一种高空间利用率货架、货架组及仓储方法技术

本发明专利技术公开了一种高空间利用率货架、货架组及仓储方法，属于机械结构技术领域。货架包括货架主体，其包括立柱、底层架和顶层架；所述立柱有四根，均竖直布置；所述底层架呈矩形，四角分别与各立柱底部固定连接；所述顶层架呈矩形，四角分别与各立柱顶部固定连接；还包括：移动层架，其有若干个，均水平活动连接于底层架与顶层架之间的立柱上；升降驱动单元，其驱动移动层架做升降运动。本发明专利技术的货架通过设置升降驱动单元和移动层架，可在摆放货物时根据空间需求对各移动层架的层高做灵活调整，使得单个货架能设置多个移动层架摆放更多货物，从而有效提高空间利用率。有效提高空间利用率。有效提高空间利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种高空间利用率货架、货架组及仓储方法


[0001]本专利技术属于机械结构
，更具体地说，涉及一种高空间利用率货架、货架组及仓储方法。

技术介绍

[0002]近年来，我国物流行业高速发展，货物在仓库中的存储效率直接影响车间的生产效率。
[0003]传统仓储货架形状固定，层数固定，对于某一特定货架，待存储物过大则无法存储，过小则会在竖直方向上浪费一定空间；且传统仓库中的储物设备位置摆放固定，设备与设备之间距离固定，仓储货架之间距离过小会导致不方便存取，距离过大则浪费较多空间，即使运用较好的理论设计出较为合理的摆放位置，在不进行存储、转运等操作时，依然会浪费较多空间。
[0004]经检索，中国专利公开号：CN 112644942 A；公开日：2021年4月13日；公开了一种升降式取货机器人及其配套的组合式货架，取货机器人底部设置有若干个驱动轮，取货机器人的上部设置有承接区，取货机器人的外侧设置有若干组相对设置的伸缩式攀爬手；取货机器人的承接区上设置有能相对承接区往复位移的活动承接板；取货机器人上还设置有至少一对能相对取货机器人纵向升降的升降抓手；组合式货架上驱动设置有能相对组合式货架位移的升降式取货机器人，组合式货架包括若干组拼装组合的货架，货架包括若干块纵向间隔设置的层板，层板的四个角上设置有用于支撑的立柱，立柱的外侧面分别设置有攀爬传送槽。该申请案的结构能有效提升仓储环境的空间利用率，但其采用取货机器人+配套货架的结构形式，在实际应用过程中需要对原仓储环境做出较大的结构适配改动，成本高，后期维护困难，难以推广应用。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题至少之一，根据本专利技术的一方面，提供了一种高空间利用率货架，包括：货架主体，其包括立柱、底层架和顶层架；所述立柱有四根，均竖直布置；所述底层架呈矩形，四角分别与各立柱底部固定连接；所述顶层架呈矩形，四角分别与各立柱顶部固定连接；还包括：移动层架，其有若干个，均水平活动连接于底层架与顶层架之间的立柱上；升降驱动单元，其驱动移动层架做升降运动。
[0006]根据本专利技术实施例的高空间利用率货架，可选地，所述升降驱动单元包括：安装座，其竖直安装于立柱上；丝杆，其竖直布置于安装座上，丝杆两端与安装座转动连接；驱动件，其固定安装于安装座一端，驱动件的输出端与丝杆一端部传动连接；
滑块，其套接于丝杆上，并与丝杆传动连接，所述移动层架与滑块传动连接。
[0007]根据本专利技术实施例的高空间利用率货架，可选地，所述升降驱动单元还包括：导向杆，其平行于丝杆，竖直布置于安装座上，位于丝杆旁侧，滑块套设于导向杆上。
[0008]根据本专利技术实施例的高空间利用率货架，可选地，所述移动层架包括移动长横梁和移动短横梁，移动长横梁和移动短横梁各有两个，组成矩形结构。
[0009]根据本专利技术实施例的高空间利用率货架，可选地，所述升降驱动单元设有多个，移动层架各横梁的端部分别与不同升降驱动单元的滑块传动连接。
[0010]根据本专利技术的另一方面，提供了一种高空间利用率货架组，基于本专利技术的高空间利用率货架，所述货架有若干个，多个货架相互平行布置成列，多列货架并排布置；还包括，地槽，其对应各货架主体的立柱开设于地面上，地槽长度方向沿各列货架布置方向设置；各货架的货架主体立柱底端形成有滚轮，滚轮配合置于地槽中。
[0011]根据本专利技术实施例的高空间利用率货架组，可选地，所述地槽中沿其长度方向布置有导轨；各货架主体立柱底端一侧固定设有直线电机，直线电机传动套接于导轨上。
[0012]根据本专利技术实施例的高空间利用率货架组，可选地，还包括：伸缩连接件，其连接同一列相邻两货架主体的顶层架。
[0013]根据本专利技术实施例的高空间利用率货架组，可选地，所述伸缩连接件包括：旋转基座一，其固定于货架主体顶层架的一长横梁上；滑动基座一，其固定于旋转基座一旁侧，滑动基座一顶面开设有滑槽一；旋转基座二，其固定于货架主体顶层架的另一长横梁上；滑动基座二，其固定于旋转基座二旁侧，滑动基座二顶面开设有滑槽二；连接杆一，其一端与一货架主体上的旋转基座一转动连接；连接杆二，其一端与相邻货架主体上的旋转基座二转动连接，另一端与连接杆一的另一端转动连接；连接杆三，其一端与一货架主体上的滑动基座一的滑槽一滑动转动连接；连接杆四，其一端与相邻货架主体上的滑动基座二的滑槽二滑动转动连接，另一端与连接杆三的另一端转动连接；所述连接杆一和连接杆三的中部转动连接，所述连接杆二和连接杆四的中部转动连接。
