一种掘锚机的调试方法技术

本申请提出一种掘锚机的调试方法，包括：切换掘锚机为截割模式，并检测截割组件及截割辅助组件的动作，且锚固组件及行走组件均不能动作；切换掘锚机为锚固模式，并检测锚固组件的动作，且截割组件、截割辅助组件及行走组件均不能动作；切换掘锚机为行走模式，并检测行走组件的动作，且截割组件及锚固组件均不能动作，本申请和现有技术相比所具有的优点是：避免掘锚机作业时出现相互干扰的问题，提高掘锚机的作业效率，保证掘锚机的安全作业；使掘锚机的锚固作业能够适应巷道内不同的顶板条件，有效提高了掘锚机的作业能力，保证掘锚机的安全作业。全作业。全作业。

【技术实现步骤摘要】
一种掘锚机的调试方法


[0001]本申请涉及掘锚机
，尤其涉及一种掘锚机的调试方法。

技术介绍

[0002]掘锚机是一种能够实现掘进、锚护的采掘设备，为避免误操作，其在出厂前需进行整机上电调试，以检测掘锚机中截割组件、锚固组件、行走组件之间是否互锁，各部件是否动作正常，从而保证掘锚机的出厂质量，但随着掘锚机的不断改进升级，原有的调试方法已无法全面的对掘锚机进行检测，适用程度较差，使掘锚机作业时容易出现问题。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本申请的目的在于提出一种掘锚机的调试方法。
[0005]为达到上述目的，本申请提出的一种掘锚机的调试方法，包括：复位所述掘锚机的截割组件、截割辅助组件、锚固组件及行走组件；切换所述掘锚机为截割模式，并检测所述截割组件及所述截割辅助组件的动作，且所述锚固组件及所述行走组件均不能动作；切换所述掘锚机为锚固模式，并检测所述锚固组件的动作，且所述截割组件、所述截割辅助组件及所述行走组件均不能动作；切换所述掘锚机为行走模式，并检测所述行走组件的动作，且所述截割组件及所述锚固组件均不能动作；其中，所述锚固组件包括操作平台，所述检测所述锚固组件的动作包括：检测第一工况，所述检测第一工况包括：所述操作平台向前移动，且移动距离小于450mm；检测第二工况，所述检测第二工况包括：所述操作平台向前移动，且移动距离为450mm
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1350mm；检测第三工况，所述检测第三工况包括：所述操作平台向前移动，且移动距离大于1350mm。
[0006]所述锚固组件还包括上稳定装置、下稳定装置、翻板、顶锚部及帮锚部，所述上稳定装置、下稳定装置、翻板、顶锚部及帮锚部均设置在所述操作平台上。
[0007]所述检测第一工况还包括：所述操作平台高度调整，且所述操作平台高度不小于340mm；所述上稳定装置伸出，所述翻板伸出，且所述下稳定装置不能伸出；所述顶锚部及所述帮锚部动作；所述顶锚部及所述帮锚部复位；所述上稳定装置复位，所述翻板复位；所述操作平台复位。
[0008]所述检测第二工况还包括：所述操作平台高度调整，且所述操作平台高度不小于340mm；所述上稳定装置伸出，所述下稳定装置伸出，所述翻板伸出，且所述下稳定装置与所述截割辅助组件抵接；所述顶锚部及所述帮锚部动作；所述顶锚部及所述帮锚部复位；所述上稳定装置复位，所述下稳定装置复位，所述翻板复位；所述操作平台复位。
[0009]所述检测第三工况还包括：所述操作平台高度调整；所述上稳定装置伸出，所述下稳定装置伸出，所述翻板伸出，且所述下稳定装置与截割臂抵接；所述顶锚部及所述帮锚部动作；所述顶锚部及所述帮锚部复位；所述上稳定装置复位，所述下稳定装置复位，所述翻板复位；所述操作平台复位。
[0010]所述截割辅助组件包括铲板及截割臂，所述铲板及所述截割臂均设置在所述行走组件上。
[0011]所述截割组件包括侧稳定装置、运输部、耙爪部及截割滚筒部，所述运输部及所述侧稳定装置均设置在行走组件上，所述耙爪部设置在所述铲板上，所述截割滚筒部设置在所述截割臂上。
[0012]所述检测所述截割组件及所述截割辅助组件的动作包括：所述侧稳定装置伸出；所述截割臂抬升至最高点；所述运输部动作；所述耙爪部动作；所述截割滚筒部动作；所述截割臂降低；所述截割臂抬升至最高点；所述截割臂向前移动；所述截割臂降低；所述截割滚筒部停止动作；所述耙爪部停止动作，所述运输部停止动作；所述截割臂抬升；所述截割臂向后移动；所述截割臂复位；所述侧稳定装置复位。
[0013]所述行走组件包括履带架及履带底盘，所述履带架设置在所述履带底盘上。
[0014]所述检测所述行走组件的动作包括：所述截割臂抬升；所述铲板抬升；所述履带底盘动作；所述履带底盘停止动作；所述铲板复位；所述截割臂复位。
[0015]采用上述技术方案后，本申请和现有技术相比所具有的优点是：
[0016]通过对截割组件、截割辅助组件、锚固组件、行走组件之间的互锁检测，避免掘锚机作业时出现相互干扰的问题，提高掘锚机的作业效率，保证掘锚机的安全作业；
