一种全自动NGS文库构建系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动NGS文库构建系统，包括外壳、设于外壳中的吸管、设于吸管下方的吸头、设于外壳下方的压紧结构、设于外壳内部并位于外壳下方用于对吸头进行密封的连接结构、外壳内部用于驱动连接结构以及对吸头进行清理的清理结构、设于外壳内部并位于最上方用于对清理结构提供空气的加热结构；通过设置了连接结构，提高了吸头与吸管之间的密封效果，从而会使外壳可以更加精准的控制吸头吸入指定计量的溶剂，提高了检测的准确性；设置了加热结构和清理结构，进一步提高密封效果的同时对连接盘和伸缩盘的连接处进行清理，进一步提高两者之间的配合效果，使吸入指定计量溶剂的效果更好。的效果更好。的效果更好。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动NGS文库构建系统


[0001]本专利技术属于核酸提取
，尤其是涉及一种全自动NGS文库构建系统。

技术介绍

[0002]全自动NGS文库构建系统主要包括核酸提取、PCR扩增和文库构建，现有的核酸提取的方式，主要是讲吸头安装在移动平台上，之后对试管中的溶剂进行吸取，并将其运送到另一个试管中，需要进行多次这样的操作，每次操作之后吸到吸头中一些消毒的液体，对吸头进行消毒，之后对吸头进行多次使用，但是这种方法会导致吸头不宜与清洗，并且清洗的时间短，可能会导致清洗不干净，之后吸头和移动平台之间的连接也不紧密，主要通过两者之间的对接，但是对接处的密封效果不是很理想，从而由于密封不好会存在漏气的现象会导致吸入的溶液的计量不准确，从而不利于核酸提取后检测的准确程度，以及核酸提取的计量不准确。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了克服现有技术的不足，提供一种核酸提取计量更加精准的全自动NGS文库构建系统。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种全自动NGS文库构建系统，包括用于对盛放试管的试管盒进行夹取的机械手夹具、用于对试管中的溶剂进行混合以及转移操作的工作台、设于机械手夹具上用于对试管中的溶剂进行吸取的多个外壳、设于外壳中的吸管、设于吸管下方用于盛放溶剂的吸头、设于外壳下方用于对吸头进行压紧固定的压紧结构、设于外壳内部并位于外壳下方用于对吸头进行密封的连接结构、外壳内部用于驱动连接结构以及对吸头进行清理的清理结构、设于外壳内部并位于最上方用于对清理结构提供空气的加热结构；所述工作台上设有两个用于盛放吸头的架体；所述吸头包括固定设于吸头最上方的连接盘、设于连接盘下方并与外壳配合的压紧圆环；所述吸管包括固定设于吸管下方并与连接盘进行配合的伸缩盘；所述清理结构包括固定设于外壳内部的第三空心环；所述连接结构包括滑动设于第三空心环中的第二活塞板、固定设于第二活塞板上方的第二弹簧、连通于第三空心环的第三管件、连通于第三管件并固定设于外壳内部的第二空心环、固定设于第三管件和第二空心环之间的用于两者连通并可伸缩的伸缩管、固定设于第二空心环上方用于挡住伸缩管吹出空气的第一控制组件、连接于第一控制组件用于对第一控制组件进行控制的第一定位板、固定设于第二空心环内部并用于卡住第一定位板的第二控制组件、固定设于第一控制组件下方的第三导向杆、固定设于第三导向杆下方并位于第二空心环最底部的密封件、设于密封件侧面的第二伸缩部；所述第二空心环两侧设有第一伸缩部；所述第一伸缩部可以进行伸缩使所述第二空心环最下方进行上下移动；所述密封件上与第二伸缩部垂直的两个面也是可以进行伸缩的，用于使第二伸缩部可以膨胀；所述压紧圆环与所述外壳内壁的最下方留有间距；在使用时，计算机会驱动机械手夹具进行更换位置，之后外壳用吸头对溶剂进行一次转移之后，计算机会带动机械手夹具进行
