一种基于户外声源定位检测的追踪车制造技术

本发明专利技术提供一种基于户外声源定位检测的追踪车，涉及声源定位技术领域，该一种基于户外声源定位检测的追踪车，包括遥控车，所述遥控车上端固定安装有用于供电的遥控车蓄电池，所述声源收集器包括：收集器外壳、收集筒槽、收集筒、收集器外壳背板、音频转换筒、红外线发射器和收集筒固定框；本发明专利技术根据上述背景技术中提出的能够追踪声源位置的方向，本发明专利技术在遥控车的基础上设计添加了云台转动组件，其中通过二号电机旋转带动水平转轴，并联动水平旋转框旋转，从而能够推动连接圈以连接圈旋转轴的为圆心做旋转运动，能够将上方声源收集器的对准方向进行调整，根据声音传播的方向进行指向型收集，从而能够更好的收集目标声源，增加追踪的效率。的效率。的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于户外声源定位检测的追踪车

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[0001]本专利技术涉及声源定位
，具体为一种基于户外声源定位检测的追踪车。

技术介绍
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[0002]声音是由物体振动产生的声波，是通过介质(空气或固体、液体)传播并能被人或动物听觉器官所感知的波动现象。最初发出振动(震动)的物体叫声源。声音是一种波，可以被人耳识别的声音的频率在20Hz
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20000Hz之间。声音是一种压力波：当演奏乐器、拍打一扇门或者敲击桌面时，他们的振动会引起介质——空气分子有节奏的振动，使周围的空气产生疏密变化，形成疏密相间的纵波，这就产生了声波，这种现象会一直延续到振动消失为止。声音作为波的一种，频率和振幅就成了描述波的重要属性，频率的大小与我们通常所说的音高对应，而振幅影响声音的大小。声音可以被分解为不同频率不同强度正弦波的叠加。
[0003]而现在在一些能见度不高的环境，摄像头无法捕捉画面的情况下，声音成了指明方向的最直接的信标，声呐可能判断物体的方位，而为了能够方向追踪声音的方位，本专利技术提出一种基于户外声源定位检测的追踪车。
专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于户外声源定位检测的追踪车，包括遥控车(1)，其特征在于：所述遥控车(1)上端固定安装有用于供电的遥控车蓄电池(6)，所述遥控车(1)上端表面且位于遥控车蓄电池(6)一侧固定安装有用于转动云台摄像头(3)的云台转动组件(2)，所述云台摄像头(3)转动安装在云台转动组件(2)上端，所述云台摄像头(3)上端固定安装有用于接受信号的天线(5)，所述云台摄像头(3)两端固定安装有两个用于收声和检测声音音频的声源收集器(4)，所述声源收集器(4)包括：收集器外壳(401)、收集筒槽(402)、收集筒(403)、收集器外壳背板(404)、音频转换筒(405)、红外线发射器(406)和收集筒固定框(407)。2.根据权利要求1所述的一种基于户外声源定位检测的追踪车，其特征在于：所述收集器外壳(401)固定安装在云台摄像头(3)的侧面，所述收集器外壳(401)前端开设有四个收集筒槽(402)，每个所述收集筒槽(402)内均通过收集筒固定框(407)固定安装有收集筒(403)，每个所述收集筒(403)后端均一体化固定安装有用于转换音频的音频转换筒(405)，所述音频转换筒(405)后端设置有红外线发射器(406)，所述红外线发射器(406)固定安装在收集器外壳背板(404)前端表面。3.根据权利要求2所述的一种基于户外声源定位检测的追踪车，其特征在于：所述收集筒(403)包括：锥形筒(403a)、弹力皮圈(403b)和声压放大器(403c)，所述锥形筒(403a)头端内壁固定安装有用于放大声源的弹力皮圈(403b)，所述弹力皮圈(403b)内圈一体化固定安装有声压放大器(403c)。4.根据权利要求2所述的一种基于户外声源定位检测的追踪车，其特征在于：所述音频转换筒(405)包括：转换直筒(405a)、声压转换孔(405b)、声压滑塞(405c)、声压连杆(405d)和反光片(405e)，所述转换直筒(405a)与锥形筒(403a)尾端一体化固定连接，所述转换直筒(405a)内开设有声压转换孔(405b)，所述声压转换孔(405b)内滑动安装有声压滑塞(405c)，且所述声压滑塞(405c)与声压转换孔(405b)内壁紧密接触。5.根据权利要求4所述的一种基于户外...

【专利技术属性】
技术研发人员：李霖，李龙根，刘方方，刘志伟，
申请(专利权)人：东莞职业技术学院，
类型：发明
国别省市：