一种连接器自动搪锡设备制造技术

本申请公开了一种连接器自动搪锡设备，包括：安装在机器人安装基座上的六轴机器人；焊锡模块，通过连接轴连接于六轴机器人的手臂末端，包括安装在连接块上的送丝机和焊锡笔，连接块位于连接轴上；其中，焊锡笔的端部设有焊咀，焊锡笔还包括角度调节部和力度调节部，用于调节焊咀的倾斜角度及焊咀受到应力后、在应力方向的形变，焊咀的一侧设有与送丝机连接的送丝管；加热模块，包括设置在六轴机器人端部的加热件，以及设置在焊咀另一侧、并与加热件连通的热空气风咀；校正清洁模块，包括清洁机构、搜集盒和焊咀校正传感器。本申请通过六轴机械手搭载焊锡模块、加热模块、校正清洁模块，使设备能够兼容多种产品要求，提高了焊接精度和焊接稳定性。和焊接稳定性。和焊接稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种连接器自动搪锡设备


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种连接器自动搪锡设备。

技术介绍

[0002]连接器引脚镀金层在焊接过程中与融锡发生反应生成锡金合金，该合金在特殊环境下容易发生金脆现象，影响设备电路的稳定性。为了避免出现锡金合金的问题，在连接器焊接线缆前增加搪锡和除晶工艺，通过该工艺把锡金合金的金含量降低。
[0003]连接器的结构特殊，连接器引脚在处理过程中焊杯外侧不能有多余焊锡，密集和多排引脚的结构想通过一次性浸锡解决非常困难，而且必须保证融锡不能进入引脚连接处，只能通过每一个点焊接来解决。
[0004]现有的搪锡工艺几乎都是人工处理，对人员的操作技巧要求较高，连接器种类多，引脚数量多，引脚密度大，造成一线操作人员工作量加大，人工操作的波动性会影响批次搪锡批次质量。
[0005]随着产品升级换代的频次愈来愈高，产品产量及节拍要求愈来愈快。自动化产线的兼容性和紧凑性需要及时进行升级换代，以满足客户的多样化需求，提高产线效率和机构设计的模块化需求。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种连接器自动搪锡设备，以满足多种连接器引脚的自动搪锡，减少人工操作的复杂性，提高生产效率。
[0007]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0008]一种连接器自动搪锡设备，包括：
[0009]机器人安装基座，所述机器人安装基座上设有六轴机器人；
[0010]焊锡模块，通过连接轴连接于所述六轴机器人的手臂末端，所述焊锡模块包括安装在连接块上的送丝机和焊锡笔，所述连接块位于所述连接轴上；其中，所述焊锡笔的端部设有焊咀，所述焊锡笔还包括角度调节部和力度调节部，所述角度调节部的一端与所述力度调节部相连，所述角度调节部用于调节所述焊咀的倾斜角度，所述力度调节部用于根据所述焊咀受到应力的大小，在应力方向的形变范围内移动，所述焊咀的一侧设有与送丝机连接的送丝管；
[0011]加热模块，包括设置在六轴机器人端部的加热件，以及设置在所述焊咀的另一侧、并与所述加热件连通的热空气风咀，所述加热件包括波纹管套、热风枪、三通快插接头和三通电磁阀，波纹管套内容纳有压缩空气，热风枪中安装有电热丝，热风枪的一端连接波纹管套，另一端经过三通快插接头分出两路气路到三通电磁阀，三通电磁阀通过导气管连接所述热空气风咀，所述加热件通过波纹管套中的空气流将电热丝的热量吹送至所述热空气风咀；以及
[0012]校正清洁模块，位于所述焊锡模块的下方，包括清洁机构、搜集盒和焊咀校正传感
器，所述清洁机构包括铜丝球、以及驱动铜丝球转动的电动机，所述搜集盒用于搜集废弃锡丝氧化物，所述搜集盒的盒口处设有清洁咀，所述清洁咀的一端通过导气管与供气设备连接，用于喷出压缩空气对位于盒口处的所述焊咀进行清理，所述焊咀校正传感器用于校正更换焊咀后其高度引起的公差。
[0013]优选地，所述送丝管为金属软管，能够弯折。
[0014]优选地，所述送丝管的端部通过送丝管接头与锡丝导嘴连接，所述锡丝导嘴对准所述焊咀。
[0015]优选地，所述角度调节部包括：固定座、滑动块、弧形定位板、螺钉和滑动块螺母，所述固定座通过一抱箍与所述连接块固定连接，所述固定座上设有可与所述弧形定位板滑动连接的弧形轨道，所述弧形定位板上设有弧形槽，所述螺钉依次穿过所述固定座、所述弧形槽、所述滑动块后，由所述滑动块螺母相对固定，所述弧形定位板与所述滑动块滑动连接。
[0016]更优选地，所述弧形定位板上设有刻度。
[0017]更优选地，所述力度调节部包括：背板，所述背板的一端与所述弧形定位板的一端固定连接，所述背板上设有直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有直线滑块，所述直线滑块与所述焊锡笔固定连接。
[0018]优选地，所述焊锡笔上还设有调节旋钮，用于调节焊咀的压紧力。
[0019]优选地，所述焊咀的一侧还设有氮气吹咀，所述氮气吹咀用于将压缩氮气引导至所述焊咀处。