[0014]根据本专利技术的又一方面，提供了一种高空间利用率的仓储方法，基于本专利技术的高空间利用率货架组，包括如下步骤：一、货架组展开，启动各货架的直线电机，驱动各货架沿地槽长度方向移动，使每列的各货架间形成间距；二、移动层架降位，各货架的移动层均在升降驱动单元的驱动下下降至最低高度；三、货物摆放，对每个货架均自最高一层移动层架开始摆放货物，每层货物摆满或达到移动层架负载上限后通过升降驱动单元驱动该层移动层架上升复位；四、货架组复位，货物摆放完毕后，相邻货架间的人员撤出，启动直线电机，驱动各
货架复位至相邻货架紧靠布置。
[0015]有益效果相比于现有技术，本专利技术至少具备如下有益效果：（1）本专利技术的高空间利用率货架，通过设置升降驱动单元和移动层架，可在摆放货物时根据空间需求对各移动层架的层高做灵活调整，使得单个货架能设置多个移动层架摆放更多货物，从而有效提高空间利用率，进一步地，在放货或卸货时，通过控制移动层架的高度，可方便工作人员进行相应的操作，提高工作效率；（2）本专利技术的高空间利用率货架，采用特定的升降驱动单元结构，结构紧凑，占用空间小，紧贴布置于立柱上，不会影响各货架层货物的摆放空间，且传动有效可靠；（3）本专利技术的高空间利用率货架，通过多个升降驱动单元驱动移动层架运动，能确保移动层架各方位均能平稳一致的进行升降，确保摆放货物的稳定性，也避免移动层架变形、损坏、卡死等故障；（4）本专利技术的高空间利用率货架组，在货物摆放完成后，每列的各货架可紧靠设置，在需要取货物时通过地槽及滚轮，移动货架使相邻货架间流出方便工作人员搬运货物的空间，由此，在不影响货物运输的前提下，充分减少了空间占用，提高了空间利用率；（5）本专利技术的高空间利用率货架组，在相邻货架顶部设置了伸缩连接件，在货架移动时，伸缩连接件能在货架顶部对货架提供最大移动距离的限位，及移动过程中的导向，确保货架移动过程中的稳定性；（6）本专利技术的高空间利用率的仓储方法，在货物摆放完毕后，货架组的各货架紧靠布置，大大节约空间占用率，在需要摆放或卸货时，展开货架组形成供工作人员操作的合理空间。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本专利技术的一些实施例，而非对本专利技术的限制。
[0017]图1示出了本专利技术的高空间利用率货架结构示意图；图2示出了图1中A处放大图；图3示出了本专利技术的升降驱动单元结构示意图；图4示出了图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高空间利用率货架，包括，货架主体，其包括立柱、底层架和顶层架；所述立柱有四根，均竖直布置；所述底层架呈矩形，四角分别与各立柱底部固定连接；所述顶层架呈矩形，四角分别与各立柱顶部固定连接；其特征在于，还包括：移动层架，其有若干个，均水平活动连接于底层架与顶层架之间的立柱上；升降驱动单元，其驱动移动层架做升降运动。2.根据权利要求1所述的一种高空间利用率货架，其特征在于，所述升降驱动单元包括：安装座，其竖直安装于立柱上；丝杆，其竖直布置于安装座上，丝杆两端与安装座转动连接；驱动件，其固定安装于安装座一端，驱动件的输出端与丝杆一端部传动连接；滑块，其套接于丝杆上，并与丝杆传动连接，所述移动层架与滑块传动连接。3.根据权利要求2所述的一种高空间利用率货架，其特征在于，所述升降驱动单元还包括：导向杆，其平行于丝杆，竖直布置于安装座上，位于丝杆旁侧，滑块套设于导向杆上。4.根据权利要求3所述的一种高空间利用率货架，其特征在于：所述移动层架包括移动长横梁和移动短横梁，移动长横梁和移动短横梁各有两个，组成矩形结构。5.根据权利要求4所述的一种高空间利用率货架，其特征在于：所述升降驱动单元设有多个，移动层架各横梁的端部分别与不同升降驱动单元的滑块传动连接。6.一种高空间利用率货架组，其特征在于，基于权利要求4所述的一种高空间利用率货架，所述货架有若干个，多个货架相互平行布置成列，多列货架并排布置；还包括，地槽，其对应各货架主体的立柱开设于地面上，地槽长度方向沿各列货架布置方向设置；各货架的货架主体立柱底端形成有滚轮，滚轮配合置于地槽中。7.根据权利要求6所述的一种高空间利用率货架组，其特征在于：所述地槽中沿其...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘畅，董育伟，刘磊，曹传旭，马超群，徐昌治，唐洁芳，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：发明
国别省市：