一种用于光伏组件的清洗系统及方法技术方案

本发明专利技术提供的一种用于光伏组件的清洗系统及方法，包括：用于向光伏组件发射并接收检测信号的检测模块；用于根据检测信号判断光伏组件是否需要清洗，以及用于制定清洗模块移动轨迹的控制处理模块；用于获取需要清洗的光伏组件以及清洗模块位置信息的定位模块；以及，用于对需要清洗的光伏组件进行清洗的清洗模块；本发明专利技术能够避免高频率定期清洗对光伏组件表面造成的损伤，提高光伏组件光能转化效率。提高光伏组件光能转化效率。提高光伏组件光能转化效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于光伏组件的清洗系统及方法


[0001]本专利技术涉及分布式能源
，尤其涉及一种用于光伏组件的清洗系统及方法。

技术介绍

[0002]外光伏组件表面由于野外环境会导致光伏组件表面落有灰尘以及污垢，需要对光伏组件定期进行清洗，来保证光伏组件可以充分利用光照，提高发电效率。
[0003]定期清洗可以保证光伏组件的面板的干净，但是目前每一次的时间，电站的清洗方式为固定时间清洗或者电站站长根据其经验来制定清洗计划，且实际电站的光伏清洗通常不考虑天气因素的影响，根据经验对光伏电站进行清洗，电站效益达不到最大化，清洗成本较高，如果通过实验获得积灰导致的发电损失量，再应用于其他电站时需要重新进行实验，增加了人力成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于光伏组件的清洗系统及方法，解决了现有技术中存在的上述不足。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0006]本专利技术提供的一种用于光伏组件的清洗系统，包括：
[0007]用于向光伏组件发射并接收检测信号的检测模块；
[0008]用于根据检测信号判断光伏组件是否需要清洗，以及用于制定清洗模块移动轨迹的控制处理模块；
[0009]用于获取需要清洗的光伏组件以及清洗模块位置信息的定位模块；
[0010]以及，用于对需要清洗的光伏组件进行清洗的清洗模块。
[0011]优选地，所述检测模块包括检测激光发射器和激光接收器，其中，所述激光发射器用于发射激光至光伏组件上；所述激光接收器用于接收从光伏组件上反射的激光；所述激光发射器和激光接收器均与控制处理模块连接。
[0012]优选地，所述控制处理模块用于根据将发射的激光强度和接收到的激光强度计算激光衰减度，并将计算得到的激光衰减度与预设阈值进行比较，根据比较结果判断光伏组件是否需要清洗。
[0013]优选地，清洗模块包括中心控制器和清洗执行单元，其中，中心控制器分别与控制处理模块和清洗执行单元连接；所述中心控制器用于根据接收到的工作信号控制清洗执行单元的启停，并同时获取清洗执行单元的位置信息。
[0014]优选地，所述清洗执行单元包括清洗小车，所述清洗小车上设置有水箱，所述水箱的顶部滑动安装有移动滑槽；所述移动滑槽内滑动设置有清洁组件；所述清洁组件的进水口与水箱的出水口连通。
[0015]优选地，清洁组件包括高度调节机构、角度调节机构和电动伸缩清洁杆，其中，高
度调节机构的输出端与电动伸缩清洁杆的一端铰接连接；所述角度调节机构的一端与电动伸缩清洁杆固定连接；所述电动伸缩清洁杆上沿其轴线布置有多个清洁刷头；所述电动伸缩清洁杆沿其轴线固定有高压送水管，所述高压送水管的一端与水箱连通；所述高压送水管上沿其轴线布置有多个高压出水嘴，多个高压出水嘴的位置与多个清洁刷头的位置一一对应。
[0016]优选地，高度调节机构包括液压伸缩竖杆，所述液压伸缩竖杆与移动滑槽滑动连接；所述液压伸缩竖杆的输出端与电动伸缩清洁杆铰接连接。
[0017]优选地，角度调节机构包括电机，所述电机的输出端缠绕有连接绳，所述连接绳的自由端经过滑轮固定在电动伸缩清洁杆与高度调节机构铰接的一端；所述滑轮转动安装在支架上，所述支架与移动滑槽滑动连接。
[0018]一种用于光伏组件的清洗方法，包括以下步骤：
[0019]向光伏组件发射检测信号，并接收检测信号；
[0020]根据发射的检测信号和接收的检测信号判断光伏组件是否需要清洗，其中，当光伏组件需要清洗时，获取需要清洗的光伏组件的位置信息和清洗模块的位置信息；
[0021]根据需要清洗的光伏组件的位置信息和清洗模块的位置信息制定清洗模块的移动路径；
[0022]控制清洗模块按照制定的移动路径进行移动，并对需要清洗的光伏组件进行清洗。
[0023]优选地，根据发射的检测信号和接收的检测信号判断光伏组件是否需要清洗，具体方法是：
[0024]根据发射的检测信号和接收的检测信号计算信号衰减度；
[0025]根据技术得到的信号衰减度与预设阈值进行比对，根据比对结果判断光伏组件是否需要清洗。