[0020]优选地，所述焊锡模块还包括：锡丝卷挂架，所述锡丝卷挂架与所述连接块固定连接，所述锡丝卷挂架上设有绕丝盘，所述送丝机送出的锡丝经所述锡丝卷挂架导向后通过送丝管导向所述焊咀位置。
[0021]优选地，所述焊锡模块还包括：视觉定位组件，所述视觉定位组件设置于所述焊锡笔的一侧，包括沿Z轴方向设置的视觉相机、以及设置在视觉相机下方的光源，所述光源和视觉相机通过上位机的控制对产品二次定位做引导。
[0022]更优选地，所述光源为LED光源。
[0023]更优选地，所述视觉相机为CCD相机。
[0024]优选地，所述加热模块的热空气风咀采用黄铜材料。
[0025]优选地，所述加热模块的热空气风咀上安装有热电偶，所述热电偶用于检测流经热空气风咀的热空气的温度。
[0026]优选地，所述焊咀校正传感器安装在传感器支座上，所述清洁机构、搜集盒和传感器支座依次并排放置在一矩形载物台上，所述矩形载物台还包括底座，所述底座包括支撑所述矩形载物台四角的四根支撑柱、以及位于支撑柱下方的底板。
[0027]与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下有益效果：
[0028]1)能满足多种类的连接器产品需求，搭载加热模块，在焊接之前对连接器产品预热能够有效提升焊接的稳定性。
[0029]2)焊接精度得到提升，搭载视觉相机引导定位，能够减少载具的公差和载具与产品的配合公差引起的焊接位置变化。
[0030]3)提高了焊接稳定性，焊咀校正模块集成了清洁装置，能够有力地清除氧化物多
余融锡等以保障焊接质量，同时焊咀校正传感器能够对自动更换焊咀所引起的坐标系变化进行自动调整。
[0031]4)焊点的视觉检测，能够检验焊点的焊接质量，判断是否合格。
[0032]5)焊接调节范围更大，搭载六轴机械手和调角器，能够使焊锡笔调整的角度更大。
附图说明
[0033]构成本申请的一部分附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0034]图1是一种连接器自动搪锡设备的总体结构示意图；
[0035]图2是焊锡模块的结构示意图；
[0036]图3是图2的左视图；
[0037]图4是焊锡模块中焊锡笔的结构示意图；
[0038]图5是图4的左视图；
[0039]图6是图4的后视图；
[0040]图7是加热模块中加热件的结构示意图；
[0041]图8是校正清洁模块的结构示意图。
[0042]图例说明：
[0043]1、机器人安装基座；
[0044]2、六轴机器人；
[0045]3、焊锡模块；31、送丝机；32、锡丝卷挂架；33、焊锡笔；330、固定座；331、抱箍；332、调角器；333、滑动块；334、背板；335、调节旋钮；336、直线滑块；337、直线导轨；338、氮气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连接器自动搪锡设备，其特征在于，包括：机器人安装基座，所述机器人安装基座上设有六轴机器人；焊锡模块，通过连接轴连接于所述六轴机器人的手臂末端，所述焊锡模块包括安装在连接块上的送丝机和焊锡笔，所述连接块位于所述连接轴上；其中，所述焊锡笔的端部设有焊咀，所述焊锡笔还包括角度调节部和力度调节部，所述角度调节部的一端与所述力度调节部相连，所述角度调节部用于调节所述焊咀的倾斜角度，所述力度调节部用于根据所述焊咀受到应力的大小，在应力方向的形变范围内移动，所述焊咀的一侧设有与送丝机连接的送丝管；加热模块，包括设置在六轴机器人端部的加热件，以及设置在所述焊咀的另一侧、并与所述加热件连通的热空气风咀，所述加热件包括波纹管套、热风枪、三通快插接头和三通电磁阀，波纹管套内容纳有压缩空气，热风枪中安装有电热丝，热风枪的一端连接波纹管套，另一端经过三通快插接头分出两路气路到三通电磁阀，三通电磁阀通过导气管连接所述热空气风咀，所述加热件通过波纹管套中的空气流将电热丝的热量吹送至所述热空气风咀；以及校正清洁模块，位于所述焊锡模块的下方，包括清洁机构、搜集盒和焊咀校正传感器，所述清洁机构包括铜丝球、以及驱动铜丝球转动的电动机，所述搜集盒用于搜集废弃锡丝氧化物，所述搜集盒的盒口处设有清洁咀，所述清洁咀的一端通过导气管与供气设备连接，用于喷出压缩空气对位于盒口处的所述焊咀进行清理，所述焊咀校正传感器用于校正更换焊咀后其高度引起的公差。2.根据权利要求1所述的一种连接器自动搪锡设备，其特征在于，所述角度调节部包括：固定座、滑动块、弧形定位板、螺钉和滑动块螺母，所述固定座通过一抱箍与所述连接块固定连接，所述固定座上设有可与所述弧形定位板滑动连接的弧形轨道，所述弧形定位板上设有弧形槽，所述螺钉依次穿过所述固定座、所述弧形槽、所述滑动块后，由所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈远明，李帆，张高华，
申请(专利权)人：上海轩田工业设备有限公司，
类型：发明
国别省市：