运动，使外壳运动到架体处，之后外壳会将吸头摘下，之后会使吸头置于架体中，之后外壳再运动到另外一个架体处，对吸头进行取走，之后也就是需要吸管和吸头进行对接，并对其进行密封，也就是机械手夹具带动外壳朝着吸头的方向进行运动，之后会通过清理结构接触到吸头之后使第二活塞板向上进行运动，之后第二弹簧被压缩，之后第三空心环中位于第二活塞板上方的空气会在压力的作用下从而第三管件处向外吹出，并通过伸缩管吹在第一控制组件上，之后会使第一控制组件向下运动，之后第一控制组件通过第三导向杆和密封件会带动第二空心环的最底部向下进行运动，之后第一伸缩部被拉伸，之后运动到第一定位板与第二控制组件进行配合之后，会通过第二控制组件与第一定位板的配合使伸缩管中的空气吹在第二空心环内部，并进入到密封件中，之后会使第二伸缩部朝着吸头的向心方向运动，之后也就是第二伸缩部上下两侧的面进行拉伸，之后也就是第二空心环向下运动会使第一伸缩部对伸缩盘和连接盘的接触位置进行密封，之后第二伸缩部进行运动，会对连接盘的下方进一步的再次密封，之后也就是使伸缩盘与连接盘连接处，可能会向外漏气的地方进行密封，并延长密封的长度，从而更好的保证了伸缩盘与连接盘的连接，从而两者完全密封，也就是需要控制吸头进行吸取试剂时不会由于漏气导致试剂吸取的量出现误差，从而进一步提高了试剂吸取的准确程度，从而提高了整个核酸检测过程结果的准确性，从而更好的进行使用，增加了使用的稳定性，之后通过两个架体上的吸头进行更换使用，从而可以更好的对吸头进行清理，从而避免吸头清理的效果不好导致后续溶剂转移时检测不准确的现象，从而进一步提高了检测的准确性，并且避免由于检测的误差引起蝴蝶效应导致更大的损失，之后压紧圆环与外壳的最底部进行配合，会使外壳内部不会与外界连通，从而更好的保证使用时的密封性，之后第二伸缩部是有弹性可以进行膨胀的橡胶材质，之后第二伸缩部在运动时还会发生膨胀，第二伸缩部发生膨胀之后会使第二伸缩部向下膨胀，并使第二伸缩部填满压紧圆环上方的空间，从而对压紧圆环也会进行密封，从而更好的对吸头进行固定夹持住的同时还会对吸头进行更好的密封，从而进一步增加了溶剂吸取的准确性以及最终结果的准确性。
[0005]进一步的，所述第一控制组件用于遮挡来自伸缩管的空气；所述第一定位板连接于所述第一控制组件；所述第二控制组件包括固定设于外壳内壁上的第二伸缩杆、固定设于第二伸缩杆上的第二定位板、设于第二定位板上并与第一定位板配合的定位槽、设于第二定位板和外壳内壁之间的第五弹簧；所述第一控制组件包括滑动设于第二空心环内部的第一滑动板、设于第一滑动板上的通风口、设于通风口处挡住通风口的第二滑动板、固定设于第二滑动板下方的第四导向杆、固定设于第一滑动板下方的固定杆、固定设于固定杆上的支撑板；所述第四导向杆滑动连接于支撑板；所述第一定位板固接于第四导向杆；通过第二滑动板的设置，会在第三管件向下吹风时，先使第二滑动板封住通风口，之后第二滑动板受到吹力的作用会使第一滑动板向下运动，之后第一滑动板带动第三导向杆向下，第三导向杆带动密封件向下，从而会使第二空心环的底部向下，之后当第二空心环底部运动到最下方之后，，第二空心环无法继续向下运动，之后这时风就会将第二滑动板吹开，之后也就是第二滑动板会向下运动，之后，第二滑动板受到风力的作用是持续向下运动的，之后风会通过通风口进入到第二空心环中，之后第一伸缩部是橡胶材质的，之后第一伸缩部一开始不会与外壳的内壁以及连接盘进行接触，从而可以使第二空心环向下滑动时，受到的摩擦力更小，从而也就是可以更好的通过第二滑动板和第四弹簧使第二空心环底部向下运动，
