本发明专利技术提供一种水下智能巡检装置，涉及水下图像检测技术领域，包括：至少一水下摄像头模块，设置于平流沉淀池中，用于采集池中的水下图像数据，各水下图像数据关联有表示对应的水下摄像头模块的设置位置的位置数据；摄像头控制模块，用于控制水下摄像头模块采集对应区域的水下图像数据，接收水下图像数据和对应的位置数据并输出；计算机模块，用于接收水下图像数据和对应的位置数据并处理得到对应的水特性曲线，分析处理水特性曲线得到平流沉淀池的水质状态，并根据水质状态输出对应的处理措施。有益效果是本装置通过实时的水下图像检测，解决人眼可视范围差、反应弱的问题，分析处理采集到的图像并采取相应的措施，提高判断的效率和可靠性。效率和可靠性。效率和可靠性。
【技术实现步骤摘要】
一种水下智能巡检装置
[0001]本专利技术涉及水下图像检测领域，尤其涉及一种水下智能巡检装置。
技术介绍
[0002]目前大多数平流沉淀池的运行维护仍基于人工巡检，需要依靠人眼观察及经验判断，进而采取相应的处理措施，没有相应的数据支撑及程序化的分析，容易发生错误判断，人眼无法观察到平流沉淀池中的深水部分，且视野及分辨度有限，无法及时作出有效的处理，依靠人工点对点的管理，会消耗大量的人力，造成人力资源浪费，人工依靠经验来判断问题的影响因子，可能会出现误操作，不具备可靠性，因此需要一种水下智能巡检装置来代替人工进行更准确更高效的数据分析及判断。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种水下智能巡检装置，包括：
[0004]至少一水下摄像头模块，设置于平流沉淀池中，用于采集所述平流沉淀池中的多个水下图像数据，各所述水下图像数据关联有表示对应的所述水下摄像头模块的设置位置的位置数据；
[0005]一摄像头控制模块，分别连接各所述水下摄像头模块，用于控制各所述水下摄像头模块采集对应区域的所述水下图像数据，接收各所述水下摄像头模块输出的所述水下图像数据和对应的所述位置数据并输出；
[0006]一计算机模块，连接所述摄像头控制模块，用于接收所述水下图像数据和对应的所述位置数据并处理得到对应的水特性曲线，分析处理所述水特性曲线得到所述平流沉淀池的水质状态，并根据所述水质状态输出对应的处理措施。
[0007]优选的，各所述水下摄像头模块均固定连接一水下电缆。
[0008]优选的，所述摄像头控制模块的一面设有多个水下电缆接口，所述摄像头控制模块的另一面固定连接一网络电缆，通过所述水下电缆接口连接所述水下电缆。
[0009]优选的，所述计算机模块设有一数据接收端口，所述数据接收端口连接所述网络电缆。
[0010]优选的，所述摄像头控制模块包括：
[0011]一第一控制单元，用于接收所述计算机模块输出的一第一控制信号并根据所述第一控制信号控制各所述水下摄像头模块的启停状态；
[0012]一第二控制单元，用于接收所述计算机模块输出的一第二控制信号并根据所述第二控制信号控制各所述水下摄像头模块采集所述水下图像数据；
[0013]一数据转送单元，用于接收各所述水下摄像头模块采集的所述水下图像数据和对应的所述位置数据并输出。
[0014]优选的，所述计算机模块包括：
[0015]一图像数据处理单元，用于接收所述水下图像数据和对应的所述位置数据并根据
所述水下图像数据得到水特征数据，将所述水特征数据结合对应的所述位置数据得到所述水特征曲线；
[0016]一第一存储单元，用于保存预先配置的多个影响因子及其对应的处理措施；
[0017]一分析单元，连接所述图像数据处理单元，用于对所述水特征曲线进行分析得到所述水质状态，在所述水质状态表示水质发生变化时，将所述水特征曲线输入一预先训练得到的分析模型中进行处理得到引起水质发生变化的影响因子；
[0018]一匹配单元，分别连接所述第一存储单元和所述分析单元，用于根据所述影响因子于所述第一存储单元中匹配得到对应的所述处理措施并输出。
[0019]优选的，所述图像数据处理单元包括：
[0020]一第一处理子单元，用于根据所述水下图像数据得到对应的水特征数据并输出；
[0021]一第二处理子单元，连接所述第一处理子单元，用于根据所述位置数据处理得到对应的所述水下摄像头模块与所述平流沉淀池的进水口之间的距离，并按照距离的排序结合对应的所述水特征数据得到所述水特征曲线。
[0022]优选的，所述计算机模块还包括一可视化单元，分别连接所述图像数据处理单元和所述匹配单元，用于将所述水质状态和对应的所述处理措施进行可视化展示，和/或将所述水下图像数据进行可视化展示。
[0023]优选的，所述计算机模块还包括一手动控制单元，连接所述图像数据处理单元，用于接收并根据外部的一分析指令，当所述分析指令表示进行数据分析时，控制所述图像数据处理单元接收所述水下图像数据和对应的所述位置数据并进行分析处理；
[0024]当所述分析指令表示跳过数据分析时，所述手动控制单元控制所述可视化单元对所述水下图像数据进行可视化展示。