[0026]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0027]本专利技术提供的一种用于光伏组件的清洗系统及方法，通过对光伏组件进行清洁度检查，判断光伏组件表面的脏污程度，适时地对光伏组件表面进行清洗，避免高频率定期清洗对光伏组件表面造成的损伤，提高光伏组件光能转化效率。
附图说明
[0028]图1是本专利技术移动清洗小车的结构示意图；
[0029]图2是本专利技术扫把头部组件结构示意图；
[0030]图3是本专利技术折叠机构的示意图；
[0031]图4是本专利技术移动清洗模块的俯视图。
具体实施方式
[0032]下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步说明。
[0033]实施例：
[0034]请参阅图1
‑
3，本专利技术提供的一种用于光伏组件的清洗系统，包括；
[0035]检测模块，设于无人机上，包括多组激光发射器，以矩阵形式设于无人机底部，用
于向光伏面板发射激光；
[0036]多组激光接收器，设有无人机内部，用于接收从光伏面板上反射的激光；
[0037]控制处理模块，分别与多组激光发射器和多组激光接收器信号连接，将激光发射强度以及接收到的激光强度对比处理后，将对比结果与设定阈值范围进行对比，超过阈值范围，发出工作信号；
[0038]定位模块，对待清洁光伏面板进行定位，发出位置信号；
[0039]控制终端，接收控制处理模块发出的信号以及发出命令指令给控制处理模块，控制无人机飞行；
[0040]清洗模块，包括移动清洗小车1，用于清洗光伏面板；
[0041]中心控制器，设于移动清洗小车1上，用于接收控制处理模块发出的工作信号以及位置信号，发出完成清洁信号给控制处理模块。
[0042]进一步地，所述控制处理模块对接收的激光强度如下处理：
[0043][0044]其中，η为发射出激光衰减度；ΔE为激光经过光伏面板反射衰减的强度差；E1为激光发射器发出的激光强度；E2为激光发射器接收到的激光强度；
[0045]所述控制处理模块内对于激光衰减度的设定阈值为5
‑
12％。
[0046]当η小于5％，根据实际试验可知，光伏面板的光能转换率并未发生明显下降；
[0047]当η处于5
‑
12％，光伏面板的光能转换率并发生下降幅度不高，控制处理模块将检测信号发送至控制模块，由工作人员根据实际需求决定是否需要进行清洁；
[0048]若是η大于12％时，则控制处理模块直接对清洁小车发出工作命令，对光伏面板进行清洁。
[0049]进一步地，为了保证移动清洁小车1行走的移动路线距离最短，所述控制处理模块根据移动清洗小车1的位置与待清洁光伏组件的位置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于光伏组件的清洗系统，其特征在于，包括：用于向光伏组件发射并接收检测信号的检测模块；用于根据检测信号判断光伏组件是否需要清洗，以及用于制定清洗模块移动轨迹的控制处理模块；用于获取需要清洗的光伏组件以及清洗模块位置信息的定位模块；以及，用于对需要清洗的光伏组件进行清洗的清洗模块。2.根据权利要求1所述的一种用于光伏组件的清洗系统，其特征在于，所述检测模块包括检测激光发射器和激光接收器，其中，所述激光发射器用于发射激光至光伏组件上；所述激光接收器用于接收从光伏组件上反射的激光；所述激光发射器和激光接收器均与控制处理模块连接。3.根据权利要求2所述的一种用于光伏组件的清洗系统，其特征在于，所述控制处理模块用于根据将发射的激光强度和接收到的激光强度计算激光衰减度，并将计算得到的激光衰减度与预设阈值进行比较，根据比较结果判断光伏组件是否需要清洗。4.根据权利要求1所述的一种用于光伏组件的清洗系统，其特征在于，清洗模块包括中心控制器和清洗执行单元，其中，中心控制器分别与控制处理模块和清洗执行单元连接；所述中心控制器用于根据接收到的工作信号控制清洗执行单元的启停，并同时获取清洗执行单元的位置信息。5.根据权利要求4所述的一种用于光伏组件的清洗系统，其特征在于，所述清洗执行单元包括清洗小车(1)，所述清洗小车(1)上设置有水箱(2)，所述水箱(2)的顶部滑动安装有移动滑槽(3)；所述移动滑槽(3)内滑动设置有清洁组件；所述清洁组件的进水口与水箱(2)的出水口连通。6.根据权利要求5所述的一种用于光伏组件的清洗系统，其特征在于，清洁组件包括高度调节机构、角度调节机构和电动伸缩清洁杆(5)，其中，高度调节机构的输出端与电动伸缩清洁杆(5)的一端铰接连接；所述角度调节机构的一端与电...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙超，张恩享，朱耿峰，李海建，汝少利，谢小军，郭腾腾，邓巍，刘腾飞，张长安，
申请(专利权)人：西安热工研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：