本申请涉及智能单车技术领域，公开了一种涉及单车的物联网控制方法、装置及系统，该方法包括：获取单车的转弯数据信息和速度数据信息；基于单车的转弯数据信息，发送转弯调节指令给小车，小车接收并且响应于转弯指令，在预设范围内调节移动方向；基于单车的速度数据信息，发送速度调节指令给小车，小车接收并且响应于速度调节指令，在预设范围内调节移动速度，本申请具有提高健身人员与小车之间的互动性，从而提高健身的积极性的效果。从而提高健身的积极性的效果。从而提高健身的积极性的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种涉及单车的物联网控制方法、装置及系统
[0001]本专利技术涉及智能单车
，尤其是涉及一种涉及单车的物联网控制方法、装置及系统。
技术介绍
[0002]目前，市面上出现一种趣味自行车，会先圈定一个地方，放上轨道，轨道上有小车，然后在轨道外面放自行车，踩踏自行车可对轨道发电，小车上有电刷，通过电刷能驱动小车在轨道上运动。
[0003]在健身房内设置这种动感单车时，通过健身人员脚踩动感单车，进行发电，使小车在轨道上来回移动，以此来增加健身人员的健身积极性，但是由于健身人员每次脚踩的速度和频率难以保持一致，造成小车在轨道上的移动速度不好把控，当骑行快了，小车容易脱离轨道。
[0004]针对上述相关技术，专利技术人认为为了达到锻炼身体的需求，当健身人员脚踩单车，整体趣味性也不高，健身人员只需要关注骑行的快慢就行，没有与小车之间的互动性，导致健身的积极性不足。
技术实现思路
[0005]为了提高健身人员与小车之间的互动性，从而提高健身的积极性，本申请提供一种涉及单车的物联网控制方法、装置及系统。
[0006]第一方面，本申请提供的一种涉及单车的物联网控制方法，采用如下的技术方案：一种涉及单车的物联网控制方法，包括：获取单车的转弯数据信息和速度数据信息；基于单车的转弯数据信息，发送转弯调节指令给小车，小车接收并且响应于转弯指令，在预设范围内调节移动方向；基于单车的速度数据信息，发送速度调节指令给小车，小车接收并且响应于速度调节指令，在预设范围内调节移动速度。
[0007]通过采用上述技术方案，在健身人员骑行单车时，通过脚踩单车以及把控单车的把手，物联网控制器能获取单车的转弯数据信息和速度数据信息，根据转弯数据信息和速度数据信息，能获取健身人员所需要调节小车的速度需求和转弯角度需求，能根据转弯角度需求控制小车在预设范围内转弯，而不是单纯地只是控制小车直线行驶，能增强趣味性，从而提高健身人员与小车之间的互动性。
[0008]可选的，所述获取单车的转弯数据信息的步骤包括：获取单车把手的形变信息；基于单车把手的形变信息，获取单车把手的虚拟转弯角度值；将虚拟转弯角度值以预设比例系数k进行放大，形成单车的转弯数据信息。
[0009]通过采用上述技术方案，在需要控制小车的转弯角度的改变时通过健身人员控制
单车把手，单车把手产生细微形变，根据形变程度以及形变方向来获取单把手的向虚拟转弯角度值，然后根据虚拟转弯角度值以预设比例系数k进行放大，控制单车的转弯角度的同时能适应性控制小车的转弯角度的改变，从而能提高单车与小车之间的互动性。
[0010]可选的，所述获取单车的速度数据信息的步骤包括：获取单车骑行台的骑行功率信息和骑行速度信息；基于骑行台的骑行功率信息和骑行速度信息，获取单车的速度数据信息。
[0011]通过采用上述技术方案，由于健身人员使用单车时，是通过脚踩骑行台上的踏板，根据踏板的转速从而生成单车的骑行速度，然后根据单车的骑行速度获取单车的速度数据，根据单车的速度数据，来控制小车的速度的调节；根据骑行功率能获取骑行单车时可以生成的发电量。
[0012]可选的，所述获取单车骑行台的骑行功率信息的步骤之后还包括：将所述骑行功率信息发送至发电模块，所述发电模块根据所述骑行功率信息生成电能并且存储至电量存储模块，所述电量存储模块为小车提供电能。
[0013]通过采用上述技术方案，根据骑行人员脚踩单车时，当踏板连续转动时，通过发电模块将机械能转化为电能，电量存储模块将电能进行存储，在小车移动时，将电能转化为机械能，使小车顺利移动。
[0014]可选的，所述发电模块根据所述骑行功率信息生成电能并且存储至电量存储模块的步骤包括：获取电量存储模块的剩余电量信息；若电量存储模块的剩余电量信息低于电量阈值，则发送报警指令给单车，单车接收并响应于报警指令进行报警提示；若电量存储模块的电量充足，则控制所述发电模块生成的电能直接为小车供电，当所述发电模块生成的电能未能满足对小车的供电时，所述电量存储模块为所述小车提供电能。
[0015]通过采用上述技术方案，电量存储模块为小车的移动提供电能，这是另一种单车控制小车移动的方式，即通过电量存储模块为小车的移动提供电能，使小车能以一定的速度匀速行驶，在电量存储模块的电量不足以支撑小车继续移动时，则单车进行报警以提醒健身人员继续骑行单车或加速骑行单车，在电量存储模块的电量充足时，则骑行人员骑行单车所产生的电能提供给小车移动所需，当骑行人员骑行单车的实时电能不足以供给小车移动所需时，则电量存储模块为小车提供电能；当健身人员感到疲惫而减速时，电量存储模块为小车提供备用电能，能给健身人员提供健身缓冲作用，能提高人性化。