之后第二空心环无法向下运动之后，风吹在第二空心环内部，会使第一伸缩部膨胀，也就是会使第一伸缩部更好的抵在伸缩盘和连接盘的连接处，从而更好的对两者进行密封，之后风还会进入到密封件中，之后第二空心环膨胀到极限之后，密封件就会进行膨胀，之后也就是会使第二伸缩部朝着吸头向心方向进行运动，之后会使第二伸缩部抵在连接盘的下方以及压紧圆环的上方和连接盘的外壁上，从而对两者之间的密封效果更好，通过充气膨胀的方式，使两者之间的密封更好，并且由于加工是有误差的，膨胀的方式可以根据两者的外形进行适配，从而可以无视加工误差，使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动NGS文库构建系统，包括用于对盛放试管的试管盒进行夹取的机械手夹具(1)、用于对试管中的溶剂进行混合以及转移操作的工作台、设于机械手夹具(1)上用于对试管中的溶剂进行吸取的多个外壳(3)、设于外壳(3)中的吸管(31)、设于吸管(31)下方用于盛放溶剂的吸头(2)、设于外壳(3)下方用于对吸头(2)进行压紧固定的压紧结构(4)、设于外壳(3)内部并位于外壳(3)下方用于对吸头(2)进行密封的连接结构(7)、外壳(3)内部用于驱动连接结构(7)以及对吸头(2)进行清理的清理结构(6)、设于外壳(3)内部并位于最上方用于对清理结构(6)提供空气的加热结构(5)；其特征在于：所述工作台上设有两个用于盛放吸头(2)的架体；所述吸头(2)包括固定设于吸头(2)最上方的连接盘(21)、设于连接盘(21)下方并与外壳(3)配合的压紧圆环(23)；所述吸管(31)包括固定设于吸管(31)下方并与连接盘(21)进行配合的伸缩盘(311)；所述清理结构(6)包括固定设于外壳(3)内部的第三空心环(60)；所述连接结构(7)包括滑动设于第三空心环(60)中的第二活塞板(71)、固定设于第二活塞板(71)上方的第二弹簧(72)、连通于第三空心环(60)的第三管件(73)、连通于第三管件(73)并固定设于外壳(3)内部的第二空心环(74)、固定设于第三管件(73)和第二空心环(74)之间的用于两者连通并可伸缩的伸缩管(731)、固定设于第二空心环(74)上方用于挡住伸缩管(731)吹出空气的第一控制组件(75)、连接于第一控制组件(75)用于对第一控制组件(75)进行控制的第一定位板(76)、固定设于第二空心环(74)内部并用于卡住第一定位板(76)的第二控制组件(77)、固定设于第一控制组件(75)下方的第三导向杆(78)、固定设于第三导向杆(78)下方并位于第二空心环(74)最底部的密封件(79)、设于密封件(79)侧面的第二伸缩部(791)；所述第二空心环(74)两侧设有第一伸缩部(741)；所述第一伸缩部(741)可以进行伸缩使所述第二空心环(74)最下方进行上下移动；所述密封件(79)上与第二伸缩部(791)垂直的两个面也是可以进行伸缩的，用于使第二伸缩部(791)可以膨胀；所述压紧圆环(23)与所述外壳(3)内壁的最下方留有间距。2.根据权利要求1所述的一种全自动NGS文库构建系统，其特征在于：所述第一控制组件(75)用于遮挡来自伸缩管(731)的空气；所述第一定位板(76)连接于所述第一控制组件(75)；所述第二控制组件(77)包括固定设于外壳(3)内壁上的第二伸缩杆(774)、固定设于第二伸缩杆(774)上的第二定位板(772)、设于第二定位板(772)上并与第一定位板(76)配合的定位槽(773)、设于第二定位板(772)和外壳(3)内壁之间的第五弹簧(771)；所述第一控制组件(75)包括滑动设于第二空心环(74)内部的第一滑动板(751)、设于第一滑动板(751)上的通风口、设于通风口处挡住通风口的第二滑动板(752)、固定设于第二滑动板(752)下方的第四导向杆(753)、固定设于第一滑动板(751)下方的固定杆(755)、固定设于固定杆(755)上的支撑板(756)；所述第四导向杆(753)滑动连接于支撑板(756)；所述第一定位板(76)固接于第四导向杆(753)。3.根据权利要求2所述的一种全自动NGS文库构建系统，其特征在于：所述密封件(79)上方设有避位槽；所述第二控制组件(77)包括固定设于第二伸缩部(791)上的第三滑动板(776)、固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊伟东，骆志成，骆广进，
申请(专利权)人：杭州奥盛仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：