一种全自动清洗设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种全自动清洗设备，属于机械设计技术领域，包括转运装置、清洗装置和干燥组件，其中转运装置用于夹取并转移部件；清洗装置设置于转运装置的一侧，清洗装置包括升降组件、固定托盘和超声波振动组件，升降组件用于将部件沉入或脱离清洗液；固定托盘同时与升降组件和部件连接；超声波振动组件用于通过超声波清除部件上的杂质；干燥组件与清洗装置设置于转运装置的同一侧，干燥组件与清洗装置沿转运装置的运动轨迹并排设置。本发明专利技术还提供了一种全自动清洗方法用于油气弹簧产品大批量生产时的清洗操作，生产过程中加快安装前期准备工作，从而达到提高生产效率，节省人员的效果。本发明专利技术作用效果显著，适于广泛推广。适于广泛推广。适于广泛推广。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动清洗设备及方法


[0001]本专利技术涉及机械设计
，特别涉及，一种全自动清洗设备及方法。

技术介绍

[0002]油气弹簧采用气体作为弹性介质，以油液来传递压力，能够缓和、衰减外力引起的车架振动，可实现车身高度的自由调节，大幅改善车辆的通过性能和行驶性能，广泛用于军用特种车、起重机、铲运机械、轮式挖掘机、高级轿车、越野车等。
[0003]油气弹簧类产品的生产及交付情况直接影响到公司的发展。近年来，随着需求量的增加，传统油气弹簧生产设施已渐渐无法满足日益增加的交付压力。提高油气弹簧类产品的生产效率已成当务之急。其中油气弹簧生产中必不可少的清洗过程效率的提高尤为重要，现有的采用关节机器人辅助操作，但清洗过程中使用的清洗液对机器人有一定腐蚀作用，易造成损坏，增加维护成本，严重影响使用寿命及工作效率。