[0016]可选的，获取预设时间段内同时启动的若干单车的行驶里程；基于若干单车的行驶里程，获取若干单车的排名信息；基于若干单车的排名信息，依次为排名从高到低的若干单车赋予分值。
[0017]通过采用上述技术方案，若多个健身人员同时健身时，可以通过多个健身人员同时骑行单车进行竞赛，通过积分排名的形式，根据行驶里程进行排名并且获取相应的积分，具有增强健身趣味性的效果。
[0018]可选的，获取单车的实时运行数据，所述运行数据包括单车实时速度和单车实时踏频；
若单车实时速度超出速度阈值范围和/或单车实时踏频超出踏频阈值范围，则发送报警信息给监控平台。
[0019]通过采用上述技术方案，由于为了保证锻炼效果，需要控制单车的实时速度以及单车的踏频，使单车的实时速度和/或单车的踏频位于合适的范围内，才能达到有效的锻炼效果，若骑行过快或者过慢，均达不到所需锻炼效果，甚至可能对身体有害，因此在健身人员骑行的过程中能增强锻炼效果。
[0020]第二方面，本申请提供的一种涉及单车的物联网控制装置，采用如下的技术方案：一种涉及单车的物联网控制装置，包括存储器和处理器；所述存储器存储有使单车与小车进行互动的运行程序；所述处理器在运行所述存储器存储的使单车与小车进行互动的运行程序时执行上述的方法。
[0021]第三方面，本申请提供的一种涉及单车的物联网控制系统，采用如下的技术方案：一种涉及单车的物联网控制系统，包括单车、小车、转弯角度采集模块、骑行速度采集模块及上述的涉及单车的物联网控制装置。
[0022]所述单车，设置有若干，与所述小车通讯连接，用于骑行；所述小车，设置有若干，所述单车至少能与一辆小车建立通讯连接；所述转弯角度采集模块，用于采集单车的转弯数据信息并且发送至所述物联网控制装置；所述骑行速度采集模块，用于采集单车的速度数据信息并且发送至所述物联网控制装置。
[0023]通过采用上述技术方案，在健身人员骑行单车时，通过脚踩单车以及把控单车的把手，物联网控制器能获取单车的转弯数据信息和速度数据信息，根据转弯数据信息和速度数据信息，能获取健身人员所需要调节小车的速度需求和转弯角度需求，能根据转弯角度需求控制小车在预设范围内转弯，而不是单纯地只是控制小车直线行驶，能增强趣本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种涉及单车的物联网控制方法，其特征在于：包括：获取单车的转弯数据信息和速度数据信息；基于单车的转弯数据信息，发送转弯调节指令给小车，小车接收并且响应于转弯指令，在预设范围内调节移动方向；基于单车的速度数据信息，发送速度调节指令给小车，小车接收并且响应于速度调节指令，在预设范围内调节移动速度。2.根据权利要求1所述的一种涉及单车的物联网控制方法，其特征在于：所述获取单车的转弯数据信息的步骤包括：获取单车把手的形变信息；基于单车把手的形变信息，获取单车把手的虚拟转弯角度值；将虚拟转弯角度值以预设比例系数k进行放大，形成单车的转弯数据信息。3.根据权利要求1所述的一种涉及单车的物联网控制方法，其特征在于：所述获取单车的速度数据信息的步骤包括：获取单车骑行台的骑行功率信息和骑行速度信息；基于骑行台的骑行功率信息和骑行速度信息，获取单车的速度数据信息。4.根据权利要求3所述的一种涉及单车的物联网控制方法，其特征在于：所述获取单车骑行台的骑行功率信息的步骤之后还包括：将所述骑行功率信息发送至发电模块，所述发电模块根据所述骑行功率信息生成电能并且存储至电量存储模块，所述电量存储模块为小车提供电能。5.根据权利要求4所述的一种涉及单车的物联网控制方法，其特征在于：所述发电模块根据所述骑行功率信息生成电能并且存储至电量存储模块的步骤包括：获取电量存储模块的剩余电量信息；若电量存储模块的剩余电量信息低于电量阈值，则发送报警指令给单车，单车接收并响应于报警指令进行报警提示；若电量存储模块的电量充足，则控制所述发电模块生成的电能直接为小车供电，当所述发电模块生成的电能未能满足对小车的供电时，所述电量存储模块为所述小车提供电能。6.根据权利要求1~5任意一项所述的一种涉及单车的物联网控制方法，其特征在于：获取预设时间段内同时启动的若干单车的行驶里程；基于若干单车的行驶里程，获取若干单车的排名信息；基于若干单车的排名信息，依次为排名从高到低的若干单车赋予分值。7.根据权利要求1~6任意一项所述的一种涉及单车的物联网控制方法，其特征在于：获取单车的实时运行数据，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘雨桐，李莎，刘嘉桦，
申请(专利权)人：广西奔啦啦智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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