本发明专利技术涉及雨伞生产制作技术领域，尤其涉及一种雨伞焊接装置及雨伞制作系统，焊接装置包括机座、伞形放置台、Z轴驱动模组、翻板、二维驱动模组、第一超声波焊接刀、自动检测器、下压插刀、第二超声波焊接刀和夹紧部。凸轮分割带动转盘运动控制定位伞形放置台的转动精度，自动检测器通过视觉定位找到伞形放置台的各个面，使得机械手能够将单片的伞面放置准确，同时自动检测器也能够识别，第一超声波焊接刀的焊接位置，使得二维驱动模组将第一超声波焊接刀精准移动到焊接位置上，最后使用第二超声波焊接刀和夹紧部对伞面进行闭环焊接，实现了伞面焊接的自动化生产，效率高、精度高。精度高。精度高。
【技术实现步骤摘要】
一种雨伞焊接装置及雨伞制作系统
[0001]本专利技术涉及雨伞生产制作
，尤其涉及一种雨伞焊接装置及雨伞制作系统。
技术介绍
[0002]现有伞面焊接装置需要人工拿好一片和另一片伞面合模起来，放置机器上手动操作机器焊接，工序繁琐，容易出现误差，速度慢，容易出现不良品，人工费用成本高，导致伞面焊接生产成本增加，其次人工参与机器加工不连续，容易使人工产生疲劳，相对于全自动化生产而言，其生产速度慢，节拍不稳定，工序容易出错，从而无法保证伞面焊接产品质量。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术存在的缺点，本专利技术采用以下技术方案：
[0004]本专利技术提供了一种雨伞焊接装置，包括：
[0005]机座；
[0006]伞形放置台，所述伞形放置台转动式设置在所述机座上；
[0007]Z轴驱动模组，所述机座上设置有所述Z轴驱动模组；
[0008]翻板，所述翻板翻转式设置在所述Z轴驱动模组上，所述Z轴驱动模组能够驱动所述翻板上下移动，所述翻板位于所述伞形放置台一侧上方；
[0009]二维驱动模组，所述机座上设置有所述二维驱动模组；
[0010]第一超声波焊接刀，所述二维驱动模组用于驱动所述第一超声波焊接刀，所述第一超声波焊接刀位于所述伞形放置台一侧上方；
[0011]自动检测器，所述伞形放置台一侧设置有所述自动检测器，所述自动检测器用于定位待焊接位置和待放置位置；
[0012]下压插刀，所述伞形放置台的相邻放置面之间均开设有缺口，所述下压插刀上下移动式设置在一个所述缺口方；
[0013]第二超声波焊接刀和夹紧部，位于所述下压插刀下方的所述缺口的下方对夹设式置有所述第二超声波焊接刀和所述夹紧部，所述二超声波焊接刀和所述夹紧部能够进行开合运动。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，还包括有：
[0015]第二电机，所述第二电机设置在所述Z轴驱动模组的移动部上；
[0016]轴承座，所述移动部上设置有所述轴承座；
[0017]连接部，所述轴承座内转动式设置有所述连接部，所述连接部的靠近所述第二电机的一端通过联轴器与所述第二电机的输出轴相连，所述连接部远离所述第二电机的一端与所述翻板固定连接。
[0018]作为上述技术方案的进一步改进，所述下压插刀上间隔开设有所述避让槽；
[0019]所述焊接装置还包括有夹片、夹持部、凸缘和弹性件，对夹所述第二超声波焊接刀
和所述夹紧部与其上方的所述缺口之间对夹式设置有所述夹片，所述夹片上均间隔开设有通孔，其通孔内均滑动式设置有所述夹持部，每个所述避让槽的下方均有一对所述夹持部，所述夹持部相对的外端均设置有所述凸缘，所述凸缘与所述夹片之间均设置有所述弹性件；
[0020]所述夹片能够进行开合运动。
[0021]作为上述技术方案的进一步改进，所述弹性件为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧均套在相应的所述夹持部上。
[0022]作为上述技术方案的进一步改进，所述夹紧部包括下部基座和上部夹块，所述焊接装置还包括有滑动部、受压部、限位部、电路板和应变片，所述下部基座内开设有滑动通槽，所述滑动部滑动配合在所述滑动通槽内，所述滑动部下端位于所述滑动通槽下方，所述限位部设置在所述滑动部下端，所述受压部嵌入式设置在所述滑动部上部的远离所述上部夹块的一侧，所述受压部内沿其长中线方向均匀间隔设置有所述应变片，所述限位部下侧开设有放置槽，所述放置槽穿过所述限位部和所述滑动部延伸至所述受压部下侧，所述电路板设置在所述放置槽内，所述受压部与所述电路板电性连接，所述电路板外接信号测量设备，所述限位部能够推动所述滑动部在所述滑动通槽内上下滑动。
[0023]作为上述技术方案的进一步改进，所述受压部为弹性橡胶块。
[0024]作为上述技术方案的进一步改进，所述电路板为柔性电路板。
[0025]作为上述技术方案的进一步改进，所述限位部还包括有导柱，所述夹紧部下侧两端均开设有导柱孔，所述限位部的两端上侧均设置有所述导柱，所述导柱配合在所述导柱孔内。
[0026]作为上述技术方案的进一步改进，所述Z轴驱动模组包括滑轨、螺母、丝杆和第一电机，所述螺母即为所述移动部，所述滑轨设置在所述机座上，所述螺母滑动式设置在所述滑轨上，所述丝杆一端与所述第一电机的输出轴相连，所述丝杆与所述螺母配合。