技术实现思路

[0004]针对上述缺陷，本专利技术解决的技术问题在于，提供一种全自动清洗设备及方法，以解决现在技术所存在的油气弹簧生产过程中效率低，不能满足供应需求；清洗过程浪费大量人力，清洗不彻底，清洗液易损坏操作设备，严重影响清洗效率的问题。
[0005]本专利技术提供了一种全自动清洗设备，包括：
[0006]转运装置，用于夹取并转移部件；
[0007]清洗装置，设置于所述转运装置的一侧，所述清洗装置包括升降组件、固定托盘和超声波振动组件，所述升降组件用于将所述部件沉入或脱离所述清洗装置内设置的清洗液；所述固定托盘同时与所述升降组件和所述部件连接，用于避免所述部件倾倒；所述超声波振动组件用于通过超声波清除所述部件上的杂质；
[0008]干燥组件，与所述清洗装置设置于所述转运装置的同一侧，所述干燥组件与所述清洗装置沿所述转运装置的运动轨迹并排设置。
[0009]优选地，所述清洗装置还包括：
[0010]第一清洗件；
[0011]第二清洗件，与所述第一清洗件连接，所述第一清洗件和所述第二清洗件内均设有所述超声波振动组件；
[0012]第三清洗件，与所述第二清洗件连接，所述第三清洗件内设有鼓泡器，所述第一清洗件、所述第二清洗件和所述第三清洗件沿所述转运装置的运动轨迹并排设置；
[0013]水循环组件，同时与所述第一清洗件、所述第二清洗件和所述第三清洗件连接；
[0014]除油组件，与所述第一清洗件连接。
[0015]优选地，所述转运装置包括：
[0016]运输轨道，两端均设有用于限制行程的限位感应器和机械挡块，所述运输轨道上设有运输齿条；
[0017]底座，与所述运输轨道滑动连接，所述底座上设有与所述运输齿条啮合的运输齿轮；
[0018]润滑组件，设置于所述运输轨道上，用于输送润滑液；
[0019]转运组件，与所述底座转动连接；
[0020]抓取组件，与所述转运组件转动连接，用于抓取所述部件。
[0021]优选地，所述干燥组件包括：
[0022]烘干槽，设置于所述清洗装置的一侧；
[0023]吹风喷头，设置于所述烘干槽内；
[0024]移动驱动件，同时与所述烘干槽和所述吹风喷头连接，所述移动驱动件用于控制所述吹风喷头在所述烘干槽内移动；
[0025]鼓风件，与所述烘干槽连接、且与所述吹风喷头连通，用于产生新风；
[0026]加热件，设置于所述鼓风件与所述吹风喷头之间，用于加热所述新风。
[0027]优选地，所述升降组件包括：
[0028]升降支架，设置于所述第一清洗件的一侧；
[0029]升降轨道，与所述升降支架连接、且与所述固定托盘滑动连接；
[0030]升降驱动器，设置于所述升降支架上、且与所述固定托盘连接，用于驱动所述固定托盘沿所述升降轨道运动。
[0031]优选地，该种全自动清洗设备还包括：
[0032]防护组件，包括安全护网和与所述安全护网连接的安全门；
[0033]控制组件，同时与所述安全门、所述转运装置、所述清洗装置和所述干燥组件电连接；
[0034]报警组件，与所述控制组件电连接，用于发出报警信息。
[0035]优选地，所述抓取组件包括：
[0036]固定支架，与所述转运组件转动连接，所述固定支架上设有限位槽；
[0037]抓取驱动件，与所述固定支架连接，所述抓取驱动件上设有主动齿轮；
[0038]移动块，与所述固定支架滑动连接，所述移动块上设有与所述限位槽适配的卡块，所述移动块上设有与所述主动齿轮啮合的从动齿条，所述从动齿条的设置方向与所述移动块的运动方向平行。
[0039]优选地，所述清洗装置和所述干燥组件上均设有用于调节高度的升降支腿，所述升降支腿上设有用于移动的滚轮；所述固定托盘与所述升降组件一一对应，所述固定托盘上设有与所述部件适配的可调限位块。
[0040]优选地，所述水循环组件包括：
[0041]输水管，同时与所述第一清洗件、所述第二清洗件和所述第三清洗件连通，所述输水管上设有进水阀、溢流阀和排水阀；
[0042]循环泵，与所述输水管连接，用于驱动所述输水管内液体流动；
[0043]过滤器，与所述输水管连接，用于过滤所述输水管内液体的杂质。
[0044]本专利技术还提供了一种全自动清洗方法，用于上述任一项所述的一种全自动清洗设备，包括：
[0045]步骤1、将所述部件放置于上料托盘上；
[0046]步骤2、将所述上料托盘移动至上料工位处，并将所述上料托盘固定于所述上料工位上；
[0047]步骤3、确保上料区域处于无人状态后，启动所述清洗装置和所述转运装置；
[0048]步骤4、所述转运装置将所述部件放入所述清洗装置内进行自动清洗，并自动烘干；
[0049]步骤5、烘干完成后，将所述部件自动转移至循环线体上进入下一步的自动装配环节。
[0050]由上述方案可知，本专利技术提供的一种全自动清洗设备主要负责完成油气弹簧及类似液压产品的清洗装配工作，以生产工艺为基础，最终目的是实现油气弹簧产品的全自动化生产，作为油气弹簧生产线的一部分，旨在使用自动化设备升级原有的传统人工清洗槽，减少清洗过程中的人工参与度和流转时间，从而达到大幅度提高生产效率的目的。本专利技术还提供了一种全自动清洗方法是一种油缸类零件的全自动超声波清洗方法，应用于在油气弹簧产品生产工程
，主要用于油气弹簧产品大批量生产时的清洗操作，在生产过程中加快安装前期准备工作，从而达到提高生产效率，节省人员的效果。本专利技术解决现在技术所存在的油气弹簧生产过程中效率低，不能满足供应需求；清洗过程浪费大量人力，清洗不彻底，清洗液易损坏操作设备，严重影响清洗效率的问题，作用效果显著，适于广泛推广。
附图说明
[0051]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动清洗设备，其特征在于，包括：转运装置(1)，用于夹取并转移部件(5)；清洗装置(2)，设置于所述转运装置(1)的一侧，所述清洗装置(2)包括升降组件(21)、固定托盘(22)和超声波振动组件(23)，所述升降组件(21)用于将所述部件(5)沉入或脱离所述清洗装置(2)内设置的清洗液；所述固定托盘(22)同时与所述升降组件(21)和所述部件(5)连接，用于避免所述部件(5)倾倒；所述超声波振动组件(23)用于通过超声波清除所述部件(5)上的杂质；干燥组件(3)，与所述清洗装置(2)设置于所述转运装置(1)的同一侧，所述干燥组件(3)与所述清洗装置(2)沿所述转运装置(1)的运动轨迹并排设置。2.根据权利要求1所述的一种全自动清洗设备，其特征在于，所述清洗装置(2)还包括：第一清洗件(24)；第二清洗件(25)，与所述第一清洗件(24)连接，所述第一清洗件(24)和所述第二清洗件(25)内均设有所述超声波振动组件(23)；第三清洗件(26)，与所述第二清洗件(25)连接，所述第三清洗件(26)内设有鼓泡器(29)，所述第一清洗件(24)、所述第二清洗件(25)和所述第三清洗件(26)沿所述转运装置(1)的运动轨迹并排设置；水循环组件(27)，同时与所述第一清洗件(24)、所述第二清洗件(25)和所述第三清洗件(26)连接；除油组件(28)，与所述第一清洗件(24)连接。3.根据权利要求1所述的一种全自动清洗设备，其特征在于，所述转运装置(1)包括：运输轨道(11)，两端均设有用于限制行程的限位感应器和机械挡块，所述运输轨道(11)上设有运输齿条；底座(12)，与所述运输轨道(11)滑动连接，所述底座(12)上设有与所述运输齿条啮合的运输齿轮；润滑组件(13)，设置于所述运输轨道(11)上，用于输送润滑液；转运组件(14)，与所述底座(12)转动连接；抓取组件(15)，与所述转运组件(14)转动连接，用于抓取所述部件(5)。4.根据权利要求1所述的一种全自动清洗设备，其特征在于，所述干燥组件(3)包括：烘干槽(31)，设置于所述清洗装置(2)的一侧；吹风喷头，设置于所述烘干槽(31)内；移动驱动件，同时与所述烘干槽(31)和所述吹风喷头连接，所述移动驱动件用于控制所述吹风喷头在所述烘干槽(31)内移动；鼓风件(32)，与所述烘干槽(31)连接、且与所述吹风喷头连通，用于产生新风；加热件(33)，设置于所述鼓风件(32)与所述吹风喷头之间，用于加热所述新风。5.根据权利要求2所述的一种全自动清洗设备，其特征在于，所述升降组件(21)包括：升降支架，设置于所述第一清洗件(24)的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：王培，
申请(专利权)人：北京长征天民高科技有限公司，
类型：发明
国别省市：