一种40mm弹径三通道数字电动舵机系统技术方案

本发明专利技术涉及一种40mm弹径三通道数字电动舵机系统，其目的是解决现有40mm弹径三通道数字电动舵机系统采用涡轮蜗杆减速器方案、齿轮箱减速器方案和滚珠丝杆减速器方案在40mm弹径三通道数字电动舵机系统的狭小空间内的性能均无法完全满足要求的问题。该系统包括舵舱和N个舵面，以及设置于舵舱内的电路模块、N个电机、N个减速器和N个电位器；N≥3；所述电路模块包括控制电路板、驱动功率电路板、电连接器、M个电路板安装柱、M个电路板安装块、M个第一安装螺栓和M个第二安装螺栓。电机为永磁有刷直流空心杯伺服电机；减速器采用谐波减速器；电位器采用精密旋转导电电位器。位器采用精密旋转导电电位器。位器采用精密旋转导电电位器。

【技术实现步骤摘要】
一种40mm弹径三通道数字电动舵机系统


[0001]本专利技术涉及一种电动舵机系统，具体涉及一种40mm弹径三通道数字电动舵机系统。

技术介绍

[0002]舵系统是导弹进行姿态控制、弹道变轨的关键部件，是导弹方向控制的执行机构。舵系统通过控制执行机构的转角使舵片上产生相应的空气动力与气动力矩，使弹体按照预定的轨迹快速飞行，舵系统性能的优劣与导弹打击精度息息相关。舵机系统由控制器、驱动器、电机、减速机构和反馈传感器组成，导弹在飞行过程中弹载计算机下达调整飞行姿态命令后，舵系统便开始工作。舵系统的控制器将来自弹载计算机的角度偏转指令转换为实际控制信号，控制信号经过驱动器将信号调制与功率放大，再经过脉宽调制电路得到脉宽调制信号PWM，通过调整PWM信号的脉冲宽度，调控电机的转向与转速，再经过减速机构传递到舵轴输出，进而控制舵片的偏转角速度，确保舵片在指定时间内响应指令偏转信号，并通过角度传感器实时地将当前舵片实际偏转角度反馈回舵系统控制器，形成闭环控制回路。
[0003]当前40mm火箭弹舵系统产品需求很大但受限于火箭弹口径小，40mm火箭弹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种40mm弹径三通道数字电动舵机系统，包括舵舱(1)和N个舵面(2)；所述N≥3；其特征在于：还包括设置于舵舱(1)内的电路模块、N个电机(5)、N个减速器(6)和N个电位器(7)；所述电路模块包括控制电路板(8)、驱动功率电路板(9)、电连接器(10)(10)、M个电路板安装柱(11)、M个电路板安装块(12)、M个第一安装螺栓(13)和M个第二安装螺栓(14)；所述M≥3；M个所述电路板安装柱(11)固连于驱动功率电路板(9)上表面；M个所述电路板安装块(12)固连于驱动功率电路板(9)下表面；M个所述第一安装螺栓(13)穿过舵舱(1)舱壁分别与M个电路板安装块(12)侧面连接；M个所述第二安装螺栓(14)依次穿过控制电路板(8)、M个电路板安装柱(11)和驱动功率电路板(9)后，分别与M个电路板安装块(12)连接；所述电连接器(10)固连于驱动功率电路板(9)上表面，且其顶端高出控制电路板(8)上设置的预留口a；所述舵面(2)的输入轴穿过舱壁连接相应减速器(6)的输出轴；所述电位器(7)作为角度传感器，安装于相应减速器(6)背部，且与相应舵面(2)的输入轴同轴传动；所述减速器(6)的输入轴连接相应电机(5)的输出轴；减速器(6)通过多个第三安装螺栓(15)固连于舱壁上；各电机出线b以及电位器出线连接到驱动功率电路板(9)下表面的相应焊盘上。2.根据权利要求1所述的40mm弹径三通道数字电动舵机系统，其特征在于：所述电机(5)为永磁有刷直流空心杯伺服电机，采用后端盖侧面出线方式。3.根据权利要求2所述的40mm弹径三通道数字电动舵机系统，其特征在于：所述减速器(6)采用谐波减速器。4.根据权利要求3所述的40mm弹径三通道数字电动舵机系统，其特征在于：所述电位器(7)采用精密旋转导电电位器。5.根据权利要求1至4任一所述的40mm弹径三通道数字电动舵机系统，其特征在于：所述减速器(6)为2级传动，第1级为锥齿传动，第2级为谐波传动，减速...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏斌，刘小玲，刘沛尧，朱允进，孙世杰，李全福，孙鹏举，杨玫，李佳雨，任志洁，马隽，
申请(专利权)人：西安航天精密机电研究所，
类型：发明
国别省市：