一种智能化杏花粉采集器制造技术

技术编号:32516222 阅读:14 留言:0更新日期:2022-03-02 11:11
本发明专利技术公开一种智能化杏花粉采集器包括收集机构、采摘机构、排列机构、裁剪机构、烘干机构和箱体;所述收集机构位于所述裁剪机构的出口端,且位于所述箱体内部的一侧,所述采摘机构位于所述箱体的顶部,所述排列机构位于所述箱体内部的顶部,且位于所述收集机构、裁剪机构和所述烘干机构的顶部;本发明专利技术通过毛刷与花朵的内部进行接触,使得花药由花药孔收集至负压通道的内部进行收集,同时在伸缩弹簧的作用下,使得毛刷与花朵接触时,密封盖与负压通道脱离密封连接,进而能够防止外部杂质的进入,使得收集花药时抽力更大,且收集到的花药更加纯净,收集更加方便,防止出现花瓣凋落以及挤压出水的现象,防止杂质破碎难以分离,更加便于花药的分离。加便于花药的分离。加便于花药的分离。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化杏花粉采集器


[0001]本专利技术涉及农业
具体地说是一种智能化杏花粉采集器。

技术介绍

[0002]杏花花粉采集后,可以进行食用,且具有排毒养颜和止咳润肺等作用,同时可以对杏花进行人工授粉等。
[0003]目前依靠人工采集花粉,效率过于低下,且目前现有的机械采集使用的为震动的方式,这种方式使得花粉采集不彻底,且采集到的花粉杂质过多,人工揉搓的方式揉搓后,花朵中的水分被挤压出,杂质揉碎,使得杂质更加难以分离,因此还是存在很大限制的。

