本发明专利技术提供了一种冲孔用工件定位夹持装置，包括夹具，其特征在于，所述夹具上固定连接有若干个固定块，若干个所述固定块上均固定连接有气缸，若干个所述气缸的输出端均固定连接有用于夹紧工件的夹紧板，所述夹具的两侧均设置有用于固定夹具的安装机构，两个所述安装机构的一端均设置有连接机构，两个所述连接机构的一端均设置有卡接机构，本发明专利技术通过螺纹锁杆，配合固定夹板和滑动夹板，利用滑动槽，能够有效的对夹具进行夹持和拆卸，结构简单，实用性较强，提高了工作效。提高了工作效。提高了工作效。
【技术实现步骤摘要】
一种冲孔用工件定位夹持装置
[0001]本专利技术属于翻转装置相关
，尤其涉及一种冲孔用工件定位夹持装置。
技术介绍
[0002]工业机器人作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。随着我国市场上的人工费用越来越贵，促使企业的自动化水平不断提高，尤其是焊接，冲孔方面的市场，对变位机的应用很广，对于一些空间曲线的焊接和冲孔尤为重要。
[0003]目前变位机现有的夹紧工件形式为通过变位机头箱/尾箱的三爪卡盘撑紧工件，再对工件进行其它操作(如焊接/切割/装配)，如果再次对同样的工件进行操作(如焊接/切割/装配)的话，就需要重新卸下工件，更换工件，影响工作效率以及增加工人的操作强度，同时操作麻烦，结构复杂。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供一种冲孔用工件定位夹持装置，旨在解决
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本专利技术实施例是这样实现的，一种冲孔用工件定位夹持装置，包括夹具，所述夹具上固定连接有若干个固定块，若干个所述固定块上均固定连接有气缸，若干个所述气缸的输出端均固定连接有用于夹紧工件的夹紧板，所述夹具的两侧均设置有用于固定夹具的安装机构，两个所述安装机构的一端均设置有连接机构，两个所述连接机构的一端均设置有卡接机构。
[0006]优选的，所述安装机构包括固定盘，所述固定盘的一端开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有若干个凸杆，且若干个所述凸杆呈环形分布。
[0007]优选的，所述共设置为三个，且三个所述呈环形分布，相邻两个所述之间的夹角相等，通过设置三个呈环形分布的凸杆，能够起到固定的作用。
[0008]优选的，所述连接机构包括连接盘，所述连接盘的一端固定连接有与凹槽相互卡合的凸块，所述凸块的一端开设有与凸杆一一对应的卡孔，通过卡孔的设置，能够对凸杆进行卡合，起到固定的作用。
[0009]优选的，所述卡接机构包括连接块，所述连接块的一端固定连接有两个固定板，两个所述固定板远离连接块的一侧固定连接有固定夹板，所述固定板上开设有两个相互平行的滑动槽，两个所述滑动槽的内部滑动连接有滑动夹板，两个所述连接块上螺纹连接有螺纹锁杆，且所述螺纹锁杆纵向贯穿于连接块，通过螺纹锁杆的设置，在固定夹板和滑动夹板的作用下，利用滑动槽，能够有效的对夹具进行夹持，同时操作简单，使用方便，实用性较高。
[0010]优选的，所述夹具的中部固定连接有加强筋，利用加强筋，可以对夹具起到加固的作用。
[0011]优选的，所述固定块共设置为四个，且四个所述固定块呈矩形分布，通过设置四个固定块，能够均匀的将工件进行夹持。
[0012]优选的，四个所述固定块的上表面均安装有用于检测工件的感应器，通过感应器的设置，能够有效的起反馈信号作用，方便对工件进行夹持。
[0013]优选的，所述夹紧板的下表面固定连接有橡胶垫，通过橡胶垫，能够有效的起到保护，避免磨损。
[0014]优选的，所述感应器的顶端比气缸的输出端顶端低5mm,通过设置感应器的顶端比气缸的输出端顶端低5mm，方便工件的放置和夹持，方便操作。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]1.本专利技术，通过螺纹锁杆的设置，在固定夹板和滑动夹板的作用下，利用滑动槽，能够有效的对夹具进行夹持和拆卸，结构简单，实用性较强，提高了工作效率以及降低了工人的操作强度。
[0017]2.本专利技术，通过安装机构合连接机构的设置，利用凸块和凹槽，在卡孔和凸杆的配合，能够块速的对夹具进行固定，同时避免了反复拆卸的情况，提高了工作效率。
[0018]3.本专利技术，通过感应器的设置，能够有效的实现自动化，避免了人工对工件进行夹持固定，利用橡胶垫，能够有效的对工件进行保护，避免了发生磨损的情况。
附图说明
[0019]图1是本专利技术的主视示意图；
[0020]图2是本专利技术的夹具侧视结构示意图；
