本申请公开了一种基于倾斜摄影的测绘用无人机，涉及飞行器技术领域，改善了人机无法稳定的放置在土地上的问题，其包括机身、支柱和旋翼动力组件，旋翼动力组件包括两个旋扇和旋转轴，支柱上安装有驱动电机、支柱上安装有当旋扇停止时，控制驱动电机进行正转的第一控制件，支柱上还安装有当旋扇转动时，控制驱动电机进行反转的第二控制件，支柱竖直方向上安装有转动螺杆，支柱开设有与转动螺杆螺纹部相适配的螺纹槽，转动螺杆可随着驱动电机输出轴旋转，且驱动电机正转时，转动螺杆下降，转动螺杆下端安装有固定杆。本申请能够加强无人机在土地上的稳定性。土地上的稳定性。土地上的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种基于倾斜摄影的测绘用无人机
[0001]本申请涉及飞行器
，尤其是涉及一种基于倾斜摄影的测绘用无人机。
技术介绍
[0002]无人机是利用无线电遥控设备或自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，目前无人机应用广泛，既可以应用在科学领域上，还可以运用在灾难救援上。无人机与载人飞机相比，具有体积小、造价低、使用方便等特点。
[0003]现有如图1所示的一种基于倾斜摄影的测绘用无人机，包括机身1、机臂2以及旋翼动力组件3，机臂2安装有两个且分别设置在机身1的两侧，在机身1上还安装有用于测绘用的摄像头11，摄像头11可在竖直方向上的调节一定角度，旋翼动力组件3安装在机臂2上，旋翼动力组件3包括两个旋扇31和旋转轴32，在机臂2下端固定安装有支撑腿21。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为当需要将无人机停留在野外时，由于仅仅是依靠支撑腿21进行支撑，当遇到有风的天气时，会导致无人机无法稳定的放置在土地上。
技术实现思路
[0005]为了加强无人机在土地上的稳定性，本申请提供一种基于倾斜摄影的测绘用无人机。
[0006]本申请提供一种基于倾斜摄影的测绘用无人机，采用如下的技术方案：一种基于倾斜摄影的测绘用无人机，包括机身、支柱和旋翼动力组件，所述旋翼动力组件包括两个旋扇和旋转轴，所述支柱上安装有驱动电机、所述支柱上安装有当旋扇停止时，控制驱动电机进行正转的第一控制件，所述支柱上还安装有当旋扇转动时，控制驱动电机进行反转的第二控制件，所述支柱竖直方向上安装有转动螺杆，所述支柱开设有与转动螺杆螺纹部相适配的螺纹槽，所述转动螺杆可随着驱动电机输出轴旋转，且所述驱动电机正转时，所述转动螺杆下降，所述转动螺杆下端安装有固定杆。
[0007]通过采用上述技术方案，当旋扇停止转动时，在第一控制件的配合下，驱动电机开始正转，转动螺杆带动固定杆下降，将固定杆插入土中，实现对无人机的固定。当旋扇转动时，在第二控制件的作用下，驱动电机开始反转，固定杆上升收入无人机内，此时无人机解除与土地的固定。实现加强无人机在土地上的稳定性的效果。
[0008]可选的，其中一个所述旋扇靠近旋转轴的一侧连接有控制杆，所述控制杆与旋扇之间连接有弹力绳，所述支柱上开设有开口向上呈漏斗状的转动槽，所述转动槽靠近旋转轴的一侧槽底开设有供控制杆竖直方向插入的控制槽，所述转动槽槽底设置有方便控制杆进入控制槽的引导角，所述第一控制件包括正转开关，所述正转开关固定安装在控制槽槽底。
[0009]通过采用上述技术方案，当旋扇停止转动时，控制杆可进入控制槽内，当控制杆抵触到正转开关时，驱动电机开始正转。
[0010]可选的，所述支柱上设置有滑移杆，所述滑移杆侧壁上固定设置有点触块，所述支
柱上开设有供滑移杆进行水平方向滑移的滑移槽，所述滑移槽与控制槽相连通，所述滑移槽槽壁上开设有供点触块进行滑移的点触槽，所述滑移杆具有供控制杆抵触并向远离控制槽方向滑移的导向面，所述第二控制件包括反转开关，所述反转开关固定安装在点触槽靠近控制槽的一侧槽壁上，所述支柱上还安装有控制滑移杆朝靠近控制槽方向滑移的弹性件。
[0011]通过采用上述技术方案，当旋扇旋转时，控制杆脱离出控制槽外，此时在弹性件的作用下，滑移杆朝控制槽方向滑移，直至点触块抵触到反转开关，此时驱动电机开始反转。
[0012]可选的，所述支柱上还安装有限制控制杆上升的防护板。
[0013]通过采用上述技术方案，当旋扇转速过快时，可防止控制杆甩出转动槽外。
[0014]可选的，所述弹力绳外侧套设有控制弹簧，所述控制弹簧的一端抵触在旋扇上，所述控制弹簧的另一端抵触在控制杆上。
[0015]通过采用上述技术方案，在控制弹簧的作用下，可方便控制杆进入控制槽内。
[0016]可选的，所述驱动电机输出轴套设有主动齿轮，所述支柱内转动连接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合，所述从动齿轮开设有供转动螺杆穿过的安装槽，所述安装槽槽壁上固定设置有卡接块，所述转动螺杆开设有供卡接块进行竖直方向上滑移的卡接槽。
[0017]通过采用上述技术方案，当驱动电机启动时，在卡接块和卡接槽的配合下，从动齿轮能带动转动螺杆旋转，实现转动螺杆可随着驱动电机输出轴旋转的效果。