技术实现思路

[0004]为此,本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种便于采集花粉且分离方便的一种智能化杏花粉采集器。
[0005]为解决上述技术问题,本专利技术提供如下技术方案:
[0006]一种智能化杏花粉采集器,包括收集机构、采摘机构、排列机构、裁剪机构、烘干机构和箱体;所述收集机构位于所述裁剪机构的出口端,且位于所述箱体内部的一侧,所述采摘机构位于所述箱体的顶部,所述排列机构位于所述箱体内部的顶部,且位于所述收集机构、裁剪机构和所述烘干机构的顶部,所述裁剪机构位于所述箱体内部的中部,且位于所述收集机构的一侧,所述烘干机构位于所述箱体内部的另一侧,且所述烘干机构位于所述裁剪机构的入口端。
[0007]上述一种智能化杏花粉采集器,所述收集机构包括收集轮、负压通道、收集管、刷板、毛刷、花药孔、密封盖、滑杆、伸缩弹簧、限位圈、密封垫、花药出口和负压管;所述负压通道位于所述收集轮的内壁,所述负压通道的数量为两个或两个以上,所述收集管的一端位于所述负压通道一端的内部,所述收集管与所述负压通道密封滑动连接,且所述收集与所述负压通道流体导通,所述收集管的另一端与所述刷板的一端面连接,所述毛刷固定安装在所述刷板的另一端面,所述花药孔位于所述刷板的内壁,所述花药孔与所述收集管的另一端流体导通;所述密封盖位于所述负压管的内部,所述密封盖的一端面与所述负压通道的另一端密封连接,所述密封盖的一端面与所述负压通道可脱离接触;所述滑杆位于所述收集轮的内壁,且位于所述负压通道的两侧,所述滑杆的一端与所述密封盖一端面的边缘处固定连接,所述伸缩弹簧位于所述滑杆另一端的外壁上,所述伸缩弹簧的一端与所述收集轮的外壁固定连接,所述伸缩弹簧的另一端与所述刷板的边缘处固定连接,所述负压管位于所述收集轮的内部,所述花药出口位于所述负压管的一端;通过收集机构的设置,通过毛刷与花朵的内部进行接触,使得花药由花药孔收集至负压通道的内部,进而进行收集,同时在伸缩弹簧的作用下,使得毛刷与花朵接触时,密封盖与负压通道脱离密封连接,进而能够防止外部杂质的进入,使得收集花药时抽力更大,同时本装置收集花药时能够不破坏花朵,只进行收集花药,使得收集到的花药更加纯净,且收集更加方便,防止出现花瓣凋落以
及挤压出水的现象,防止杂质破碎难以分离,更加便于花药的分离。
[0008]上述一种智能化杏花粉采集器,所述采摘机构包括采摘箱、采摘孔、气缸、采摘刀、摩擦片、顶动弹簧、固定块、顶动块、握把、开关和软管;所述采摘孔位于所述采摘箱的内部,所述气缸位于所述采摘箱一端面的两端,所述气缸的输出端与所述采摘刀的一端固定连接,所述摩擦片的一端面与所述采摘刀的一端面接触,所述固定块的一侧面与所述摩擦片的一侧面固定连接,所述顶动弹簧的另一端与所述固定块的另一侧面固定连接,所述顶动弹簧的另一侧面与所述顶动块的一侧面固定连接;所述握把的一端面与所述采摘箱的另一端面固定连接,所述握把的内部为空心,所述握把与所述采摘箱内部的采摘孔流体导通,所述软管的一端与所述握把的另一端面连接且流体导通,所述开关位于所述握把的外表面,所述开关与所述气缸的控制端电连接;通过采摘机构的设置,能够大大增加采摘的效率,通过使用采摘刀对花朵进行采摘,实现针对性的采摘,通过使用本装置,能够防止人工采摘时出现手部受损的情况,同时采摘后的花朵不与人接触,便于花粉的收集,防止出现浪费,同时顶动弹簧防止采摘刀的收放出现故障,同时摩擦片能够对采摘刀的外表面进行清理,防止杂质等的沾覆。
[0009]上述一种智能化杏花粉采集器,所述排列机构包括环形传送带、卡板、齿板、卡接弹簧、齿轮、转动杆、第一滑块、顶杆、挡板、通孔和伸缩杆;所述环形传送带采用步进电动机,所述卡板位于所述环形传送带的内部,所述卡板的数量为两个或两个以上,两个相对的所述卡板为一组,所述齿板位于所述环形传送带的内部,且位于所述卡板的一侧,所述卡接弹簧与所述环形传送带内部的顶部固定连接,所述卡接弹簧的另一端与所述齿板的一端固定连接,所述齿板的另一端设置为弧形,所述齿板与所述齿轮啮合连接,所述齿轮的轴心处与所述转动杆的一端固定连接,所述第一滑块滑动连接在转动杆的外壁上,所述第一滑块与所述顶杆连接;所述环形传送带的外表面上开设有空腔,所述空腔位于每组所述卡板之间的间隙处;所述挡板一端的宽度小于另一端的宽度,所述挡板的两端处于同一中轴线上,所述挡板位于所述环形传送带的底部,且所述环形欢送带的底部与所述挡板的上表面之间留有间隙,所述通孔位于所述挡板的外壁上,所述伸缩杆固定安装在所述挡板底部的两端;通过排列机构的设置,使得采摘后的花朵直接进行同一方向的排列,便于后续的操作,当花朵由采摘机构收集到后,花朵由卡板继续卡接,防止花朵的掉落,便于花粉的采集,同时本装置固定的是花朵的颈部,防止花朵出现出水,以及破损的现象,同时在伸缩杆的作用下,使得环形传送带的高度便于调节,使得本装置适用于不同大小花朵的固定。
[0010]上述一种智能化杏花粉采集器,所述裁剪机构包括裁剪箱、第一丝杠、第二滑块、升降杆、液压缸、固定杆、调节弹簧、裁剪刀、摩擦箱、摩擦弹簧、摩擦球、阻挡板、第一过滤板、裁剪出口和裁剪入口;所述摩擦箱位于所述箱体内部的中部,所述第一四丝杠转动连接在所述裁剪箱内部的中部,所述第二滑块滑动连接在所述第一丝杠的外壁上,所述升降杆与所述第二滑块的外壁连接;所述液压缸的一端与所述升降杆一端的外壁固定连接,所述固定杆的一端与所述液压缸的输出端固定连接,所述固定杆的另一端与所述调节弹簧的一端固定连接,所述调节弹簧的另一端与所述裁剪刀的一端固定连接,所述摩擦箱位于所述裁剪箱的内底壁,所述摩擦弹簧的一端与所述摩擦箱的内顶壁固定连接,所述摩擦弹簧的另一端与所述摩擦球的一端固定连接,所述摩擦球的另一端与所述裁剪刀的外表面接触,所述阻挡板的一端面与所述摩擦箱的一侧面固定连接,所述裁剪刀穿过所述阻挡板的内
