一种用于PCB板自动化搬运的工业机器人及搬运方法技术

本发明专利技术公开了一种用于PCB板自动化搬运的工业机器人及搬运方法，该用于PCB板自动化搬运的工业机器包括旋转基座，旋转基座的底部设置有驱动机构，驱动机构两端的两侧设置有相对称的稳定机构，旋转基座的顶端设置有机械臂，机械臂的自由端设置有圆杆，圆杆的底端设置有壳体；壳体的内部设置有转动机构，转动机构的底端设置有旋转块，且旋转块的两端均设置有吸盘，机械臂的底部侧壁设置有控制面板。有益效果：本发明专利技术结构可靠合理，操作简单便捷，能够便捷智能化的对PCB板进行搬运，通过设置驱动机构、稳定机构以及转动机构，从而保证了工业机器人工作过程中的稳定性，进而提高了工业机器人的适用性，减少了人力，降低了成本。降低了成本。降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于PCB板自动化搬运的工业机器人及搬运方法


[0001]本专利技术属于机器人
，尤其是一种用于PCB板自动化搬运的工业机器人及搬运方法。

技术介绍

[0002]PCB（ Printed Circuit Board），中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。印制线路板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用。
[0003]其中，专利号为CN105881079B公开了一种PCB板搬运机器人，包括底座体、枢接在底座体上的腰转部件、枢接在腰转部件上的大臂、枢接在大臂上的小臂、安装在小臂上的机械手，腰转部件绕底座体转动，大臂绕腰转部件转动，小臂绕大臂转动。机械手包括一对吸盘组、驱动一对吸盘组旋转的驱动机构。上述专利技术通过驱动机构可使机械手上的两个吸盘准确地旋转一百八十度，以便机械手准确地取放料，但是，上述搬运机器人是固定在特定位置来实现对PCB板的搬运，从而使得搬运机器人移动不便，从而会增加劳动力，使得搬运机器人无法很好的适用多种场景，具有一定的局限性。
[0004]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]专利技术目的：提供一种用于PCB板自动化搬运的工业机器人及搬运方法，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
[0006]技术方案：根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于PCB板自动化搬运的工业机器，包括旋转基座，旋转基座的底部设置有驱动机构，驱动机构两端的两侧设置有相对称的稳定机构，旋转基座的顶端设置有机械臂，机械臂的自由端设置有圆杆，圆杆的底端设置有壳体；壳体的内部设置有转动机构，转动机构的底端设置有旋转块，且旋转块的两端均设置有吸盘，机械臂的底部侧壁设置有控制面板，且驱动机构、稳定机构、机械臂以及转动机构依次与控制面板电连接。
[0007]在进一步的实施例中，为了能够使得工业机器人便于移动，从而使得工作机器人能够适用于更多的场景，且无需人工将工业机器人进行移动，进而提高了工作效率，提高了工业机器人的适用性，驱动机构包括设置在旋转基座底端的驱动箱，驱动箱为中空结构，且驱动箱的内部两端中部均设置有双头电机，双头电机的两端均设置有驱动杆，且驱动杆的一端与双头电机的输出轴固定连接，驱动杆的另一端贯穿驱动箱的侧壁并延伸至驱动箱的外侧，驱动杆的另一端套设有驱动轮。
[0008]在进一步的实施例中，为了使得工业机器人在移动过后可以更稳定的放置，从而使得工业机器人在工作时不会产生偏移，进而保证了工业机器人在搬运过程中的稳定性，能够保证PCB板在搬运过后的质量，从而保证了稳定机构包括设置在驱动箱侧壁的连接板，
连接板一侧壁的顶部和底部均设置有两个相对称的连接杆，连接杆的一端设置有稳定腿，稳定腿的底部设置有稳定盘；位于连接板一端的两个连接杆之间的间距沿着连接板朝稳定腿的方向逐渐减少，且位于连接板一端的两个连接杆与稳定腿的顶部以及位于连接板一端的两个连接杆与稳定腿的中部均通过销轴连接；连接板一侧壁底部的中部设置有液压伸缩杆，且液压伸缩杆活塞杆的顶端与稳定腿的顶部通过销轴连接。
[0009]在进一步的实施例中，为了能够使得两个吸盘在转动机构的作用下进行水平一百八十度的旋转，从而方便了对PCB板或者废料的取放并移动至相应的工位，进而提高了工业机器人的工作效率，转动机构包括设置在壳体内部的支撑板，支撑板的侧壁中部开设有凹槽，支撑板一侧壁的顶端中部设置有凸块一，且凸块一的顶端贯穿设置有从动轴，支撑板一侧壁的底端中部设置有凸块二，且凸块二的顶端设置有转动块，凸块二的底端设置有电机，且电机的底端与壳体的内壁固定连接；支撑板一侧的底部设置有U形支架，U形支架的一端顶部设置有底座，底座的顶端贯穿设置有转动轴；从动轴的顶端设置有承载板，承载板的顶端两侧均设置有承载块，且承载块的顶端与旋转块固定连接，从动轴的底端设置有齿轮盘；转动块一端的顶端设置有限位块，转动块另一端的底端设置有旋转轴，且旋转轴贯穿凸块二的顶端并延伸至凸块二的底端，且旋转轴的底端与电机的输出轴固定连接；转动轴的侧壁顶部设置有扇形板，且扇形板的弧形面开设有与齿轮盘相配合的齿槽，转动轴的侧壁中部设置有转动杆，转动杆的顶端开设有与限位块相配合的限位槽。