[0021]图3是本专利技术的安装机构与连接机构连接结构示意图；
[0022]图4是本专利技术的卡接机构结构示意图；
[0023]图5是本专利技术的卡接机构的侧视结构示意图。
[0024]图中：1、夹具；2、固定块；3、气缸；4、夹紧板；5、安装机构；501、固定盘；502、凹槽；503、凸杆；6、连接机构；601、连接盘；602、凸块；603、卡孔；7、卡接机构；701、连接块；702、固定板；703、固定夹板；704、滑动槽；705、滑动夹板；706、螺纹锁杆；8、加强筋；9、感应器；10、橡胶垫。
具体实施方式
[0025]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0026]本专利技术提供一种冲孔用工件定位夹持装置，如图1至图5所示，一种冲孔用工件定位夹持装置，包括夹具1，所述夹具1上固定连接有若干个固定块2，若干个所述固定块2上均固定连接有气缸3，若干个所述气缸3的输出端均固定连接有用于夹紧工件的夹紧板4，所述夹具1的两侧均设置有用于固定夹具1的安装机构5，两个所述安装机构5的一端均设置有连接机构6，两个所述连接机构6的一端均设置有卡接机构7。
[0027]优选的，所述安装机构5包括固定盘501，所述固定盘501的一端开设有凹槽502，所述凹槽502的内部固定连接有若干个凸杆503，且若干个所述凸杆503呈环形分布。
[0028]优选的，所述凸杆503共设置为三个，且三个所述凸杆503呈环形分布，相邻两个所述凸杆503之间的夹角相等，通过设置三个呈环形分布的凸杆503，能够起到固定的作用。
[0029]优选的，所述连接机构6包括连接盘601，所述连接盘601的一端固定连接有与凹槽502相互卡合的凸块602，所述凸块602的一端开设有与凸杆503一一对应的卡孔603，通过卡孔603的设置，能够对凸杆503进行卡合，起到固定的作用。
[0030]优选的，所述卡接机构7包括连接块701，所述连接块701的一端固定连接有两个固定板702，两个所述固定板702远离连接块701的一侧固定连接有固定夹板703，所述固定板702上开设有两个相互平行的滑动槽704，两个所述滑动槽704的内部滑动连接有滑动夹板705，两个所述连接块701上螺纹连接有螺纹锁杆706，且所述螺纹锁杆706纵向贯穿于连接块701，通过螺纹锁杆706的设置，在固定夹板703和滑动夹板705的作用下，利用滑动槽704，能够有效的对夹具1进行夹持，同时操作简单，使用方便，实用性较高。
[0031]优选的，所述夹具1的中部固定连接有加强筋8，利用加强筋8，可以对夹具1起到加固的作用。
[0032]优选的，所述固定块2共设置为四个，且四个所述固定块2呈矩形分布，通过设置四个固定块2，能够均匀的将工件进行夹持。
[0033]优选的，四个所述固定块2的上表面均安装有用于检测本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冲孔用工件定位夹持装置，包括夹具(1)，其特征在于，所述夹具(1)上固定连接有若干个固定块(2)，若干个所述固定块(2)上均固定连接有气缸(3)，若干个所述气缸(3)的输出端均固定连接有用于夹紧工件的夹紧板(4)，所述夹具(1)的两侧均设置有用于固定夹具(1)的安装机构(5)，两个所述安装机构(5)的一端均设置有连接机构(6)，两个所述连接机构(6)的一端均设置有卡接机构(7)。2.如权利要求1所述的一种冲孔用工件定位夹持装置，其特征在于，所述安装机构(5)包括固定盘(501)，所述固定盘(501)的一端开设有凹槽(502)，所述凹槽(502)的内部固定连接有若干个凸杆(503)，且若干个所述凸杆(503)呈环形分布。3.如权利要求2所述的一种冲孔用工件定位夹持装置，其特征在于，所述凸杆(503)共设置为三个，且三个所述凸杆(503)呈环形分布，相邻两个所述(503)之间的夹角相等。4.如权利要求1所述的一种冲孔用工件定位夹持装置，其特征在于，所述连接机构(6)包括连接盘(601)，所述连接盘(601)的一端固定连接有与凹槽(502)相互卡合的凸块(602)，所述凸块(602)的一端开设有与凸杆(503)一一对应的卡孔(603)。5.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈键强，黄东，刘伟耀，李勇，
申请(专利权)人：上海西埃实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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