部;所述第一过滤板位于所述裁剪箱内部,所述第一过滤板为斜向放置,所述裁剪箱的内底部也为斜向设置,所述裁剪箱的底部与所述第一过滤板的斜向相反,所述裁剪出口插接至所述裁剪箱的内部,所述裁剪口位于所述裁剪箱的顶部;通过裁剪机构的设置,能够对花朵的头部进行裁剪,便于花药的收集,同时在摩擦球的作用,能够对裁剪刀进行裁剪,防止长时间的作用下,使得裁剪刀变钝,同时通过阻挡板防止裁剪刀粘覆花朵以及杂质等,在调节箱以及升降杆的作用,使得裁剪刀的高度以及角度便于调节,使得裁剪更加方便。
[0011]上述一种智能化杏花粉采集器,所述烘干机构包本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化杏花粉采集器,其特征在于,包括收集机构(100)、采摘机构(200)、排列机构(300)、裁剪机构(400)、烘干机构(500)和箱体(600);所述收集机构(100)位于所述裁剪机构(400)的出口端,且位于所述箱体(600)内部的一侧,所述采摘机构(200)位于所述箱体(600)的顶部,所述排列机构(300)位于所述箱体(600)内部的顶部,且位于所述收集机构(100)、裁剪机构(400)和所述烘干机构(500)的顶部,所述裁剪机构(400)位于所述箱体(600)内部的中部,且位于所述收集机构(100)的一侧,所述烘干机构(500)位于所述箱体(600)内部的另一侧,且所述烘干机构(500)位于所述裁剪机构(400)的入口端。2.根据权利要求1所述的一种智能化杏花粉采集器,其特征在于,所述收集机构(100)包括收集轮(101)、负压通道(102)、收集管(103)、刷板(104)、毛刷(105)、花药孔(106)、密封盖(107)、滑杆(108)、伸缩弹簧(109)、限位圈(110)、密封垫(111)、花药出口(112)和负压管(113);所述负压通道(102)位于所述收集轮(101)的内壁,所述负压通道(102)的数量为两个或两个以上,所述收集管(103)的一端位于所述负压通道(102)一端的内部,所述收集管(103)与所述负压通道(102)密封滑动连接,且所述收集(103)与所述负压通道(102)流体导通,所述收集管(103)的另一端与所述刷板(104)的一端面连接,所述毛刷(105)固定安装在所述刷板(104)的另一端面,所述花药孔(106)位于所述刷板(104)的内壁,所述花药孔(106)与所述收集管(103)的另一端流体导通;所述密封盖(107)位于所述负压管(113)的内部,所述密封盖(107)的一端面与所述负压通道(102)的另一端密封连接,所述密封盖(107)的一端面与所述负压通道(102)可脱离接触;所述滑杆(108)位于所述收集轮(102)的内壁,且位于所述负压通道(102)的两侧,所述滑杆(108)的一端与所述密封盖(107)一端面的边缘处固定连接,所述伸缩弹簧(109)位于所述滑杆(108)另一端的外壁上,所述伸缩弹簧(109)的一端与所述收集轮(101)的外壁固定连接,所述伸缩弹簧(109)的另一端与所述刷板(104)的边缘处固定连接,所述负压管(113)位于所述收集轮(101)的内部,所述花药出口(112)位于所述负压管(113)的一端。3.根据权利要求1所述的一种智能化杏花粉采集器,其特征在于,所述采摘机构(200)包括采摘箱(201)、采摘孔(202)、气缸(203)、采摘刀(204)、摩擦片(205)、顶动弹簧(206)、固定块(207)、顶动块(208)、握把(209)、开关(210)和软管(211);所述采摘孔(202)位于所述采摘箱(201)的内部,所述气缸(203)位于所述采摘箱(201)一端面的两端,所述气缸(203)的输出端与所述采摘刀(204)的一端固定连接,所述摩擦片(205)的一端面与所述采摘刀(204)的一端面接触,所述固定块(207)的一侧面与所述摩擦片(205)的一侧面固定连接,所述顶动弹簧(206)的另一端与所述固定块(207)的另一侧面固定连接,所述顶动弹簧(206)的另一侧面与所述顶动块(208)的一侧面固定连接;所述握把(209)的一端面与所述采摘箱(201)的另一端面固定连接,所述握把(209)的内部为空心,所述握把(209)与所述采摘箱(201)内部的采摘孔(202)流体导通,所述软管(211)的一端与所述握把(209)的另一端面连接且流体导通,所述开关(210)位于所述握把(209)的外表面,所述开关(210)与所述气缸(203)的控制端电连接。4.根据权利要求1所述的一种智能化杏花粉采集器,其特征在于,所述排列机构(300)
包括环形传送带(301)、卡板(302)、齿板(303)、卡接弹簧(304)、齿轮(305)、转动杆(306)、第一滑块(307)、顶杆(308)、挡板(309)、通孔(310)和伸缩杆(311);所述卡板(302)位于所述环形传送带(301)的内部,所述卡板(302)的数量为两个或两个以上,两个相对的所述卡板(3...

【专利技术属性】
技术研发人员:乌云塔娜尹明宇朱绪春
申请(专利权)人:国家林业和草原局泡桐研究开发中心
类型:发明
国别省市:

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