[0025]优选的，所述计算机模块还包括一数据存储单元，连接所述图像数据处理单元，用于存储所述水下图像数据作数据积累。
[0026]上述技术方案具有如下优点或有益效果：
[0027](1)本装置通过实时的水下图像检测，解决人眼可视范围差、反应弱的问题，分析处理采集到的图像并采取相应的措施，提高判断的效率和可靠性；
[0028](2)本装置能够提升水厂的整体运维管理水平，以达到精细化、高效化及智慧化的管理；
[0029](3)本装置将采集到的图像数据化处理，通过大数据的整理收集，精细化地反馈出平流沉淀池的实时状态，并判断出具体的影响因子，从后端即可得到精准化反馈；
[0030](4)本装置利用机器学习和可视化技术提高判断影响因子的效率和易用性。
附图说明
[0031]图1为本专利技术的较佳的实施例中，本装置的结构原理图；
[0032]图2为本专利技术的较佳的实施例中，本装置的整体结构图。
具体实施方式
[0033]下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。本专利技术并不限定于该实施方式，只要符合本专利技术的主旨，则其他实施方式也可以属于本专利技术的范畴。
[0034]本专利技术的较佳的实施例中，基于现有技术中存在的上述问题，现提供一种水下智能巡检装置，如图1、2所示，包括：
[0035]至少一水下摄像头模块1，设置于平流沉淀池中，用于采集平流沉淀池中的多个水下图像数据，各水下图像数据关联有表示对应的水下摄像头模块1的设置位置的位置数据；
[0036]一摄像头控制模块2，分别连接各水下摄像头模块1，用于控制各水下摄像头模块1采集对应区域的水下图像数据，接收各水下摄像头模块1输出的水下图像数据和对应的位置数据并输出；
[0037]一计算机模块3，连接摄像头控制模块2，用于接收水下图像数据和对应的位置数据并处理得到对应的水特性曲线，分析处理水特性曲线得到平流沉淀池的水质状态，并根据水质状态输出对应的处理措施。
[0038]具体地，本实施例中，考虑到平流沉淀池设有多个巡检点，因此在每个巡检点设立一个水下摄像头模块1，通过水下摄像头模块1采集不同巡检点的水下图像数据，用水下摄像头模块1替代人眼做水下深度的巡视，用计算机模块3替代人脑的积累经验做精细化判断，提高判断的准确率并减少人力资源。
[0039]具体地，本实施例中，考虑到目前平流沉淀池的运行维护仍基于人工巡检的基础，需要人眼观察沉淀池的表面，辨识度较低导致无法观察到水面以下的部分，且平流沉淀池的沉淀时间较长，往往在2小时以上，若没有实时的监测和反馈，仅仅依靠人为的发现，受人为经验影响过大本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水下智能巡检装置，其特征在于，包括：至少一水下摄像头模块，设置于平流沉淀池中，用于采集所述平流沉淀池中的多个水下图像数据，各所述水下图像数据关联有表示对应的所述水下摄像头模块的设置位置的位置数据；一摄像头控制模块，分别连接各所述水下摄像头模块，用于控制各所述水下摄像头模块采集对应区域的所述水下图像数据，接收各所述水下摄像头模块输出的所述水下图像数据和对应的所述位置数据并输出；一计算机模块，连接所述摄像头控制模块，用于接收所述水下图像数据和对应的所述位置数据并处理得到对应的水特性曲线，分析处理所述水特性曲线得到所述平流沉淀池的水质状态，并根据所述水质状态输出对应的处理措施。2.根据权利要求1所述的水下智能巡检装置，其特征在于，各所述水下摄像头模块均固定连接一水下电缆。3.根据权利要求2所述的水下智能巡检装置，其特征在于，所述摄像头控制模块的一面设有多个水下电缆接口，所述摄像头控制模块的另一面固定连接一网络电缆，通过所述水下电缆接口连接所述水下电缆。4.根据权利要求3所述的水下智能巡检装置，其特征在于，所述计算机模块设有一数据接收端口，所述数据接收端口连接所述网络电缆。5.根据权利要求1所述的水下智能巡检装置，其特征在于，所述摄像头控制模块包括：一第一控制单元，用于接收所述计算机模块输出的一第一控制信号并根据所述第一控制信号控制各所述水下摄像头模块的启停状态；一第二控制单元，用于接收所述计算机模块输出的一第二控制信号并根据所述第二控制信号控制各所述水下摄像头模块采集所述水下图像数据；一数据转送单元，用于接收各所述水下摄像头模块采集的所述水下图像数据和对应的所述位置数据并输出。6.根据权利要求1所述的水下智能巡检装置，其特征在于，所述计算机模块包括：一图像数据处理单元，用于接收所述水下图像数据和对应的所述位置数据并根据所述水下图像数据得到水特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：周易，李斌，
申请(专利权)人：上海威派格智慧水务股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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