[0017]通过对锚固组件的三种工况进行检测，使掘锚机的锚固作业能够适应巷道内不同的顶板条件，有效提高了掘锚机的作业能力，保证掘锚机的安全作业。
[0018]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0019]本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0020]图1是本申请一实施例提出的一种掘锚机的结构示意图；
[0021]图2是本申请一实施例提出的一种掘锚机中行走组件处的结构示意图；
[0022]图3是本申请一实施例提出的一种掘锚机中锚固组件处的结构示意图；
[0023]图4是本申请一实施例提出的一种掘锚机中顶锚部处的结构示意图；
[0024]图5是本申请一实施例提出的一种掘锚机中帮锚部处的结构示意图；
[0025]图6是本申请一实施例提出的一种掘锚机中截割辅助组件处的结构示意图；
[0026]图7是本申请一实施例提出的一种掘锚机中运输部处的结构示意图；
[0027]如图所示：
[0028]1、行走组件，11、履带架，12、中间架；
[0029]2、锚固组件，201、平台升降油缸，202、操作平台，203、上稳定装置，2031、稳定横移座，2032、垫板，2033、上稳定油缸，204、下稳定装置，2041、外筒，2042、内筒，2043、下稳定油缸，2044、压块，205、翻板，206、顶锚部，2061、顶锚横移油缸，2062、顶锚左右摆动油缸，2063、顶锚前后摆动油缸，2064、顶锚马达，2065、顶锚推进油缸，2066、顶锚钻杆，207、帮锚部，2071、帮锚第一左右摆动油缸，2072、帮锚伸缩油缸，2073、帮锚升降油缸,2074、帮锚第二左右摆动油缸，2075、帮锚马达，2076、帮锚推进油缸，2077、帮锚钻杆，208、第一连杆，
209、第二连杆，210、下底座，211、上底座，212、平台伸缩油缸；
[0030]3、截割辅助组件，31、铲板，32、截割臂，33、滑移支架，34、截割伸缩油缸；
[0031]4、截割组件，41、侧稳定装置，42、运输部，421、机身，422、运输升降油缸，423、机尾，424、机尾摆动油缸，425、运输电机，43、耙爪部，44、截割滚筒部。
具体实施方式
[0032]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。相反，本申请的实施例包括落入所附加权本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种掘锚机的调试方法，其特征在于，包括：复位所述掘锚机的截割组件、截割辅助组件、锚固组件及行走组件；切换所述掘锚机为截割模式，并检测所述截割组件及所述截割辅助组件的动作，且所述锚固组件及所述行走组件均不能动作；切换所述掘锚机为锚固模式，并检测所述锚固组件的动作，且所述截割组件、所述截割辅助组件及所述行走组件均不能动作；切换所述掘锚机为行走模式，并检测所述行走组件的动作，且所述截割组件及所述锚固组件均不能动作；其中，所述锚固组件包括操作平台，所述检测所述锚固组件的动作包括：检测第一工况，所述检测第一工况包括：所述操作平台向前移动，且移动距离小于450mm；检测第二工况，所述检测第二工况包括：所述操作平台向前移动，且移动距离为450mm
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1350mm；检测第三工况，所述检测第三工况包括：所述操作平台向前移动，且移动距离大于1350mm。2.根据权利要求1所述掘锚机的调试方法，其特征在于，所述锚固组件还包括上稳定装置、下稳定装置、翻板、顶锚部及帮锚部，所述上稳定装置、下稳定装置、翻板、顶锚部及帮锚部均设置在所述操作平台上。3.根据权利要求2所述掘锚机的调试方法，其特征在于，所述检测第一工况还包括：所述操作平台高度调整，且所述操作平台高度不小于340mm；所述上稳定装置伸出，所述翻板伸出，且所述下稳定装置不能伸出；所述顶锚部及所述帮锚部动作；所述顶锚部及所述帮锚部复位；所述上稳定装置复位，所述翻板复位；所述操作平台复位。4.根据权利要求2所述掘锚机的调试方法，其特征在于，所述检测第二工况还包括：所述操作平台高度调整，且所述操作平台高度不小于340mm；所述上稳定装置伸出，所述下稳定装置伸出，所述翻板伸出，且所述下稳定装置与所述截割辅助组件抵接；所述顶锚部及所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾建伟，张小峰，王佃武，乔彦华，李发泉，呼守信，杨勇，马强，王宁宁，刘峰，徐森，谢戈辉，赵媛媛，宋栋，桑盛远，杨杰，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：