[0010]根据本专利技术的另一方面，提供了一种用于PCB板自动化搬运的工业机器人的搬运方法，该用于PCB板自动化搬运的工业机器的搬运方法包括以下步骤：S1:首先，通过控制面板控制驱动机构将机器人驱动至待工作区域；S2:再通过控制面板控制稳定机构将机器人稳定放置；S3:通过控制面板控制机械臂以及转动机构来实现对物料的搬运。
[0011]有益效果：1、本专利技术结构可靠合理，操作简单便捷，能够便捷智能化的对PCB板进行搬运，从而节省了人力，降低了生产成本，值得推广，进而提高了对PCB板搬运的工作效率。
[0012]2、通过设置驱动机构，从而能够使得工业机器人便于移动，从而使得工作机器人能够适用于更多的场景，且无需人工将工业机器人进行搬运移动，进而提高了工作效率，提高了工业机器人的适用性。
[0013]3、通过设置稳定机构，从而使得工业机器人在移动过后可以更稳定的放置，从而使得工业机器人在工作时不会产生偏移，进而保证了工业机器人在搬运过程中的稳定性，能够保证PCB板在搬运过后的质量。
[0014]4、通过设置转动机构，从而能够使得两个吸盘在转动机构的作用下进行水平一百八十度的旋转，从而方便了对PCB板或者废料的取放并移动至相应的工位，进而提高了工业机器人的工作效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施
例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是根据本专利技术实施例的一种用于PCB板自动化搬运的工业机器人的结构示意图；图2是根据本专利技术实施例的一种用于PCB板自动化搬运的工业机器人中壳体、转动机构、旋转块以及吸盘的装配图；图3是根据本专利技术实施例的一种用于PCB板自动化搬运的工业机器人中驱动机构的剖视图；图4是根据本专利技术实施例的一种用于PCB板自动化搬运的工业机器人中稳定机构的结构示意图；图5是根据本专利技术实施例的一种用于PCB板自动化搬运的工业机器人中转动机构的结构示意图；图6是根据本专利技术实施例的一种用于PCB板自动化搬运的工业机器人中从动轴的结构示意图；图7是根据本专利技术实施例的一种用于PCB板自动化搬运的工业机器人中转动块的结构示意图；图8是根据本专利技术实施例的一种用于PCB板自动化搬运的工业机器人中转动轴的结构示意图。
[0017]图中：1、旋转基座；2、驱动机构；201、驱动箱；202、双头电机；203、驱动杆；204、驱动轮；3、稳定机构；30本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于PCB板自动化搬运的工业机器人，包括旋转基座（1），其特征在于：所述旋转基座（1）的底部设置有驱动机构（2），所述驱动机构（2）两端的两侧设置有相对称的稳定机构（3），所述旋转基座（1）的顶端设置有机械臂（4），所述机械臂（4）的自由端设置有圆杆（5），所述圆杆（5）的底端设置有壳体（6）；所述壳体（6）的内部设置有转动机构（7），所述转动机构（7）的底端设置有旋转块（8），且所述旋转块（8）的两端均设置有吸盘（9），所述机械臂（4）的底部侧壁设置有控制面板（10），且所述驱动机构（2）、稳定机构（3）、机械臂（4）以及转动机构（7）依次与所述控制面板（10）电连接。2.根据权利要求1所述的一种用于PCB板自动化搬运的工业机器人，其特征在于，所述驱动机构（2）包括设置在所述旋转基座（1）底端的驱动箱（201），所述驱动箱（201）为中空结构，且所述驱动箱（201）的内部两端中部均设置有双头电机（202），所述双头电机（202）的两端均设置有驱动杆（203），且所述驱动杆（203）的一端与所述双头电机（202）的输出轴固定连接，所述驱动杆（203）的另一端贯穿所述驱动箱（201）的侧壁并延伸至所述驱动箱的外侧，所述驱动杆（203）的另一端套设有驱动轮（204）。3.根据权利要求2所述的一种用于PCB板自动化搬运的工业机器人，其特征在于，所述稳定机构（3）包括设置在所述驱动箱（201）侧壁的连接板（301），所述连接板（301）一侧壁的顶部和底部均设置有两个相对称的连接杆（302），所述连接杆（302）的一端设置有稳定腿（303），所述稳定腿（303）的底部设置有稳定盘（304）。4.根据权利要求3所述的一种用于PCB板自动化搬运的工业机器人，其特征在于，位于所述连接板（301）一端的两个连接杆（302）之间的间距沿着所述连接板（301）朝所述稳定腿（303）的方向逐渐减少，且位于所述连接板（301）一端的两个连接杆（302）与所述稳定腿（303）的顶部以及位于所述连接板（301）一端的两个连接杆（302）与所述稳定腿（303）的中部均通过销轴（305）连接。5.根据权利要求4所述的一种用于PCB板自动化搬运的工业机器人，其特征在于，所述连接板（301）一侧壁底部的中部设置有液压伸缩杆（306），且所述液压伸缩杆（306）活塞杆的顶端与所述稳定腿（303）的顶部通过所述销轴（305）连接。6.根据权利要求1所述的一种用于PCB板自动化搬运的工...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱桂华，焦辰睿，
申请(专利权)人：南京中隐客归网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：