[0018]可选的，所述支柱上安装有抵接块，所述固定杆上水平滑移有水平杆，所述固定杆处于伸出支柱外时，所述抵接块抵触到水平杆上，所述水平杆具有供抵接块抵触并向靠近转动螺杆转动中心方向滑移的第一导斜面，所述固定杆上水平方向滑移有插入杆，所述插入杆与水平杆之间设置有竖直杆，所述竖直杆具有供水平杆抵接并向上滑移的第二导斜面，所述插入杆具有供竖直杆抵接并向靠近转动螺杆转动中心方向滑移的第三导斜面，所述固定杆内还安装有控制水平杆朝远离转动螺杆转动中心方向滑移的第一推动件，所述固定杆内还安装有控制竖直杆向下滑移的第二推动件，所述固定杆内还安装有控制插入杆朝远离转动螺杆转动中心方向滑移的第三推动件。
[0019]通过采用上述技术方案，当抵接块抵触到水平杆并将水平杆推入固定杆内，在第二导斜面的配合下，竖直杆上升，此时竖直杆不再限制插入杆，在第三推动件的作用下，插入杆伸出固定杆外，可加强无人机在土地上的固定效果。
[0020]可选的，所述固定杆下端设置有第一尖头，所述插入杆远离转动螺杆转动中心方向的一侧设置有第二尖头。
[0021]通过采用上述技术方案，第一尖头可方便固定杆插入土地里，第二尖头可方便插入杆插入土地里。
[0022]综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：当旋扇停止转动时，在驱动电机带动转动螺杆下降，固定杆随之下降，将固定杆插入土中，同时插入杆插入土中，实现对无人机的固定。当旋扇转动时，驱动电机带动转动螺杆上升，固定杆随之上升至无人机内，此时无人机解除与土地的固定。实现加强无人机在土地上的稳定性的效果。
附图说明
[0023]图1是现有技术的结构示意图；图2是本实施例的整体结构示意图；图3是本实施例中旋翼动力组件与立柱的爆炸示意图；图4是图3中A处的放大示意图；图5是本实施例中凸显第二控制件的结构示意图；图6是图5中B处的放大示意图；图7是本实施例中立柱与转动螺杆的爆炸示意图；图8是本实施例中从动齿轮与转动螺杆的爆炸示意图；图9是本实施例中水平杆与插入杆的爆炸示意图。
[0024]附图标记说明：1、机身；11、摄像头；2、机臂；21、支撑腿；3、旋翼动力组件；31、旋扇；32、旋转轴；4、支柱；401、转动槽；402、防护板；403、控制槽；4031、引导角；404、放置槽；405、滑移槽；406、点触槽；407、弹性件；4071、驱动弹簧；408、螺纹槽；409、活动槽；410、配合槽；411、抵接块；5、控制杆；51、弹力绳；52、控制弹簧；6、第一控制件；61、正转开关；7、第二控制件；72、反转开关；8、驱动电机；81、主动齿轮；82、从动齿轮；821、转动环；822、安装槽；823、卡接块；9、滑移杆；91、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于倾斜摄影的测绘用无人机，其特征在于：包括机身（1）、支柱（4）和旋翼动力组件（3），所述旋翼动力组件（3）包括两个旋扇（31）和旋转轴（32），所述支柱（4）上安装有驱动电机（8）、所述支柱（4）上安装有当旋扇（31）停止时，控制驱动电机（8）进行正转的第一控制件（6），所述支柱（4）上还安装有当旋扇（31）转动时，控制驱动电机（8）进行反转的第二控制件（7），所述支柱（4）竖直方向上安装有转动螺杆（10），所述支柱（4）开设有与转动螺杆（10）螺纹部相适配的螺纹槽（408），所述转动螺杆（10）可随着驱动电机（8）输出轴旋转，且所述驱动电机（8）正转时，所述转动螺杆（10）下降，所述转动螺杆（10）下端安装有固定杆（12）。2.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影的测绘用无人机，其特征在于：其中一个所述旋扇（31）靠近旋转轴（32）的一侧连接有控制杆（5），所述控制杆（5）与旋扇（31）之间连接有弹力绳（51），所述支柱（4）上开设有开口向上呈漏斗状的转动槽（401），所述转动槽（401）靠近旋转轴（32）的一侧槽底开设有供控制杆（5）竖直方向插入的控制槽（403），所述转动槽（401）槽底设置有方便控制杆（5）进入控制槽（403）的引导角（4031），所述第一控制件（6）包括正转开关（61），所述正转开关（61）固定安装在控制槽（403）槽底。3.根据权利要求2所述的一种基于倾斜摄影的测绘用无人机，其特征在于：所述支柱（4）上设置有滑移杆（9），所述滑移杆（9）侧壁上固定设置有点触块（91），所述支柱（4）上开设有供滑移杆（9）进行水平方向滑移的滑移槽（405），所述滑移槽（405）与控制槽（403）相连通，所述滑移槽（405）槽壁上开设有供点触块（91）进行滑移的点触槽（406），所述滑移杆（9）具有供控制杆（5）抵触并向远离控制槽（403）方向滑移的导向面（92），所述第二控制件（7）包括反转开关（72），所述反转开关（72）固定安装在点触槽（406）靠近控制槽（403）的一侧槽壁上，所述支柱（4）上还安装有控制滑移杆（9）朝靠近控制槽（403）方向滑移的弹性件（407）。4.根据权利要求3所述的一种基于倾斜摄影的...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡佳佳，
申请(专利权)人：浙江上元土地勘测规划设计有限公司，
类型：发明
国别省市：
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