输出截止状态且所述开关元件导通时获得的所述电池放电的所述第三电流和从所述功率控制装置输出的电流之间的差，在所述第三条件下计算输入到用于控制所述车辆行驶的所述第二负载的所述第四电流。8.根据权利要求4所述的设备，其中，所述控制器将在所述第一条件下计算的结果与在所述第三条件下计算的结果进行比较，在确定在所述第一条件和所述第三条件下计算的输入到用于控制所述车辆行驶的所述第二负载的所述第四电流彼此不同时，确定所述低压DC
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DC转换器的所述感测误差发生，作为比较的结果。
9.根据权利要求8所述的设备，其中，在确定输入到用于控制所述车辆行驶的所述第二负载的所述第四电流在所述第一条件和所述第三条件下相同时，所述控制器将当所述低压DC
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DC转换器处于电流输出状态且所述开关元件导通时获得的输入到所述车辆的所述第一负载的所述第一电流与当所述低压DC
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DC转换器处于所述电流输出截止状态且所述开关元件导通时获得的输入到所述车辆的所述第一负载的所述第一电流进行比较，作为比较的结果。10.根据权利要求9所述的设备，其中，当在所述低压DC
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DC转换器处于电流输出状态且所述开关元件导通时获得的输入到所述车辆的所述第一负载的所述第一电流不同于当所述低压DC
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DC转换器处于电流输出截止状态且所述开关元件导通时获得的输入到所...

【专利技术属性】
技术研发人员：权纯明，金赛罗，金盛焕，
申请(专利权)人：起亚株式会社株式会社京信，
类型：发明
国别省市：