[0027]本专利技术还提供一种雨伞制作系统，所述制作系统包括如所述的焊接装置。
[0028]本专利技术的有益效果为：凸轮分割带动转盘控制定位伞形放置台的转动精度，自动检测器通过视觉定位找到伞形放置台的各个面，使得机械手能够将单片的伞面放置准确，同时自动检测器也能够识别，第一超声波焊接刀的焊接位置，使得二维驱动模组将第一超声波焊接刀精准移动到焊接位置上，最后使用第二超声波焊接刀和夹紧部对伞面进行闭环焊接，实现了伞面焊接的自动化生产，效率高、精度高。
附图说明
[0029]图1为本实施例焊接装置的结构示意图。
[0030]图2为本实施例Z轴驱动模组的结构示意图。
[0031]图3为本实施例翻板的结构示意图。
[0032]图4为本实施例第一超声波焊接刀的结构示意图。
[0033]图5为本实施例第二超声波焊接刀的结构示意图。
[0034]图6为图5的主视图。
[0035]图7为本实施例夹片的结构示意图。
[0036]图8为本实施例夹紧部的爆照图。
[0037]图9为本实施例滑动部剖视爆照图。
[0038]图10为本实施例夹紧部的仰视图。
[0039]图11为本实施例受压部的剖视图。
[0040]图12为本实施例受压部的主视图。
[0041]其中，上述附图包括以下附图标记：1、机座，2、伞形放置台，3、伞面，4、Z轴驱动模组，41、滑轨，42、螺母，43、丝杆，44、第一电机，5、第二电机，7、翻板，8、连接部，9、轴承座，14、二维驱动模组，1401、升降柱，1402、X轴驱动模组，15、第一超声波焊接刀，16、自动检测器，17、下压插刀，1701、避让槽，18、夹片，19、夹持部，20、凸缘，21、弹性件，22、第二超声波焊接刀，23、夹紧部，2301、下部基座，2302、上部夹块，2303、滑动通槽，2304、导柱孔，24、滑动部，2401、放置槽，25、受压部，26、限位部，27、电路板，28、应变片，29、导柱。
具体实施方式
[0042]现在将参照附图在下文中更全面地描述本专利技术，在附图中示出了本专利技术当前优选的实施方式。然而，本专利技术可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本专利技术的范围充分地传达给技术人员。
[0043]在一个实施例中，本实施例提供一种雨伞焊接装置，参考图1
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4，包括机座1、伞形放置台2、Z轴驱动模组4、翻板7、二维驱动模组14、第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种雨伞焊接装置，其特征在于，包括：机座；伞形放置台，所述伞形放置台转动式设置在所述机座上；Z轴驱动模组，所述机座上设置有所述Z轴驱动模组；翻板，所述翻板翻转式设置在所述Z轴驱动模组上，所述Z轴驱动模组能够驱动所述翻板上下移动，所述翻板位于所述伞形放置台一侧上方；二维驱动模组，所述机座上设置有所述二维驱动模组；第一超声波焊接刀，所述二维驱动模组用于驱动所述第一超声波焊接刀，所述第一超声波焊接刀位于所述伞形放置台一侧上方；自动检测器，所述伞形放置台一侧设置有所述自动检测器，所述自动检测器用于定位待焊接位置和待放置位置；下压插刀，所述伞形放置台的相邻放置面之间均开设有缺口，所述下压插刀上下移动式设置在一个所述缺口上方；第二超声波焊接刀和夹紧部，位于所述下压插刀下方的所述缺口的下方对夹设式设置有所述第二超声波焊接刀和所述夹紧部，所述二超声波焊接刀和所述夹紧部能够进行开合运动。2.根据权利要求1所述的一种雨伞焊接装置，其特征在于，还包括有：第二电机，所述第二电机设置在所述Z轴驱动模组的移动部上；轴承座，所述移动部上设置有所述轴承座；连接部，所述轴承座内转动式设置有所述连接部，所述连接部的靠近所述第二电机的一端通过联轴器与所述第二电机的输出轴相连，所述连接部远离所述第二电机的一端与所述翻板固定连接。3.根据权利要求1所述的一种雨伞焊接装置，其特征在于：所述下压插刀上间隔开设有避让槽；所述焊接装置还包括有夹片、夹持部、凸缘和弹性件，对夹所述第二超声波焊接刀和所述夹紧部与其上方的所述缺口之间对夹式设置有所述夹片，所述夹片上均间隔开设有通孔，其通孔内均滑动式设置有所述夹持部，每个所述避让槽的下方均有一对所述夹持部，所述夹持部相对的外端均设置有所述凸缘，所述凸缘与所述夹片之间均设置有所述弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：饶青山，黄辉根，李小忆，李福，
申请(专利权)人：江西高亿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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